神聖羅馬帝國的帝國大道（Reichsstraße）
帝國大道是神聖羅馬帝國境內一種特殊的道路——根據中世紀的習慣法，如果一個人沒來由地出現在森林裏，別人是可以殺死他而不用負法律責任的，因此保障道路的通行安全是統治和社會運轉的基礎——它們直接由皇帝本人負責，受制於皇家管轄權（Königsbann），旅行者們受到土地和平（Landfrieden）的保護，破壞公共安全的違法者將會受到嚴厲懲罰，從而保障了行人在道路上的安全以及自由通行的權力。
查理曼時期，根據高盧公法，維護道路、交通基礎設施和保障安全是國王職責與特權的一部份，並收取保護費和稅收作為報酬，而查理曼將其視為他權力的一部份並投入到維護職權中，同時授權路上的領主們來替他履行這一職責；帝國大道也被用來向那些途經的領主傳達主導地位的資訊。10世紀起，該法律延伸至路上的橋梁和渡輪，亨利一世時期，Strata Imperialis首次開始使用。
旅行者能夠透過安全行為函（Tote Geleit）與僱用武裝護衛來確保自己在道路上的安全問題；在一些特殊場合，例如皇帝的加冕儀式上也會提供護送服務，更多的場合則是為商人提供保障。
最古老的帝國大道甚至因此而得名「Via Imperii」，起源自波蘭斯塞新（甚至可能起源自但澤或柯尼斯堡），直達羅馬，途經十數個諸如萊比錫、因斯布魯克、奧格斯堡等重要城市，為帝國帶來了相當可觀的經濟收益：1430年左右，每年約有6500輛貨車經由這條路，而奧格斯堡和威尼斯之間90%的長途貿易都需要透過這條路的下半部份，這條路也是許多朝聖者的必經之路。
「Via Regia」則橫穿東西：這條路從萊因河起，途徑法蘭克福、富爾達、埃爾福特、萊比錫（並和Via Imperii在此交匯）和包岑等重要地區，直至西裏西亞的布雷斯勞，並延伸到波蘭的克拉科夫。這條道路對於區域貿易和物流貿易具有重大意義，西邊佛蘭德斯的羊毛織物、德國中部的礦物制品、東歐的木材、皮貨等等都在這條路上流通，並將最大的兩個貿易城市法蘭克福和萊比錫直接連線起來。前往阿亨大教堂聖地、馬爾堡和科隆朝聖的朝聖者同樣在這條路上來往。類似的東西向道路還包括從斯塞新經門茲林到維斯馬、盧貝克和漢堡的貿易路線，被認為是中世紀西斯拉夫定居點「北部最重要的東西向道路」，這些道路一再被用於及軍事用途，直到拿破侖戰爭後失去作用。
查理四世統治時期，透過不斷擴張，盧森堡獲得了上普法爾茨的大片土地（現在被稱為「新波西米亞」），以至於將紐倫堡和波希米亞王冠領連線起來，因此查理四世主導修繕了後被稱為「黃金之路」（Goldene Straße）的路線，即卡雷爾大道（Via Carolina），自查理四世居住的紐倫堡一直延伸到布拉格。查理四世宣布這條道路為帝國大道，並下令波西米亞國王只能透過這條道路前往帝國議會和王室選舉。他本人曾走過黃金路52次，這條路使他可以舒適地在紐倫堡、布拉格和盧森堡的宮廷間移動，這也給了他和他後繼者們在公眾面前露面和展示自己的機會。「黃金之路」沿途修建了無數的城堡和官邸，所到之處都得到了大量自主和特權（城市特權、關稅豁免、采礦權、護衛權等）。
