（多图预警~略长~）
勉强回答一下：
先问是不是，再问为什么。这是典型的「幸存者偏差」，各个厂商的掌机有不下数十款，然而没有改变任天堂在掌机领域「一家独大」的局面，就连索尼最成功的掌机企划PSP都未能撼动同期NDS的掌机霸权，所以给你一种只有任天堂在做掌机的错觉 。
如果以「Game & Watch」作为掌上游戏机的开端的话， 至少雅达利、世嘉、索尼、万代都有过类似的掌机计划，而且都大力推广，不过没有一家真正「做大做强」到可以威胁到任天堂独霸主机市场地位的程度 ：
Atari Lynx
这里就不「考古」，研究任天堂Game&Watch掌机之前的「不可扩展掌机」（一款掌机只能玩自带的一款游戏）或者争论哪些算是「掌上玩具」哪些算是「掌上游戏机」问题， 就从80年代末期开始算，看看有多少厂商参与过「掌机市场」的角逐：
雅达利就参与过，推出的是Atari Lynx，号称「第一款彩色掌机」，推出于1989年 ，与任天堂旗下掌机Game Boy是同一年推出，在存储、分辨率上完全不输对手，但是市场表现并不理想，虽然雅达利自身在后来推出了改良款式，依然没有改变在掌机领域中的绝对劣势，很快这款掌机便退出历史舞台和竞争……
雅达利最早进入，最早出局，离开掌机市场……
Game Gear：
这是世嘉针对任天堂的「Game Boy」掌机开发的出来的掌上游戏机，世嘉这款掌机「资历」其实很老， 1990年即推出，比Game Boy原版晚一年 ，但是基本没能对Game Boy造成什么实质性的撼动：
Game Gear采用了「彩屏显示」，外加可以连接TV调幅器，充当「掌上电视」的功能，作为自己区别于其他掌机的「卖点」，但是劣势也很明显：
Game Gear其实也算是「千万级别的主机」，全球累计销量突破千万，但是在掌机领域这个数字不值一提 ，其中销量一大半都在北美市场，日本本土不足两百万，而它的竞品Game Boy是以「亿」为单位计算销量的，差了一个数量级……
去年世嘉还发布过Game Gear Micro，属于「真·掌机」，就是「掌机」没有手掌大 ，更多早就不是掌机本身了，不要说现在，当年掌机热潮的时候，能在任天堂「一家独大」的掌机市场中，分得一杯羹都是「难上加难」……
现在的世嘉，主营业务中已经没有「主机硬件」（包括掌上游戏机和家用游戏机）了，今后或许也不再会见到相关的掌机了。
世嘉很早进入，也很快退出掌机市场……
Neo Geo Pocket：
相比于前面几位「前辈」，SNK的Neo Geo Pocket来的不算「早」，1998年推出原版，次年追加了彩屏显示的Neo Geo Pocket Color， 基本算是Game Boy晚期因为Pokemon大火，掌机市场重新焕发生机之后的产物，而其宣传语则直接「嘲讽」Game Boy ，而市场再一次用事实证明，别的厂商进入掌机市场的难度：
SNK是街机起家，格斗游戏为核心，Neo geo为「街机转家用机」的产物，而Neo Geo Pocket则是其「家用机转掌机」的产物，除了自身技术各种「水土不服」之外， 局限性最大的问题就是第三方游戏太少 ，在「独占游戏」方面，SNK充分利用自身格斗游戏优势，打造了独占游戏阵容，结果整个Neo Geo Pocket企划之后完全「走样」， 变成「格斗玩家专用」掌机 ，市场局限极为明显，加上SNK自身财务和经营策略的问题，没有后续跟进……
SNK进入了掌机市场，打造了独占游戏阵容，最终还是退出了……
万代WonderSwan
万代南梦宫第一次，也是最后一次，企图入主掌机硬件市场，在1999年，请来了从任天堂出走的横井军平作为合作方，但是依旧未能对任天堂Game Boy的市场地位产生任何威胁：
万代最初是联合了因为开发VB失败出走的「Game Boy之父」横井军平，设计出来的掌上游戏机 ， 而在游戏阵容上面，也做了不少努力:
…………………………………………………………
