不讲虚的
如果从自动驾驶全面普及为结果来看，目前能走通的路线主要有三种：
- 特斯拉的纯视觉方案，在特斯拉AI日中，马斯克甚至再次强调了特斯拉绝不用激光雷达。
- 大部分主机厂的激光雷达+高精地图+毫米波+超声波雷达+摄像头的综合解决方案。
- 少部分以道路为主的解决方案，即建造智能道路，把车辆的行驶、控制权统一交给道路。
这三种无论是哪一种成功普及，对出行的改变其实是完全不同的。
先说第一种：纯视觉方案。
从AI日的内容来看，特斯拉纯视觉方案并不是没有可能成功——
坚持不用激光雷达的特斯拉，马斯克对此的解决方法，应该是再次用到了「第一原理」。
—— 既然人类开车凭借眼观六路耳听八方就能完成，那么对于自动驾驶系统来说，一定也可以按照同样的方式去做到。 而且一旦做到了，毫无疑问成本会比激光雷达更低。
所以特斯拉纯视觉方案，基本构建原则是把自动驾驶系统看作一个生物，有眼睛、有神经、有大脑。眼睛——摄像头，神经——图像处理，大脑——AI。
——负责人Andrej说：「我们希望能够打造一个类似动物视觉皮层的神经网络连接，模拟大脑信息输入和输出的过程。就像光线进入到视网膜当中，我们希望通过摄像头来模拟这个过程。」
方案设计好了之后，接下来的训练也交给了发布的超级计算机——Dojo。
训练的方法是通过Dojo来模拟场景快速训练，而这意味着特斯拉对外界的感知完全依靠视觉，那么所谓的V2X也好，还是智能公路也好，亦或是高精地图也好，对特斯拉来说完全都不需要。
这种情况下，特斯拉对路况的适应能力是最强的，但同时也需要应对各种特殊场景，而这就意味着对于特斯拉的驾驶者来说，理论上自由度是最大的——视觉路线不需要依赖任何的基建设施，但对于驾驶者来说，可靠性要低于综合方案和智能道路方案。
特斯拉车主的出行方面，最大的变化是：
- 需要注意道路上不太常见的物体或者事情，例如道路上出现了一台拉风电站扇叶的车，这种车的长度或者宽度都和一般的车不太一样，这样的情况下就可能会处于一个不太常见的场景下，纯视觉方案存在失效的可能性，需要车主准备介入。
- 纯视觉方案下，我认为对于一些「老司机」的操作尝试可能需要很长很长时间才能学成，例如十字路口你在中间车道准备通过，突然发现左边的车速度明显慢下来了，此时此刻你前方虽然没有任何物体或者车辆，但应该还是要踩一脚刹车！类似这样的例子是需要司机时刻关注的。
再说第二种：综合方案
这个方案是目前最有可能普及方案，也是其他主机厂追赶特斯拉的最佳方式。
可靠性方面，在基建好的地区会比纯视觉方案强。
出行方面，需要关注的是能使用的范围——高精地图在一些比较偏僻的地区可能就没有了，这就意味着可靠性的下降。
最后说第三种：智能道路方案
这个方案的可靠性是最强的，因为在智能道路上不光是你自己的车，其他车的控制权也都会交给道路统一规划管理，这就意味着超速、加塞这类事情是不会发生的，整体的交通效率也会非常高。
但智能道路的普及程度会是个问题，因此这个方案会局限于少部分地区的道路上。
这样的道路目前是有的，比如说：
8月31日，随着G5517长益北线高速正式开通，意味着长沙建成了我国首条支持车路协同自动驾驶的智慧高速。
由湘江智能负责建设运营的智慧高速项目包括长沙绕城高速西北段、西南段63公里以及此次开通启用的G5517长益北线高速30公里，全长共计93公里。智慧高速打造了共计98个智能网联汽车相关场景，主要满足智慧交通管理、智能网联汽车测试及网联辅助驾驶等功能。
