蘇黎世聯邦理工學院的研究人員非常擅長讓機器人保持直立。早在 2022 年，該校的機器人團隊就教會了四足 ANYmal 機器人如何徒步爬山而不摔倒。該校與位於史圖加特的馬克斯-普朗克智慧系統研究所（Max Planck Institute for Intelligent Systems）合作發表的最新研究成果，采用了一種獨特的方法來解決穿越不平坦地形的問題。
學校展示的人造肌肉由混合電動液壓系統提供動力。除了能根據所走過的路面自動調節外，這種腿還能比標準化的電動腿移動得更快，跳得更高，而且不需要額外的傳感器或控制裝置。
這些腿的傳動裝置出奇地簡單。研究小組將其描述為"裝滿油的塑膠袋，材質類似於用來制作冰塊的塑膠袋"。然後在這些塑膠袋上覆蓋電極，整件事聽起來有點像學校的科學計畫。
研究生湯瑪斯-布赫納（Thomas Buchner）說："只要我們在電極上施加電壓，它們就會因靜電而相互吸引。同樣，當用氣球摩擦頭部時，我的頭發也會因為同樣的靜電而粘在氣球上。"
袋子會根據施加的電壓膨脹或收縮。與標準機械結構的電動推桿不同，該系統不會產生大量熱量，因此，致動器可以幫助系統穿越凹凸不平的地形，並幫助它跳得更高。不過，在實際套用方面，該系統還有很長的路要走。
"與裝有電動馬達的行走機器人相比，我們的系統仍有局限性。這條腿目前連線在一根桿子上，只能繞圈跳躍，還不能自由移動，"馬克斯-普朗克研究所教授凱瑞斯托夫-凱普林格（Christoph Keplinger）說。"如果我們把機械腿組合到四足機器人或有兩條腿的仿人機器人中，也許有一天，當它由電池供電時，我們就可以把它作為救援機器人來使用。"
