从初代基站的自动洗拖布，再到配置自动集尘+洗拖布、自动上下水的全能基站，当下热销的全能扫地机器人，清洁全过程几乎不再需要人工操作。但如果你长期使用过一段时间扫地机器人，就会发现 很多主打「解放双手」的扫地机，似乎并没有想象中那么省心省力。
清扫几次就会有大量长头发缠绕在扫地机滚刷上，需要经常取下滚刷清理；
墙角/家具边缘的清洁覆盖率低，长时间未清洁形成的卫生死角，需要人工定期补扫补拖；
每次使用扫地机器人清洁，都需要打开手机APP进行清洁参数的设定调节……
所以一款真正解放双手的旗舰扫地机器人，首先应该满足用户的核心诉求就是：
1、真干净：清洁无死角，扫拖更干净；
2、真智能：建图避障更聪明，交互更方便；
3、真省心：主机免维护，基站少维护。
近期上市的旗舰新品──科沃斯X5 Pro扫地机器人，搭载双恒贴边、灵隙灵缠、五维超感和YIKO2.0等多项尖端创新技术，正是瞄准用户对于清洁死角的有效覆盖、毛发防缠绕和操作简易化的核心诉求。 科沃斯X5 Pro扫地机器人的真实体验如何？真的能做到清洁无死角，毛发0缠绕吗？下面野树就从清洁体验、智能化水平、主机和基站维护体验三个方面，为大家详细评测一下科沃斯X5 Pro扫地机器人。
一、清洁体验
一台优秀的旗舰扫地机器人，首先需要做到扫拖更高效、贴边清洁更到位， 必须能够合理规划清洁路线，最大化清洁覆盖全屋各个角落，包括处理贴边处的污渍、拐角/夹角处的灰尘碎屑等卫生死角，并且在清洁完成后，地面几乎不残留毛发、碎屑、灰尘和污垢，除此之外，扫地机器人的水电续航需要足够完成一次全屋清洁（满足中大户型家庭清洁需求）。
1、清洁配置：飓风吸力/超长滚刷/恒贴边拖布，扫拖更高效
在 测试科沃斯X5 Pro清洁效果之前，先简单讲解下科沃斯X5 Pro的清洁配置。
清扫配置上 ，科沃斯X5 Pro的最大吸力达到了12800Pa，理论上对大颗粒物的吸除效果更好，配合地毯识别增压功能，12800Pa的超大吸力在清洁地毯时，能够高效吸除地毯深层的灰尘碎屑，比较适合客厅/卧室有较大面积地毯的家庭；200mm的超长滚刷，单次清扫覆盖的面积更大，全屋清洁效率更高、用时更短；
拖地配置上， 科沃斯X5 Pro的拖布采用无级悬停设计的机械臂结构和下压电机，能够实现更高效的贴边清洁，自带水箱且基站支持自动补水功能，能够保持拖地过程中的拖布湿润，减少回洗频率。
2、清洁覆盖率：扫拖无死角，低矮区域进出更自如
扫地机器人的清洁覆盖率，除了和清洁路线规划有关，主要还是取决于扫地机对卫生死角和低矮区域的清洁覆盖效果。
首先是直角内角处的清扫死角 ，主流扫地机器人的机身多为转向躲避更灵活的圆形机身，因此在清洁内直角墙角时，受限于圆形机身，扫地机的边刷无法探入墙角内侧，进而造成碎屑积聚的卫生死角，而对于沿墙处或拐角污渍，拖布和踢脚线之间也会形成一道未能覆盖的擦地死角；
而科沃斯X5 Pro的方形前端，在清扫时方角对方角（墙角），边刷完全覆盖直角内角处的碎屑、灰尘清扫；
而 对于沿墙处的污渍，目前主动贴边擦地的方案有两种，一种是甩尾贴边，扫地机器人依靠甩动机身（扭屁股） ，实现拖布贴近物体边缘，缺点是甩尾过程会造成部分区域的遗漏，形成断断续续的污渍残留，清洁效率也比较低，并且对于拐角处的贴边污渍无法有效覆盖；
另一种 机械臂外扩贴边方案， 扫地机器人在贴边清洁时主动向外伸出机械臂，使拖布贴近物体边缘，相比甩尾贴边，机械臂外扩拖布的贴边清洁效率更高，但存在拖布伸出手后下压力不足，简单的伸缩两级动作、无法覆盖转角处污渍的缺点。
