2022-9-1更:
J3已出，J2降價，價效比很好，贈送自動上下水。
J2吸口，J3滾刷。養寵，以及女主長發的入坑J2的好時機。
這篇文章重點介紹雲鯨掃地機器人的 零參與 全自動拖地體驗。
當然並不意味著它的掃地功能不堪用，而是對比起來，零參與拖地才是其最大的特色。
整體體驗下來，雲鯨掃地機細節較多，在很多設計上可以看得出來設計師非常有心，且貼地（就是自己應該也是重度測試體驗），比如掃地頭的邊緣突出（減少深度纏繞），拖布的形狀設計（錯落覆蓋，避免中間留隙），汙水漕濾網（避免汙水管堵塞），集塵盒濾網和風道（大大延長HPA濾網壽命）等等。
一、掃地功能簡述
作為首批掃地機器人的設計制作品牌，雲鯨（NARWAL）在掃地功能上有個性，其掃地功能上最大的優勢，是采用了純吸塵口設計，而非滾刷，最大程度上避免了毛發纏繞，沒有了二次清潔的煩惱。
而邊刷的設計也是采用易潔不沾染材質，加上轉自部份的凸起設計，不易纏繞，頭發幾乎不會纏住，而我故意遺漏的絲帶，也僅是輕輕纏在上面，並未影響掃地進度。
1、吸塵能力及噪音
吸塵能力2500Pa，家居一般塵埃，毛發，碎屑，瓜子皮等清理無憂，至於說長毛地毯，基本所有的掃地機都不適用，所以更大的吸力在增加噪音，增加能耗之余，實用性不大。
噪音在深度清潔的時候均值64分貝，看電視電影多少有些影響，但對話等內容還是可以聽的很清楚。常規掃的話大致在58分貝上下，相當於日常兩個人對話聊天的聲音。
有些愛用一把黃豆等來對掃地機進行測試，我可以直接告知各位：如果各位家裏經常性的有這類大顆粒雜物且大量的存在，請從養成良好衛生習慣開始。少量的較大顆粒雜物還是足以應付的。
2、塵盒設計及環保
HPA濾網的使用
得益於在設計時的細致考慮，雲鯨在塵盒的設計上非常不錯，透過增加長壽命濾網，風道設計，很大程度上延長HPA濾網的壽命。
而本身HPA濾網支持水洗後重復使用，從耗材更替頻率上可以說相當環保。
二、零參與拖地
自動清洗拖布是雲鯨的原創，應該說是解決了拖地過程中最大的痛點，現在各家掃地機也都在模仿。那麽雲鯨又幹了什麽呢？自動上下水，沒錯也就是有了這個自動上下水才能實作真正的 」零參與「 拖地。
在聊零參與之前，要先說一說它的拖地工作原理和效果。
1、拖地方案
雲鯨采用的是旋轉拖地的方案，也就是兩塊拖布以一定的速度旋轉，配合機身自重和驅動輪彈力結合之後，對地面施加約 10N（大概就是1公斤）的壓力。180轉/分 的轉速。 兩片拖布為類三角形造型，旋轉的時候相互錯落，比起圓形來，兩塊拖布中間區域覆蓋更好，不會出現覆蓋不到的縫隙。從這些細節方面也能看得出，雲鯨的設計師是非常用心且貼地。
而這種旋轉拖地的方式，也遠非內建水箱固定拖布類機器所能比擬的。內建水箱式與其說是拖地，不如說是打濕可能更貼切一些吧。
孰優孰劣，一目了然。
拖地之後地板的附水效果
2、拖布清洗
可自清洗拖布的掃地機清洗模式差別其實不是很大，都是透過在清洗塢上旋轉拖布進行清洗程式。不同之處在於，雲鯨設計了清潔液（官配還帶殺菌功效）自動添加的功能，內建清潔液之後，請洗拖布是完全不需要人手幹預就可以自動添加清潔液進行深度清洗，清洗的幹凈程度可想而知，比沒有清洗液的肯定是要更加的幹凈。在疫情的當下，附帶的殺菌消毒功能自然也是大愛。
