再嚴格的意義，直升機也是飛機，別看它長得跟固定翼飛機差太遠，從傳承上講還是一個東西。
固定翼飛機到直升機的傳承也不遠，中間隔了個旋翼機，知道旋翼機就能明白直升機是怎麽從固定翼飛機發展過來的。
那架飛機搖搖晃晃地墜落下來，在胡安·德拉謝爾瓦面前摔成四下飛濺的鐵皮木片，年輕的西班牙伯爵在片刻驚愕過後跟著一群人沖了過去，把飛行員從駕駛艙裏拖了出來，小夥子竟然毫發無傷，這是不幸中的萬幸。
墜機事件發生在1919年，德拉謝爾瓦已經有7年制造飛機的經驗，這是一項危險的事業，他已不止一次目睹飛機在低速飛行時突然失速發生事故。
作為一名航空工程師，德拉謝爾瓦覺得一定有什麽辦法可以提高飛機的低速安全性，他用了一年時間找到了解決方案：在飛機上加裝一組水平旋翼。
德拉謝爾瓦把自己的新發明命名為旋翼機，這種飛機加速時使用傳統的螺旋槳發動機，頂部的水平旋翼沒有動力，靠前進時的相對氣流吹動產生自轉，從而為飛機提供升力。
這種設計使飛機失速時不會像一塊石頭一樣砸向地面，持續自轉的旋翼減緩了墜落的速度，另一個附帶的收獲是，旋翼機可以在極短的跑道上起飛。
旋翼機不適合遠端和高速飛行，它的優勢在於能夠以24公裏的超低時速飛行，以及只需要15公尺長的跑道就能起飛。
在後來的改進型號中，德拉謝爾瓦把水平旋翼和發動機連線到一起，為旋翼提供動力，使旋翼機具備了垂直起降的能力。
上世紀30年代，美國東部的一些郵局采用旋翼機投遞信件，直接從低空把信件扔到收件人家門口。
德拉謝爾瓦的旋翼機為直升機的發明打下了重要的基礎，可惜邁出這最後一步的並不是他，而是德國人亨裏希·福克，他在旋翼機的基礎上研制出了第一架能投入實用的雙旋翼直升機。
跟旋翼機相比，直升機的優勢很明顯，它不但能夠在精確的地點起飛降落，還能在空中長時間懸停。
隨著直升機的興起，旋翼機在上世紀30年代後期逐漸失寵，
1936年12月9日清晨，德拉謝爾瓦登上一架荷蘭皇家航空公司的DC-2客機，準備前往阿姆斯特丹，飛機在跑道上滑行時方向略有偏離，剛剛升空就撞上了機場附近山丘上的一座建築，這位一生致力於解決空難的航空先驅，終究沒能逃過宿命的安排。
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