米家全能扫地机器人上市已经有一段时间了。先来看看米家全能扫拖机器人的真实体验如何呢？
扫拖能力： 采用双盘旋转式擦地，让清洁更彻底，工作结束自动回洗，回洗时拖布能够抬升，避免二次污染地面，省心到最后一步。很智能，4000Pa吸力4档位可调，睡眠模式噪音很小，水湿度3d档可调，拖地最小水量，木地板没问题，对于瓷砖来说水量还是大了点，尤其是刚回洗完拖布出来，水印子比较明显，建议回洗完拖布以后能多甩干一会儿，或者先烘干一下再出来继续清扫。单扫时候不拖地，在地毯上清扫时会自动抬起拖布这一点就很友好，省了很多事，自动集尘，天天洗拖一次90平两三天换一次水（设置的回洗频繁）。如果以后升级自动上下水就好了。不过换换水也不麻烦。总之性价比高。
避障能力： 家全能扫拖机器人搭载 S-Cross AI 超感纸立体识别避障系统，主机的正前方配备避 障传感器——线激光传感器和 AI 视觉识别传感器，可感知地面多种障碍物，测量与其的距 离，并自主规划提前减速避免碰撞。其中，AI 视觉识别传感器还能识别织状物、电源线、便 便、鞋、底座、体重秤这六类物体，根据障碍物类型智能判定减速距离和绕行距离。一些颜色较深、高反射性的表面（如金属）、透明物体（玻璃墙）、体积较小的桌椅腿和一些较矮障碍物，或者障碍物出现在检测盲区，可能偶尔会检测不到发生碰撞；当机器遇到窗帘这种柔性障碍物或者房门虚掩的情况，都会进行减速轻触碰撞，或者完全不接触触碰，如果是轻微碰触属于正常的现象。
导航建图： 米家全能扫拖机器人搭载专业激光雷达传感器， 2080 点/秒快速扫描，扫描距离可达 8米，扫描精度为 10 毫米，实现快速精准建图和导航，绘制清扫地图。目前未发现丢图情况，建图时间，120平房间杂乱情况10分钟，属于很好的水平。这款扫拖机器人可以满足90%家庭的要求。 线路规划：试了两次路线规划还挺合理的，还是存在一些死角区域难以拖到。这是所有扫地机器人的硬伤。
智能控制：APP控制，语音控制， 现在还没法通过小爱音箱语音控制打扫指定区域。
使用者反馈：
声音不算太大可以接受 ，传感器也不错是那种比较近之后避障最大程度的清扫 ，一年多以前曾经买过科沃斯的机器人好像冤种，撞来撞去建模都没成功就退了 ，今年比较懒的打扫，又有了想买扫地机器人的念头，看到的小米这个全能扫拖机器 人，抱着试试看的态度预定了一台，5月10日收到货，安装使用过后真的很不错 ，线路可以制定而且挺聪明的。
猫星人家庭使用感受：
多猫家庭，只要偷懒一下，家里空气都飘浮着猫毛，为了偷懒和减轻负担，正好趁着活动购入这款扫地机器人。使用了几次，使用体验挺好的，看到物流信息后特地留了几天的猫毛没扫，第一遍扫拖90%都清理干净。偶尔还是会有磕碰，但问题不大。我个人能够接受运行的声音。唯一不太满意的地方是清洗拖布后的基站脏，要勤快清理。
升级换代型客户使用感受：
之前使用扫拖机器人，是小米的拖地功能，它给家里的保洁提供了很大帮助，品质很好一直没坏。但早期机器人的技术还是相对不成熟，效果不是很好，所以决定换新款扫拖一体机。各大品牌的测评，参数都要看晕了。就我自己而言，最关心的是机器人的算法，就是机器人聪不聪明。我觉得这个是其他功能参数的基础，而小米在这一项上是较出色的，我对之前那台机器人的品控很满意，所以我最终选了小米 。
总结：
追觅S10扫拖机器 人：
新品上市价4599元，定于5月31日20点正式开抢，目前在预售中，付20元定金可获赠410元配件礼包，尾款50名后赠空气炸锅。
追觅S10扫拖机器人售价上比小米全能扫地机器人多了600元，那么相对于小米全能扫拖机器人它在哪方面做了升级，这两款机子我们到底选哪一个好呢？
这 两款机子虽然是两个品牌，但师出同门，小米全能扫拖机器 人是「追觅（天津）信息科技有限公司」代工生产，属于兄弟产品。从官方给出的数据来看，追觅S10扫拖 机器 人在以下几方面做了优化升级。
导航避障方面： 两者都配置了LDS&视觉导航和结构光避障+AI摄像头方案，导航避障性能的强弱，还取决于软件算法的优化。
清扫拖地能力：
6+1全能基站自动抬拖布、自动洗拖布、自动集尘、自动烘干、自动主机补水、加清洁液、银离子除菌、自动上下水（选配）。
追觅S10扫地机器 人配置5300Pa超强吸力，小米米家全能扫拖机器人最大吸力为4000Pa,并且不可以选配上下水，没有银离子除菌（几十块钱买一 个扔水箱就可以搞定）.
其它方面: 小米米家扫拖机器人没有视频管家，不具有自动添加清洁液的功能。
划重点： 追觅S10扫拖机器 人相比于小米米家扫拖机器人吸力更大，尘盒容量更大，并具有视频管家功能。个人比较推荐小米米家扫拖机器人，性价比更高，如果家里有宠物追觅S10扫拖机器人的视频管家功能可以实时监控家中宠物的动态也是个不错的选择。
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