什麽品牌的掃地機器人實用？
目前，掃地機器人實用的品牌主要包括：科沃斯、小米、石頭科技、雲鯨，它們的線上渠道和線下渠道市場格局如下：
（1）線上渠道
線上渠道是掃地機器人最主要的銷售渠道，2020年，科沃斯在掃地機器人線上渠道銷售中處於行業領先位置，根據奧維雲網的統計數據，科沃斯、小米、石頭科技、雲鯨市占率分別為41%、16%、11%、11%。
根據淘數據的統計，2021年7月，雲鯨掃地機器人銷售額增長迅猛，同比增速為4189%。雲鯨以「全球率先實作拖布自清潔」的技術領先優勢占據消費者心智，不斷實作技術突破和革新，在2021年7月的品牌份額中占據24%。
（2）線下渠道
即時科沃斯掃地機器人的市場份額達到80%，處於行業領先地位，惠而浦 、美的、iRobot、小米、石頭的線下渠道市場份額分別為6%、5%、2%、1%和1%。
有什麽選購技巧？
要想買一款價效比高的掃地機器人，需要結合自己的需求，綜合考慮導航及路線規劃、避障方式、吸力大小、清掃方式、拖地方式、電池續航及充電方式，選擇一款適合自己的神器，下面介紹下各個參數的選取方式。
一、導航及路線規劃
導航是體驗的基礎，導航好才能規劃出更合適的路線、打掃到邊邊角角，不會有遺漏。
目前掃地機器人常見的導航及路線規劃包括三種：LDS雷射導航、視覺導航、陀螺儀導航。
按照規劃精確度，選擇優先級：LDS雷射導航>視覺導航>陀螺儀導航
1、LDS雷射導航
（1）定義：比較主流和成熟，基於雷射雷達探頭、LDS雷射雷達系統，即時定位系統繪圖制模型，透過收發雷射來確定障礙物位置，機頂會有圓柱狀凸起。國內 石頭和科沃斯 演算法較好。
（2）優點：雷射導航能畫出機器人打掃過程中軌跡；.雷射導航對於光線要求不高。
2、視覺導航
（1）定義： 基於 網路攝影機+陀螺儀、VSLAM視覺導航系統，透過網路攝影機捕捉資訊辨識物體構建模型+，機頂平整或有小振幅凹槽，視覺傳感器一般位於凹陷處。極度考驗演算法，目前僅iRobot靠強大演算法不錯，其他效果參差不齊，低端機建議pass，高端機也要適當考慮。
（2）缺點：視覺導航的精度不夠、因而只會畫出大概區域；視覺則需要在白天光線比較充足或晚上開燈的情況下打掃，暗光環境也能用，只是容易漏掃。
3、陀螺儀導航
（1）定義：靠體內螺旋儀碰撞來導航，低端機器人配置，現在基本都不采用了，不推薦。
二、避障方式
主動避障是體驗升級的重要關註項。一個好的主動避障，能夠區分障礙物和細碎垃圾的區別，不會到處碰碰撞撞，或被困，或拖著拖鞋、襪子到處跑等。
目前掃地機器人常見的避障方式包括三種：AI視覺避障、3D結構光避障、超音波避障。3D避障的實測避障效果更好。
1、AI視覺避障
（1）優點：主要優勢是可以避讓一些需要圖片辨識才能判斷是否避讓的障礙物，分為單目和雙目，後者更為立體。比較適合有寵物或低領兒童的家庭。
（2）缺點：受光線影響較大，雙目普通暗光也能使用，但光線很小或很大時只能歇菜，依靠紅外
2、3D結構光避障
（1）定義：和tof一樣都是3d深感資訊（蘋果用於人臉辨識），探測更為立體，建立物體三維圖，能夠很好的避開襪子等貼地物品
3、超音波避障
（1）定義：較為普遍和主流，對桌椅、拖鞋等一般可以避讓，但有時會拖著襪子等低矮物品跑。
三、吸力大小
常規吸力範圍是1500~3200Pa，如果吸力過大，會降低機器人的續航能力。
四、清掃方式
1、滾刷式
吸口+底部主刷構成，適合清掃普通垃圾。
2、純吸口
只有單一吸口，清潔力不足。
3、組合膠刷
兩根膠刷+吸口組成，比較適合清掃頭發，缺點是膠容易磨損。
五、拖地方式
1、掃拖一體機
清掃的時候帶有拖地功能。
2、擦地機器人
智慧拖地不能清掃。
六、電池續航及充電方式
主流電池容量3000mah以上，永續掃地1-1.5小時，一般推薦3200mAh及以上的掃地機器人。但
1、人工插電
2、自動回充
掃地機器人清掃任務後，自動返回充電裝置進行充電。
七、其他功能及配置
1、爬坡
一般掃地機器人可跨越障高度大於等於2cm。
2、地毯增壓
自動辨識地毯後提升吸力，以提高對地毯清洗效果。
3、APP功能
包含多層樓地圖，清掃分區，劃區清掃以及定時預約等實用功能。
八、價格方面
俗話說「一分價錢一分貨」，建議考慮2000以上的產品，各方面都會比較好，1000以內的不用考慮。
九、品牌和售後
國內主流掃地機器人品牌有科沃斯，石頭，小米以及雲鯨，360等新生代掃地機器人。
了解清楚掃地機器人各個參數後，下一步需要根據自己的需求，結合各個參數的重要性，選擇一款適合自己的機器人。
科學選購策略
（1）列出篩選條件，剔除無關緊要
根據個人需求，可以按照品牌以及參數進行篩選，剔除掉不感興趣的品牌。
（2）列出需要考慮因素
對於確定的品牌，結合自己的需求，列出需要考慮的因素。比如：價位，售後，導航及路線規劃，續航能力。
（3）為每項因素設定權重
對於已經確定的影響因素，根據對自己選購影響的權重，設定不同的權重。
（4）逐項打分，量化選項
結合權重和分值，為選擇的掃地機器人的影響因素打分。
（5）加權計算，分值最高優選
對於加權計算結果，選擇分值最高的作為首先考慮選擇。
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