iRobot Roomba扫地机器人效果如何？推荐什么型号？

如果你不差钱，往贵里买就好了，一步到位iRobot S9+！

刚好前段时间先洋正好对S9+做了个详细使用评测，有兴趣的可以往下看。

一、基础部分：

说到s9+最大的改变就属造型上的变化，目前扫地机的主流就是三种造型：

过往iRobot一直都是圆型的设计，这次的s9+则是变成了D型，堪称是大刀阔斧等级的改变。同样是使用镜头的方式进行规划导航，但iRobot的镜头做法与LG那种往正上方看天花板判断的不同，是往斜前方针对家中摆设的参照，算是更加复杂的，整机的质感也是高到不像话，类似磨砂雾面的外观跟先洋过往用过的任何一台扫地机都完全不同。

而除了镜头之外，s9+的环境侦测手段，还有前方的多组红外线+碰撞感应，面对障碍物还是同样会试探能否通过，不会被床裙等假性障碍组挡。

比起单纯LDS看到东西就当成障碍不同，使用红外线做前方探测时，侦测到前方有障碍物时并不会直接煞停，而是减速之后轻微试探，如果是假性的障碍没有触发碰撞感应就会选择通过，所以像是床裙这种东西就不再会干扰到打扫，就算不特地掀起来都可以打扫床底。

翻过来看看底部主刷的部分则是做到了极度的前置，这配合D形造型将会极大幅度的加强清扫表现。

滚刷设计还是使用8系列以后的胶刷，不卡毛且很能吃，而这代的长度又再增加许多，如果跟前代i7的主刷相比，更可以看出加长的幅度，从16cm->23cm，几乎加长了一半。

边刷同样是维持单边，s9+增加缬数到5缬，整体击飞的状况也较少，但不知道是不是错觉，缠绕的机率似乎有变高，当碰到长毛地毯时也变得更加挣扎且可能会卡住。

底部的防坠侦测共6颗，除正前方两颗外，两侧前缘各一颗可以避免机器单侧悬空边，后侧也有两颗避免避障或是侦测到脏污需反复通过时会因后退而跌落，算是相当的完整。

反过来后可以看到s9+是朝后方出气，而集尘打开也可以看到满满的高级感。

当然如果你买的是s9+有自动集尘底座的话，可以在每次机器返回底座时自动清空，完全没有需要打开自己处理的一天，你要做的就只是每隔差不多3-6个月把底座打开尘袋扔掉换个新的就好。

二、规划能力

s9+的行走模式跟常见的镜头式机种一样，出发后就先直线往前遇障后往右后迴转开始弓字型清扫，过程中会持续寻找是否有可以进入的地区，并在最后进行一次沿边打扫作为收尾。

头几次使用的时候，iRobot会逐步依照清扫的状况开始绘制地图，大约跑个2-5次之后就会产出比较完整的地图可以参考，并按照隔间加以分区，而针对这样的地图就可以做到分区清扫，也可以针对特定区域人工拉出禁区或是清扫范围。

三、清洁力：

扫地机器人并不是走过去就保证能够扫干净，特别是规划型的机器人，原则上走过一次就不会回头，所以一次清洁力格外重要（当然s9+可以在APP上设定强制清扫两遍），s9+总共有3段吸力可以选择，实测时会以最强档表现为准

1、地面清洁能力：

针对三种不同地面，先以手持吸尘器打扫过后，分别投放面粉（5g）、米粒（20g），清扫结束后依据 集尘盒 内的重量变化估算清洁力。

（1）后方数字是投放的重量，前方数字是成功进入集尘盒的数字
（2）毛地毯属艰难环境，故仅测试最容易打扫的米粒

超耐磨地板+面粉扫除（4.5/5.0），表现得相当好， 而且只有很少量的补扫行为，这代表滚刷重设计带来的效益真的很大，过往如果iRobot的在这项单次清扫表现算是中等水准的话，s9+无疑是挤身到顶级的水准。

超耐磨地板+米粒扫除(19.5/20.0)，表现相当良好。

砖面+麵粉扫除(3.0/5.0)，面对砖面就相对没有硬地时那麽好 ，纯胶刷在面对不平整地面+细粉尘时是真的有比较吃亏一点，算是这台最难克服的情境。

砖面+米粒扫除（18.5/20.0），表现相当不错。

地毯+米粒扫除（16.0/20.0）， 在这项测试中，iRobot其实本身是可以辗过去的，但有超过50%机率最终会因为边刷缠绕而报错，所以不是特别建议在长毛地毯上还坚持使用，但在报错前还是能够提供相当高的清洁效果就是了。

四、障碍规避能力

对于家中的常见障碍物，本次检测测试3项：

1、吧台椅/电扇底座通过测试

可以看到s9+对于吧台椅这类"柱状"障碍会在碰到之后就直接转向，跟使用LDS的米家打扫逻辑就有显著的不同，而判断障碍物体积不大，已经有扫过的状况下就不会特地加强补扫。

2、复杂桌/椅脚通过模式

这边则可以看到s9+面对比较大型的障碍物的逻辑，就有增加最后的环绕补扫加强。

3、延长线处理 （细的电线、绳子之类基本上大家都会中招，所以就不另外测了）对于比较粗的电线、延长线等，算是完全无压力。

除了这三项障碍之外，先洋也有花时间观察在全家清扫时的脱逃水平，主刷同样的能吃，逗猫棒也不在话下，D型造型目前也未遇到转不出来的问题，主要是边刷变得比较容易缠绕，所以只要避开长毛地毯类的环境，整体越障脱逃能力应有保持过往的水平。

五、全室覆盖率与清扫速度

覆盖率：预估>95%

清洁速度 ：实际行走面积8坪约50分钟，清扫速度相对慢一点（中等吸力、自动判断通过次数）。

六、其他项目

1、运转音量

在距离1米处测量，强劲模式的运转音量为75dB，另外两个档位分别为65dB / 70dB，音量是真的比较大一点。

2、APP

除了一般的定时打扫之外、检视清扫纪录外，前面有提到s9+在完成地图学习之后，可以依格局预设切分出不同的空间，而这个空间可以在清扫时指定清扫与否甚至清扫顺序。

而除了清扫挡位的切换外，也可以通过通过次数加以设定，除了侦测到大量脏污会自动反复通过之外，小空间也可以自动多扫两遍。

而当然，划区进行清扫，或是划区设定禁区也是ok的。

七、 总评小结

iRobot s9+规格基本整理如下：

毫无疑问，s9+是极度顶规的一台扫地机，外型质感上的提升只是一小部分，改成D型造型、加长滚刷且极度前置之后，也在没有牺牲太多脱困能力下显著提升了清洁表现，算是补上最后一块短板
一般使用扫地机，虽然可以不用每天自己吸，但还是需要每个礼拜清理集尘盒并维护滚刷处理卡毛，iRobot从8系列开始就解决了卡毛问题，而s9+配合从i7+开始导入的自动集尘底座，算是将扫地机的维护需求几乎完全归零。

整体来说，s9+是一台清扫好、脱困好、质感好，且几乎无须维护完全自动化的扫地机，除了相当高的售价外，无疑是一台问鼎且应该可以霸占扫地机王宝座一段时间的好机器，预算充足，买就是了！

以上，希望有帮助到你

我是 @爱干净的江先洋

一个专注评测扫地机器人和吸尘器的90后

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