参照我之前的一个回答：
我想从事机器人和人工智能领域，有哪些合适的创业团队或公司？ - 知乎用户的回答1. 对于「双足行走」的类人机器人：
国内而言，研发大型类人机器人的商业公司目前应该是没有，创业团队应该也没有，只有科研机构在实验室里做；小型类人机器人有一些，但是几乎没有做出名气的公司，也没有像NAO这样令人印象深刻的产品。如果一定要列举国内研发做类人机器人的公司的话，优必选（
UBTECH - Leader in Intelligent Service Robot Industry） 算一个，虽然产品功能、性能、知名度上离NAO还有一定距离（当然产品定位也是和NAO不一样的，他们代理的NAO卖10万，自家的机器人卖5k），但是至少看起来是在不断地探索和完善，希望将来能做出足够牛逼并受到市场认可的产品。
2. 对于宽泛的「人形机器人」：
可能很多人认为外形看起来像人的，就算「人形机器人」，比如软银联合aldebaran研发的pepper也是自称为首款设计用来陪伴人类的人形机器人，其实上半身挺仿人形的，下半身就草率了点（请关闭脑洞收起猥琐的笑容-_-）。如果算上这类机器人的话，是不是现在市面上大部分巡线端菜机器人看上半身也是「人形机器人」啊...
3. 技术壁垒：
如果仅仅是为了做 外形 仿人（上半身外形仿人），我认为没有技术壁垒，可能最多算有些设计品味方面的差异吧（请对比大部分端菜机器人和pepper...）
如果是为了做 行动 和 感知 仿人，技术壁垒在这么几点：
1）电机和传动机构：高端的电机基本上要用进口的，高端的液压基本上是买不到；贵是一方面，还要用得好，比如同样maxon的电机，Schaft能上超级电容上液冷让几十公斤的机器人自己跳起来。
2）运动规划和控制：这是纯科研实力较量，不是有idea有投资人有程序员就能做的。
3）视觉与环境感知：这不是仿人机器人特定领域的挑战，是所有期望做到具备商用价值的自主移动机器人都会面临的问题，目前国内公司对这块关注的不多（做视觉的风口现在大概还刚吹到手机app人脸识别吧）
4. 其他：
国内没有在这个领域看到突出的公司，除了技术本身的门槛，还有些其他因素，比如商业环境，做一个前期研发投入很大，并且看不到明确的短期回报的项目，你要怎么讲故事获得投资呢；再比如人才，前面提到的技术问题都需要非常专业的人才去解决，这些人才国内不多，但还是有，不过大部分可能会选择去风头正劲的互联网行业吧 ╮(╯-╰)╭