针对甩尾贴边清洁效率低、外扩拖布下压力弱以及转角漏拖的问题，科沃斯推出了搭载首款搭载恒贴边技术的扫地机器人──科沃斯T30 ，科沃斯T30采用的无级悬停设计的机械臂结构，圆盘拖布能够停留在拖布完全伸出和完全收回的任意位置，无论是沿墙处的直线贴边区域、拐角位置，还是桌椅腿林立的餐桌区域，以及不规则的杂物边缘，都能够实现圆盘拖布始终保持在贴边位置；
而科沃斯X5 Pro升级的灵隙双恒贴边技术，不仅能够实现边刷无缝贴边墙角，拖布同样也能无级悬停，在清洁物体或墙体边缘时无缝贴边，圆形后端在过弯时连贯不停顿，同时拖布时刻紧贴物体边缘。
部分扫地机器人的外扩机械臂拖布伸出手下压力较低，因此在贴边清洁时的清洁强度不够，就会造成沿墙处的污渍残留，
而科沃斯X5 Pro内置的下压电机在拖布伸出后，持续提供稳定的下压力，一遍就能完全擦除干净沿墙处的顽固污渍；
对于大多数LDS导航的扫地机器人来说，凸起的激光雷达成为其无法进入低矮区域清洁的最大障碍，科沃斯X5 Pro采用的嵌入式dTOF激光雷达，机身顶部平整，机身高度也降至9.5cm（比一般LDS导航扫地机薄1~2指）；
因此科沃斯X5 Pro在通过低矮家具时更不容易发生磕碰，轻松进入离地间隙在9.5cm以上的沙发底、床底等低矮区域，进一步提高全屋的清洁覆盖率；
3、清洁效率：全屋清洁更高效，扫拖更干净
首先进行指定房间的复合清洁测试 ，测试科沃斯X5 Pro对于常见干垃圾及顽固污渍的清洁效果，野树设定了毛发清扫+顽固污渍擦地（口红涂鸦）+碎屑清扫+大颗粒物清扫+90度内角+标准沿墙2cm+3cm的两条黑线污渍（相对口红更易擦除）的复合清洁场景；
https://www.zhihu.com/video/1771172840295096320
实测科沃斯X5 Pro清洁效果出色，对于顽固污渍的拖地表现尤其出色，地板上的毛发、碎屑全部清洁干净，没有出现漏扫漏拖情况，内直角处有极少量残留；
全屋清洁用时及水电续航方面， 将科沃斯X5 Pro扫地机器人的基站清水箱水量加至max刻度线，待主机电量充满至100%时，开启扫拖机器人的默认智能托管扫拖模式进行全屋清洁，基站清洗为默认设定；
实测科沃斯X5 Pro扫地机器人清洁套内90平米的三室二厅户型，剩余电量有效清洁面积53平米（APP显示），清洁用时为68分钟（含洗拖布用时），相比其他扫地机器人，科沃斯X5 Pro清洁用时缩短20~30分钟，全屋清洁效率更高，清洁中也没有出现其他异常状况。
水电续航方面 ，完成全屋清洁后科沃斯X5 Pro剩余电量66%，基站水箱剩余水量65%，足够满足中大户型的全屋清洁需求。
二、智能化水平
一台扫地机器人智能水平的高低，主要体现在以下三个方面
下面就来测试一下科沃斯X5 Pro，在建图及避障、智能清洁策略、APP及语音交互等多方面的智能化体验。
1、复杂环境的感知及判断
在环境感知的硬件支持上， 科沃斯X5 Pro搭载自研的五维超感系统，半封闭设计的dToF激光雷达具有采样率快、测量精度更高、测量距离更远的优势，主要用于覆盖机器人运动方向的采样测距信息，实现毫米级的建图精度；上方的3D结构光模组，用于补充复杂环境下常见物体及障碍物的深度信息；
侧面2组单发双收沿边传感器相比一般的单延边传感器，能通过相互校验信息提高沿边距离数值的精准度，确保沿边路径的极致贴边；
底部分布有2组下视传感器（悬崖传感器），用于探测地面高度差，防止扫地机跌落，超声波传感器则能识别地毯，用于地毯增压、拖布抬升等地毯清洁策略的调整。