而结果上，还是惨败，即使是巅峰时期市场占有率也不到10%，仅本土百万出头的硬件销量，对于Game Boy以及后续改进款式几乎毫无威胁可言 ，甚至连「竞争对手」都谈不上，随着横井军平后来的去世，这个掌机平台项目最终虎头蛇尾地结束。
万代这一波属于「赔了夫人又折兵」，自身掌机没有搞起来不说，好些自家IP全都因为「独占」而「陪了进去」，如【数码宝贝】所有动画热播期的游戏全都WonderSwan独占，结果仅有的一点点热度全都随掌机一同沉没……详情可见：
宝可梦：我独占，我救活了一个掌机平台！
数码宝贝：我独占，诶，我哪去呢？
这是一个「东施效颦」的悲剧故事……
万代抓住了「Game Boy之父」出走的契机，打造了自身游戏阵容，还是选择了离开掌机市场……
PSP&PSV：相对成功一些的掌机作品，依旧未能撼动任天堂霸权
PSP和PSV和前面的掌机相比，知名度上面还算是有些优势，而且在销量层面，PSP算是在掌机市场中曾经有「一席之地」的，不算「失败」， 算是NDS时期「蓝海市场」的产物 ，：
PSP与PSV大家都很熟悉，就不用多做介绍了，主要核心还是「蓝海用户」，作为「多媒体终端」卖出去的，很多人只是听歌、看电影，当做MP4使用，没把它真的当做游戏机。
PSP累计销量可达8100万，掌机中可排第四，但是与同期NDS相比，几乎只有一半出头，加上软硬比极低，软件销量不好，根本无法撼动NDS在掌机中的统治地位。
至于后续款式PSV，销量要差不少，1600多万（直接打回Game Gear销量水平），但是软硬比比前作PSP竟然还提升了，可以看出「玩家」确实在「沉淀」，在智能手机大潮来临之后，真正的玩家基数差不多就这些，对索系掌机而言，也不容易了。
索尼，花了很大力气进入掌机市场，还是选择了退出……
各类Win掌机
这些硬件从来没有「消失」过，只是争议点在于这些东西到底算是「掌上电脑」还是「掌上游戏机」，是否带有传统掌机性质等等……但是，有一点是没有啥争议的， 就是这东西销量、影响力其实还不如手机大潮下，所谓「消退」的掌机（如3DS等） ，一直都在开发，一直都很小众，其受众也一直都是小众群体……
这些厂商都还在掌机市场，但是多少人知道呢，多少玩家在意呢……
Alienware游戏机：仿Switch
这个就是近几年的事情，作为「高端游戏本」领域知名厂商，戴尔旗下的Alienware公布了一款掌上游戏机：
Alienware在游戏硬件领域也算「行家里手」了，它也在打造掌机 ，至于市场反应以及未来的前途，我这里不做评论，还是让市场和时间检验一切。至于能够「开创掌机新时代」，以及撼动任天堂在掌机领域的霸权，我……
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任天堂在掌机领域中「一家独大」的局面
综上所述，前有雅达利，今有腾讯、Alienware在内的一众厂商，绝不是只有任天堂一家在开发掌机，不做价值判断，只陈述事实的话，大致如下：
「只有任天堂做掌机」的论断，在事实上不成立， 游戏厂商无论大小，在几十年中多少都涉足过掌上游戏机领域，还有厂商在坚持，任天堂只是其中之一；
「只有任天堂做的掌机能一直存续」的论断，在事实上基本成立 ，从80年代末期到现在，一直在开发掌机，一直盈利，一直占领市场且「一家独大」的厂商，现在只有任天堂，具体原因很多，任天堂软硬一体，硬件、软件都是内行，加上豪华的第一方独占游戏阵容和第三方游戏阵容，在掌机领域维持霸权，直到今天都问题不大。
任天堂虽然是最初以家用游戏机以及家用主机游戏进入游戏市场，但是实际最困难的时候现金流都是从掌机市场来的 ，换言之，掌机市场是任天堂一个「旱涝保收」的「后花园」，实际上对任天堂的业务重要性并不低（或者说算重要性挺高的）。
也正是因为如此，任天堂统治掌机时间过长，很多人产生「别的厂商不做掌机」的错觉，实际上是因为「失败者无法说话」导致的结果。
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