我也是机械专业，做过工业机器人方面的软件开发，机器人本体公司都是自己生产的，就我个人的了解，工业机器人的结构设计基本都是高仿四大家族的，结构定下来后一般不会改动，那些关节都是要开模的，成本比较高。机器人关节铸造之后需要CNC加工，加工过程中孔位精度和表面质量是个很大的问题，特别是垂直度，因为本体加工的精度一致性很差的话，装配是很难的，再加上减速器一般是进口的，精密的减速器在精度比较差的本体中并不能发挥出优势。就我去车间了解到的情况，工业机器人机械方面应该工艺比较难，而不是结构设计。
仿真方面：做机器人的时候也接触过工业机器人集成商，机器人安装调试还是比较紧缺的，像发那科的RoboGuide他们也很少拿来仿真，都是去现场调试。一般的运动学仿真Solidworks就可以做，Solidworks和Matlab可以联合做控制仿真，Solidworks建模，Matlab做控制器。动力学仿真之前用过Adams。
题主可以看一下当前工业机器人的盈利状况，从这个角度看，我觉得服务机器人前景会比工业机器人要好一点。工业机器人里面的核心零部件一时半会儿很难突破，服务机器人对这些依赖性不是特别高，像大疆、优必选等等。如果是工业机器人领域的话，我是建议自学一些编程类的技能，因为有机器人行业背景，做一些机器人相关的软件开发还是有优势的。技不压身，现在也有多学科融合发展的趋势，多学一些是有好处的。