环境感知的软件算法支持上 ，大多数扫地机器人没有搭载机器学习算法，在躲避突然出现的动态障碍物时，需要沿着障碍物边缘不断尝试探索，临时应变能力差的、科沃斯X5 Pro采用AINA 2.0人工智能模型，通过传统算法Astar和机器学习算法，在处理动态障碍物时，具备自主决策能力的科沃斯X5 Pro对复杂多变环境的适应性更强，对临时障碍物的反应速度更快、避障走位更灵活；
使用数据线、玩具、透明水平、体脂秤等较难识别躲避的物体，测试 科沃斯X5 Pro的实际避障表现如下。
https://www.zhihu.com/video/1771173712395755520
爬坡性能方面， 科沃斯X5 Pro采用全新材料的驱动轮，五维超感系统也能甄别判断门槛和体脂秤，对于体脂秤选择绕行，而对于门槛则直接爬坡翻越，最大越障高度可达22mm，对于洗手间2cm左右的门槛，科沃斯X5 Pro可以一次性轻松通过；
2、清洁方案的自主决策
清洁方案的自主决策上， 科沃斯X5 Pro支持目前主流的AI智能托管模式，能够根据房间类型、地面材质，对不同房间智能生成清洁参数，配合污水识别功能智能判断不同区域的脏污情况，自动复洗复拖，提升易脏污房间的洁净效果；
3、人机交互
科沃斯X5 Pro的机身顶部环形内置了3组MIC，通过AEC回声消除和降噪处理后，精准捕捉360°环绕方向的用户语音，即使在10米开外的卧室，也能语音唤醒YIKO语音助手；
科沃斯X5 Pro通 过环绕MIC听声辨位，在主人发出「OK YIKO」唤醒YIKO语音助手后，发出语音指令，主机便可执行区域清洁任务、调节清洁参数和扫拖模式，如设置最大吸力和最大水量去清洁书房，不需要APP操作，语音识别速度和反馈效率高，对于不会用手机APP的老人来说尤其实用。
科沃斯X5 Pro搭载的机器人大语言模型YIKO 2.0，对于常见生活场景下的清洁需求，YIKO 2.0也能领会并自主决策，将相应的清洁任务交给科沃斯X5 Pro去执行， 比如告诉YIKO 「我洗完澡了」，YIKO 2.0回应后，科沃斯X5 Pro开始用大吸力和最低水量的清洁模式去打扫卫浴间，当告诉YIKO「宝宝睡觉了」，YIKO 2.0会询问主人选择停止工作还是继续工作，如果需要继续工作，科沃斯X5 Pro就会用静音清洁模式继续清洁。
https://www.zhihu.com/video/1771173878015840257
三、主机及基站免维护
扫地机后期维护的人力物力成本，主要取决于主机防二次污染的能力/配置（滚刷防缠绕、扫拖分离设计等）和基站自清洁效果（拖布自清洁和集尘）、基站清洗托盘清洁维护及滤网/尘袋更换。
1、主机免维护（防二次污染）
对于女性用户来说，选购扫地机器人最关心的就是滚刷对长头发的防缠绕能力。 绝大部分扫地机器人均采用胶毛一体刷，在清扫毛发时滚刷容易缠绕，大量毛发缠绕会造成胶面割裂和吸口堵塞，清理起来也比较麻烦。
科沃斯X5 Pro采用灵缠双梳齿防缠绕技术， 滚刷采用抗静电软刷毛，软刷毛首先保证了滚刷对地板缝隙间灰尘和碎屑的剥离清洁效果，内植柔性导电丝又能消除清扫过程中刷毛和地面摩擦产生的静电吸附效应，21°V型结构设计，又能将吸入的毛发引导至靠近吸口的中间位置，吸口处内置前后两排导流梳齿，使滚刷上的毛发沿滚刷垂直方向进入吸口，避免毛发在吸口气流下无序运动下缠绕滚刷，实现了既能扫得干净，又能防毛发缠绕。
