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有哪些著名的机器人公司和机器人实验室?

2014-02-14数码

关于这个问题, @荷兰猪 大佬已经基本梳理的很清楚了。最近对欧洲机器人情况进行了一些分析,简单补充一下:

  1. 瑞典皇家理工学院(KTH)的Danica Kragic组,主要研究机器人抓取与操作。Dani是Science Robotics的AE,在机器人领域是顶级专家。另外,Dani为人非常和蔼友好,之前有幸和她交流过一次,感觉非常nice。Dani桃李满天下,如Stanford的Jeannette Bohg, Rice Uni的Kaiyu Hang都是她的学生。
  2. 意大利Sant Anna School of Advanced Studies-The BioRobotics Institute的Prof. Paolo Dario,主要做仿生机器人,属于机器人行业的巨佬。
  3. 洛桑联邦理工学院(EPFL)的Laboratory of Intelligent System,实验室主任是Prof. Dario Floreano,主要研究软体机器人和无人飞行器。 最近实验室在研究可食用的软体机器人,也是非常有趣。
  4. IIT的Dr. Arash Ajoudani,最近刚刚获得IEEE RAS Early Career Award (2021),师从软体手领域巨佬Prof. Antonio Bicchi,其博士论文获得过欧洲最好的博士论文奖:Georges Giralt PhD Award。Arash主要研究机器人阻抗控制与人机协作,相信他会在最近几年做出非常不错的工作。

简单罗列以上,后面有需要再补充。感觉整个欧洲的机器人研究体系都是很有渊源的,列来列去大家都是师门关系。

补充:

瑞士苏黎世大学(UZH)的Davide Scaramuzza,是研究无人机轨迹规划方面的大佬,在控制与强化学习方面也有很多优秀的工作,2021年刚发了一篇关于无人机高速穿越森林的Science Robotics。Davide同样师出名门,是Roland Siegwart的学生,也获得过IEEE Early Career Award奖项,最近成为了各大机器人会议的Keynote Speaker,前景无限。