幾位高贊答主的估計方法大體上沒錯，但是真的太太太太太麻煩， 違背了數量級估計的初衷和誤差平衡的原則 。我來提供兩種簡單的估計辦法。
第一種， 因次分析 。一個人在不運動的情況下，由分子熱運動導致的（速度為v\sim 10^{-11} ~\mathrm{m/s} ）德布羅意波波長大約為 10^{-24} ~\mathrm{m} ，如果正常運動（速度大約為 v\sim 1 ~\mathrm{m/s} ），那麽德布羅意波長為普朗克長度 l_\mathrm{pl}\sim 10^{-35} ~\mathrm{m} 。
穿墻機率必定隨著強的厚度a指數衰減，同時隨著波動性增加而增大。反映波動性大小有一個很直接的internal quantity，也就是德布羅意波長。德布羅意波長越大，波動性越大，機率應該越大。因此人穿墻機率應該長這樣 P = e^{-a/\lambda} 。對於一個1厘米厚的墻，人穿過的機率大約為 e^{-10^{33}} 。
第二種， 套最簡單的公式 。任何一個量子力學標準教科書都會給出電子穿過勢壘的「機率」，比如高贊 @孔偉成 答案下的公式。這裏我們使用帶k和 \kappa 的那個，而不用帶E和V_0的那個。如果把人當成一個「粒子」，並做一個比較粗略的假設 k\sim \kappa ，那麽人穿墻的機率為 e^{-2k a} 。對於人 k=2\pi/\lambda \sim 10^{36} ~\mathrm{m^{-1}} ，那麽穿過1厘米厚的墻機率大約為 e^{-10^{34}} ，和因次分析的結果吻合。
很多答主想盡量嚴謹的回答這個問題，這個可以理解。但是在計算過程中仍然用了說多不多、說少不少的假設， 不見得比我一開始就用很粗略的假設來得精確 。這裏推薦劍橋大學數量級估計教材(pdf)，這裏面詳細講述了估算的藝術。如果把估算過程中每次估計的偏差當成是隨機遊走，那麽這個誤差差不多遵循1/\sqrt n 原則 。也就是說，用的估計越多，估計之間的誤差越容易達到平衡。
因此，再一次聲明， 企圖用精確的方式計算但卻用了一些奇怪的假設，未必比我這樣粗略的估計來得更準確 。
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第一次更新：
謝謝大家這麽迅速的贊！既然大家喜歡，我們就再做個放飛自我的估計，看看歷史上到底可不可能有人遇到過「穿墻」效應。
那麽這種機率可不可能發生呢？ 墨菲定律 告訴我們，如果事情有變壞的可能，不管這種可能性有多小，它總會發生。因此，如果你有陷入地面卻不破壞地面的可能，你一定會陷進去。但是事實上卻從未有過這種記載，因此量子力學給出的這個機率是錯的，所以量子力學是錯的（開個玩笑。。。）。
我們還是來做個正兒八經的估計，看看宇宙中到底可不可能發生「穿墻事件」。太陽大約有 10^{57} 個質子，銀河系大約有 10^{11} 個太陽，宇宙中大約有 10^{11} 個銀河系，因此宇宙中有 10^{79} 個質子。我們算誇張一點，假設每個質子都代表一個「人」，那麽宇宙中有大約 10^{80} 個人。假設不同宏觀物體之間存在接觸（或碰撞），比如說人始終站在地面上，就是人和地面的接觸，而且接觸頻率為每普朗克時間一次（也就是相當於假設時間可以量子化，最小時間單位是普朗克時間），那麽也就是說，每個人平均每秒鐘嘗試穿墻 10^{44} 次，每年 10^{51} 次。宇宙的年齡為 10^{10} 年，那麽整個宇宙中有史以來 所有「人」嘗試過的穿墻次數最多最多為 10^{80+51+10} = 10^{141} 次。那麽這麽多接觸事件中，會發生穿越嗎？很明顯不會，因為這個如此巨大的碰撞次數相對於穿墻機率而言，還是太小太小了。
事實上，歷史上存在過的總人口大約是千億級， 10^{11} （這個數位好像有點魔力？怎麽總出現），所以真實的碰撞次數遠遠比剛剛用 10^{80} 估算的小。 因此，我們是絕不可能真地穿過一面墻的。
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第二更：
有人說，機率很小，那有沒有可能發生？有，畢竟活生生的墨菲定律擺在這裏。
有人說，機率為0，那有沒有可能發生？當然也有，畢竟在0和1之間抽到任何一個數的機率都為0，但你總是能抽到某個數的。
那實踐意義上，穿墻這麽小的機率，有沒有可能發生？沒有。你就算在宇宙演化的這138億年裏天天抽彩票都中再來一瓶，都沒這機率低。
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