一般扫地机器人的拖布提升高度在10mm左右，仅适用于7mm以下短毛地毯的扫拖分离清洁，而对于长毛地毯，拖布抬升后也会打湿地毯，而科沃斯X5 Pro的拖布抬升高度达15mm，肉眼可见的拖布离地间隙，在识别地毯后自动抬升，回洗和单扫地模式下也会抬起拖布，有效避免打湿地毯以及拖布的二次污染。
2、基站功能及维护
尘盒自清洁方面 ，科沃斯X5 Pro采用分段式集尘，集尘时噪音在74dB左右，噪音较明显但能降尘盒滤网和尘盒内的干垃圾完全回收，尘盒滤网表面干净，而部分扫地机器人的尘盒在集尘后，仍有一层絮状干垃圾附着在尘盒滤网上，造成吸力衰减，进而影响清洁效果。
拖布清洗和烘干方面 ，科沃斯X5 Pro基站采用70℃热水洗，厨房油污也能有效溶解并清洁干净；
基站的清洁维护方面 ，科沃斯X5 Pro基站采用分体式清洗盘设计，清洗盘分为底部清洗托盘和上方带搓洗块的滤网，整体支持拆卸清洗，清洗拖布产生的污水经滤网流入底部清洗托盘，大部分污水再通过滤网的排污管自下而上排入污水箱，少量污水残留在下方清洗托盘上。
这样设计的优点，一方面拖布自清洁时污水下渗进清洗托盘，滤网几乎不留污，下方平整无缝的清洗托盘没有清洁死角，更容易清理（直接用水龙头冲洗即可），污水也不会下渗到不可拆卸的基座底部，另一方面，拖布和潮湿的清洗托盘通过上方滤网隔离，烘干效率更高。
3、抗菌配置
抗菌抑臭配置上 ，科沃斯X5 Pro的清水箱标配缓释银离子，持续释放银离子到清水箱中，在扫地机器人洗拖过程中，实现室内地面、拖布和污水箱的除菌抑菌功效，地面除菌率高达99.9%，科沃斯扫地机器人专用清洁液也添加了除菌成分，并且获得了【消字号】卫生认证，其有效成分十四烷基苄基二甲基氯化铵，对于金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、白念珠菌等常见致病菌的杀灭率大于99.999%，协同银离子，起到全链路抗菌和污水箱防臭的功效。
对于敏感体质的宝宝或母婴家庭，扫地机器人的集尘过程也要做到净味抗菌， 科沃斯X5 Pro基站的尘袋材质中添加了抗菌剂和能够吸附异味的活性炭，E11级抗菌滤芯也能高效过滤粉尘、宠物毛发、毛絮等过敏源，清洁过程中防止产生PM2.5污染。
四、测评总结和选购建议
综合以上测评结果和使用体验，总结科沃斯X5 Pro的优缺点如下：
优点：
1、机械臂能够动态调整圆盘拖布位置，主机转向流畅不停顿，路径规整无漏扫；
2、边角清洁效果出色，恒贴边恒定下压力的圆盘拖布，能够最大程度覆盖沿墙内角、外角、直线边缘以及桌椅腿等不规则边角；
3、嵌入式雷达+D形机身设计，科沃斯X5 Pro更薄更窄，穿梭于狭窄和低矮区域更灵活；
4、V型滚刷对长头发和宠物毛发的防缠绕效果较好，且能兼顾灰尘的剥离吸除；
5、基站热水洗拖布较洁净，烘干效率高，清洗托盘和滤网分体并支持拆卸，清理较方便；
6、YIKO 2.0适用场景更广，语音控制方便快捷，对不会用手机APP的老人比较友好；
缺点
1、清洁策略偏激进，建议选择避障模式选择高灵敏度；
2、双梳齿较尖锐，取放滚刷时需小心，避免戳伤手指；
3、滚刷不支持抬升，扫拖模式下表面刷毛容易干结成块；
4、分段式集尘的集尘效果较好，但噪音较大。
如果你更看重扫地机器人的清洁覆盖率，尤其是边角处和低矮区域的清洁效果，或是重度毛发清洁+极致拖地需求，可以考虑入手双恒贴边的旗舰新品科沃斯X5 Pro；
如果你更看重性价比，对于扫地机器人低矮区域通过性没有更高需求，推荐同样配置灵隙恒贴边和灵缠防缠技术的科沃斯T30 Pro，配合自动上下水套装，也能带来真正解放双手的清洁体验。
