概述
在使用機器人虛擬仿真軟體做點焊工藝套用仿真時往往需要從外部匯入焊點座標數據，這些焊點座標數據一般都是CSV格式檔。
設計人員給出的焊點數據大部份都是CAD模型，仿真人員需要按照自己的需要使用機械設計軟體匯出焊點座標數據，幾乎所有具備3D模型設計功能的機械設計軟體都能夠匯出焊點座標數據，如CATIA、NX、Pro/E等。
前一段時間為大家介紹過CATIA軟體匯出點焊焊點座標數據的操作方法，這一次再來介紹一下NX軟體匯出點焊焊點座標數據的操作方法。
NX軟體有多種匯出焊點座標數據的方法，概括起來可以分為生成焊點模型匯出法、編寫宏程式匯出法以及二次開發外掛程式匯出法。其中，生成焊點模型匯出法最為簡單，在焊點量較少的情況下套用最為廣泛，以下詳細介紹。
NX軟體版本： NX 1942。
建立點模型
在NX軟體中開啟焊點模型，焊點模型有小球體也有圓柱體，還有的焊點模型直接就是點模型，本例以小球體焊點模型為例進行介紹。
點選「曲線」選單，然後在「基本」命令組中點選「點」命令按鈕，在彈出的點對話方塊中選擇點的建立參考為「圓弧中心/橢圓中心/球心」，然後用滑鼠在軟體工作區中點選焊點小球模型的球體表面，焊點模型被成功選取後焊點模型球心處出現點預覽模型，同時點對話方塊的選擇物件後的括弧內出現數位「1」。
點選套用按鈕，點建立完成。依次選取剩余的焊點小球模型，在其中心位置建立點。全部建立完成後，隱藏軟體工作區的焊點小球模型，建立的點模型全部顯示出來。
生成焊點模型
點選「套用模組」選單，在「設計」命令組中點選「工具箱」命令按鈕，然後在彈出的下拉選單中點選「焊接助理」，軟體選單欄中出現焊接助理選單。
在「焊接助理」選單欄下的「點焊」命令組中點選「焊點精靈」命令按鈕，彈出焊點精靈對話方塊。
對話方塊預設為「選擇構造和更新方法」界面，在方法後選擇「現有點」，即以現有的點模型為參考物件建立點焊焊點模型，點選下一步按鈕。
對話方塊切換到「選擇要用作錨點的點」界面，可以直接在軟體工作區框選已建立的全部點模型，成功選取後指定點後的括弧內顯示已選取的點數量，本例為「12」，點選下一步按鈕。
對話方塊切換到「指定內容並重定義點位置」界面，同時軟體工作區點模型上出現座標系，此座標系原點座標就是焊點的座標。
觀察座標系的原點位置、座標軸指向，一般情況下保證每個焊點座標系的Z軸與焊接板件平面垂直即可（可以同時把焊接板件匯入NX軟體，以作參考）。如果需要修改，可以在對話方塊中使用相應的功能進行修改。確認無誤後，直接點選下一步按鈕。
對話方塊切換為「指定點的設定」界面，取消選擇「執行相鄰面尋找器」功能選項，然後點選完成按鈕。
軟體工作區的每一個藍色點模型上都出現建立的黃色焊點模型。
匯出焊點數據為CSV檔
在「焊接助理」選單欄下，「實用工具」命令組中點選「匯出CSV檔」命令按鈕，彈出匯出CSV檔對話方塊。
軟體工作區框選生成的所有焊點模型，選取成功後對話方塊裏選擇物件後的括弧內出現選擇的焊點模型個數，本例為「12」。為了方便選擇焊點模型，可以先把點模型全部隱藏。
對話方塊的內容下，可以根據需要選擇要匯出的數據內容選項，一般只選取「ID」、「X_Pos」、「Y_Pos」、「Z_Pos」，並對內容選項合理排序。
匯出的檔型別選擇「CSV檔」，設定匯出檔的保存目錄以及檔名稱，其他參數全部保持預設，然後點選確定按鈕，焊點數據即被匯出，並生成CSV格式檔。
焊點數據CSV檔檢視
在指定的焊點數據檔保存目錄中，使用Excel軟體就可以開啟匯出的CSV格式檔。
The End
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