以上先说结论，
目前没有一款扫地机器人可以躲避狗屎，也没有哪家扫地机厂商敢打包票说自家扫地机可以百分百躲避狗屎。
即使商品详情页会宣传0误撞，部分扫地机还增加了宠物粑粑识别标记功能，但经过野树实测，识别率和成功避障率，不能说完全没有，也可以说是毫无作用。
所以到了2022年的今天，尽管很多旗舰扫地机器人还保留了AI识别标记障碍物类型的功能，以及宠物环境的功能选项，但大家都心照不宣的避开宠物排泄物识别功能的宣传。
野树家里也养了狗狗，是只极其调皮的肥仔柯基，虽然喜欢各种上窜下跳，但从小就养成了去阳台定点上厕所的习惯；
所以与其纠结选哪款扫地机器人可以躲避狗屎，不如找训犬师训练宠物定点如厕 ，再者就是如果狗狗拉的粑粑要等到扫地机器人打扫到才能发现，主人也没有即使清理宠物排泄物的习惯，那估计家里卫生状况也是一团糟，别说扫地机器人，洗地机也拯救不了。
那么不能躲避狗屎的扫地机，避障效果真的就算差吗？野树之前做过很多期主流扫地机器人的避障横评，以下两个视频基本可以代表当下主流扫地机器人的避障水平。
排除掉躲避狗屎这条不切实际的需求，养宠家庭选购扫地机器人时首先要考虑的，就是 扫地机器人中刷的毛发防缠绕效果和自动集尘功能 ，前者可以减少或避免日常清理扫地机器人中刷，后者则能大大降低倾倒扫地机器人尘盒的频次（蓬松毛发极易堵塞尘盒，倾倒频次远高于一般无宠家庭）。
以下所列扫地机器人机型，野树都有详细测评过 ，综合实测毛发防缠绕效果和自动集尘功能的配置，比较值得养宠家庭入手的机型，根据细分需求不同推荐机型如下：
2000元~3000元
预算在3000元以下，适合宠物家庭，值得买的机型有石头T8 Plus和石头T8集尘套装 ，两款扫地机器人均采用全向浮动胶刷，中刷的毛发缠绕少且易清理。
石头T8 Plus的优势是5100pa大吸力和智能升降的声波震动拖布，可以满足一般的扫拖需求，AI避障比结构光避障差一些但也算够用，缺点是集尘套装版性价比不高，所以只推荐石头T8 plus的单机版；
石头T8集尘套装版可以看成阉割版的石头T8 Plus+自动集尘座，4200pa吸力完全够用，石头T8的缺点是采用老款的平板拖布且无地毯识别功能，避障效果也弱于石头T8 PLUS.
3000元以上
预算超过3000元，优先考虑自动洗拖布的自清洁扫拖机器人。
侧重综合性价比和性能均衡，选扫地和拖地性能兼顾的追觅S10；
追觅S10的优点是扫拖一体设计，清洁和避障效果出色，全能基站支持自动洗拖布+自动集尘，提供自动上下水选装，不过追觅S10原装为胶毛一体刷，防缠绕胶刷需+79元选装；
如果可以接受手动倾倒尘盒（没有自动集尘功能），侧重拖地效果和毛发防缠绕，选纯吸口+扫拖分离设计的云鲸J2；
云鲸J2采用扫拖分离的独立模块（需手动更换），实测拖地效果出色；云鲸J2的纯吸口无中刷设计，完全不会有毛发缠绕，但剥离地面灰尘的能力稍差一些。
以上，希望对养宠的朋友有帮助。 关于扫地机器人选购常识和扫地机器人推荐，各扫地机器人品牌机型详解，可以参考这篇文章