這個清洗塢時間長了也需要簡單清理一下，所以就是拉住那個圓孔，向上輕輕一拉就拿出來了，放到水槽星盆內一沖就已經幹凈了。
拉出清洗塢之後，還可以啟動基站清潔程式，會向基站底部槽內自動加水，用附帶的刷子伸進去三刷兩刷搞定。完成後，內部的汙水也是自動排出。
3、拖布烘幹
這個其實不需要單獨拿出來說，自動清洗的都需要烘幹，不然時間長容易異味，生黴菌。有些廠家采用了自然晾幹的模式，只要能幹都是好樣的，只不過南方人家濕氣重，衣服都要烘幹，拖布晾幹那也是個挑戰。雲鯨用的是主動通風，說直白點就是有個小風扇在哪裏吹啊吹的，這個不是重點。重點是它是帶了45°熱烘功能（J2）。這對於南方家庭來講非常實用。
4、自動上下水（標配清汙水箱）
終於到了重點了。就是有了這個自動上下水，才讓我實作了真正的零參與拖地。自動上下水裝置定價299（活動價，但估計不會漲價，哈哈哈哈），現在購買的話，還可以直接贈送。有專門的師傅可以預約安裝，包括接布上下水管。如果不確定自己家是否有合適位置可以安裝自動上下水，還可以先預約師傅上門勘察，全部免費！
如果已經買了自動上下水裝置，但發現安裝其實很困難，或者的確不美觀等原因，在未開箱的情況下，可以無理由直接退。
開箱後的自動上下水裝置，畢竟量身定做，裝入基站中，一切都是那麽剛剛好（這不廢話麽）。
又有一處細節要和大家分享，這個自動上下水裝置的汙水部份是帶有過濾網盒的，雖然貌似不起眼，但時間長了之後，如果汙水管堵了就鬧心了。而這個細節設計，再次保證了」零參與「拖地體驗可以長時間維持，而不會帶來更多的麻煩。
對於沒能有合適位置安裝自動上下水模組的使用者，大容量的清汙水箱，也保證了拖地過程只需要一次加水，以及清潔後倒掉汙水這兩個最簡單的動作。
汙水箱排汙，采用的是 負壓吸氣式抽水 。不要小看這個設計，正是這樣的細節，保證了汙水只會流進汙水箱，而不會溢位到其他地方。汙水箱滿水後，浮漂直接將氣孔封住，不再抽氣，汙水自然不會從連線處溢位，汙染基站。
三、巡線避障
雲鯨在巡線避障方面采用的是LDS雷射雷達+紅外避障+懸崖傳感器等較為傳統的避障模式，對比現在最新的視覺避障系統，顯得有些落後。不過就我使用下來，在餐廳這個坐椅腿遍布的環境下，它還是能夠比較理想的進行完整的清掃和拖地。但是碰撞情況就的確有點多。希望雲鯨在這方面能夠繼續進步。
四、無障礙操作
為什麽單獨列這一條呢 ？現在的智慧家居很多時候老人家使用是有心裏負擔的，又是要開啟手機，有事要選許多選項，往往就變成了」還不如我拿起拖把來三兩下搞定了「的局面。相信家裏有老人家的朋友們都有遇到過類似的情況，在我家，洗碗機到現在我母親都是幾乎不用的。
雲鯨在這點上做的也算是不錯。在手機App上，功能雖然有些過於簡單（對比很多其他廠商來說），但實際上也完全夠用。而脫離手機的全基站操作可以說是老人家的福音。它甚至支持不聯網下的全基站操作。也就是說，家裏沒有網路它也一樣可以正常完整的掃地拖地，而上面的小小顯示器也可以清晰的顯示選單和正在進行的操作。這一點必須要表揚一下。
就先寫這麽多吧，後續如果再有更多體驗，再來和大家分享。
