都說的太學究了，大概是這麽一回事:我需要用傳感器測量一個數據，想要提高測量精度。
1，如果我有很多個傳感器，那怎麽辦？
答:取多個傳感器的平均值。
2，如果我的多個傳感器精度不一樣，那怎麽辦？
答:對於精度高的傳感器，我多相信一點，對於精度低的，我少相信一點，然後綜合考慮他們給出的結果，在數學上叫做「加權平均」
3，在即時測量中，我並沒有很多傳感器，但是我還是想要提高精度，怎麽辦。
答:對於系統現在的狀態進行觀測，並預測下一個狀態可能的值，把這個預測當做一個傳感器來用，進行加權平均，例如測量位置:「目前gps傳感器測到位置在正東方向5公尺處，速度為正東方向1公尺/秒，那麽，下一秒預測的值是正東方向6公尺處，在下一秒的測量數據中，會綜合考慮預測值和實際測量值。」
