首先这假设就不成立，没有满清可能是大顺，但明早已死透了。
至于没有满清，汉地政权能不能跟上西方。从来就不熟武器科技问题。清末对日本科技武器并没有差太多，满清的惨败是制度观念和国内政治状态决定的。
首先制度，没有像欧洲那样的那样的殖民掠夺没办法完成原始资本积累，没有积累新生资本力量就弱，变法改革大概率没戏。制度估计能跟上概率不大。
再说观念，在制度和经济模式不变的情况下儒家的因循守旧根本不会和带清有多大差别，估计没丧个权辱个国也不会想到学习西方。
最后是政治状态，英国最强盛的时候正好赶上满清的下降期，换个政权名字发展到近三百年估计也不会有什么差。所以跟满清也没多大差别，肯定是被人欺负的。
最后是皇权，这个是有差的，如果当时在位的是个汉人皇帝，估计不会那么忌惮各地的汉族武装，肯定会衰落，但不会被像慈禧这样呗几千上万人追的跑西安。
制度文化的落后估计是没什么变化的，这是，可能会没那么难看，但该被欺负还是被欺负
