工业用机器人领域。
一线厂家包括：发那科（Fanuc 日本）、安川（Yaskawa 日本）、ABB（瑞士）、库卡（KUKA 德国）。
二线厂商包括Comau（意大利）、OTC(Daihen旗下 日本)、川崎（Kawasaki 日本）、那智不二越（Nachi-Fujikoshi 日本）、松下（Panasonic 日本）等等
给个市场份额图，在全球市场，Fanuc和安川领先，ABB和KUKA紧随其后。
在中国的份额，四大的竞争比较激烈
终端需求：汽车和电子行业为主
成本构成：
精密减速机、交流伺服电机及控制器是机器人最核心的零部件。
目前全球机器人行业，75%的精密减速机被日本的Nabtesco 和Harmonic Drive两家垄断（业界俗称RV 减速机和谐波减速机），其中Nabtesco 在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率。
而交流伺服电机及控制器基本被日本、德国、美国垄断，代表企业有日本的安川、松下，德国的西门子，美国的PMAC。
中国的伺服电机市场：
下图说明FANUC的零件自制比例高，其盈利能力也较高。
