我來回答這個問題吧。處女答，寫得不好還請見諒。
這個問題可以分兩方面來回答，一個是在日本學習，一個是學機器人。之所以這樣回答，是因為來日本之前，答主在美國呆過一段時間，學習工程方面的知識，來日本學機器人也不算心血來潮，做決定之前稍稍查了下個方面的資料。然後就是就像現代科研的所有領域都已經劃分的非常細致，我自己也就僅能就我知道的領域回答。
我目前的研究方向是機器人的AI，準確來說是人形機器人人機互動的AI，今年4月開始。一句話總結下，日本機器人可愛太多了。比如現在我在用的機器人Erica：
還有Erica的日語語音合成器超級贊（聽導師說是專門請聲優錄音采樣，然後合成出符合Erica外貌的女音。在這個看臉的時代，用這種機器人來研究是一件很享受的事情（其實平常不在實驗室，光聽聲音就很暖心XD）。再上一張代表情的。嗯，我大概可以猜到你們想說什麽。。。
隔壁房間，我們搭建了一個模擬的商場/展會/大廳，所有常規的，可以想到的套用，我們實驗室都有做，比如，機器人指路，機器人發傳單，機器人介紹商品。。。（聽說）我們實驗室是唯一一個有在商場裏放機器人收集數據的，比如，Erica的前一代人形機器人，現在就在商場裏賣衣服。
我們實驗室還有不少其他機器人，比如大家很熟悉的Nao，巴基史坦的小哥在用nao來研究怎樣讓機器人的拍肩更加親切（大概）。退被切了是因為腿除了用來動的，基本不影響機器人的「大腦」
對各類機器人有研究的話，就會發現大部份在日本現行研究的機器人外表都比較溫和。而美國的主流機器人都非常功能話（比如大狗），還有吐槽下那個「女武神」，不要以為加了突出了的胸部就能看作「女性」了XD。
關於日本的機器人，個人小小總結下：
1. 就是 日本的機器人更面向民用和社會活動 ，同時也可以認為犧牲了部份功能已換取更和諧的外表。美國的機器人更多向武器靠近，包括所有的救援機器人都可以被改造成武器，所有美國的機器人都顯得比較「硬」。
2. 其次機器人的研究方向。我們實驗室課題很多是怎樣讓機器人看起來更友善，更容易與人交流，更像人，更在生活中對人有幫助。但是日本也有很多實驗室研究機械手臂，機械外骨骼，機械控制等更直觀的東西。不過總體來說，民用的居多（個人感覺，未詳加考證）
3. 沒用性 ：恩，個人感覺，我們實驗室的機器人從大到小，沒一個是有用的，包括那個能在商場指路發傳單的機器人（第三張圖中）。But I like them!
關於在日本讀書，相信知乎上很多答案都很詳細了。就說下個人的感受。日本相對於歐美，文化上更接近，也更熱鬧。比在美國呆著舒服多了。日本人的團結，也體現在做研究上。美國的時候，基本一個教授帶一群學生，一個實驗室一般是一個教授，然後就是學生，每個實驗室像個獨立作戰的傭兵團，教授越有名，教授手下的學生越多，教授能給學生的指導就更少。日本的著名實驗室，基本都是一個大教授，手下一定有一些副教授，助理教授，實驗室越大，這些輔助的教授越多，所有學生總能得到充分的指導。而且實驗室與實驗室之間，實驗室與企業之間，聯系很緊密。我自己做實驗的地方也在企業裏，雖然是大學院生，但同也算被企業僱用。
恩，我來的時候基本不會日語，還在慢慢學，日本人的英語真心不行XD
