氛围和美学上的高级感，需要 城市规划和建筑设计，花大量精力研究并投入在细节上 ，才会产生这种感受。
纽约香港不了解，只说我住了十几年的东京。
事实上，在东京内部，也很容易分辨「有高级感」和「无高级感」的街道。这里的 「高级」应该指的是精致度，是人在无意中接收到的「这里到底花了多少精力时间打造」的潜在信息。
首先，在城市的规划和设计，能保持「统一协调」是最基本的。
一条街道，并不需要全部都是崭新的、五光十色的摩天大楼。如果能够全部保持统一协调和洁净，就会让人感到舒适。
举个例子，下图东京某处街道，可以看到街头牌匾虽然有不少现代设计，但都保持了比较传统的颜色。
这是游走于及格线左右的设计，不会让人感到「高级」，但至少比死亡红黄蓝好，不至于「低级」。
下面这张，同样是东京，下町的气质是类似的。
但如果再仔细去比较上面两张图，就会有高下之分。
下面这两家店面设计装饰过于现代，虽不突兀，但多少也破坏掉了统一感。
而下面这张图中的店面主要使用了白色和亚麻色的布帘、木牌，并且店外放置的都是水缸、竹凳，所以和老建筑保持了更高的统一协调度。
这张图拍摄于东京上野「樱木Atari」，是经过精心设计的景点，就算比较现代的部分，也运用了传统染料的蓝色，字体用手写体，图案尽可能的小、细，力求不破坏整体的感觉。
有人可能觉得，上面这两个街道的建筑年代就不太一样，没有可比性。那再看看下面这张，一楼店铺用的蓝色旗帜和白色牌匾+书法店名，是不是也比第一张顺眼一些？
要想达到尽量高的统一、精致度，就要在城市中的很多细节都要去花心思。
比如下面这一条看起来洁净、漂亮的道路。它之所以有自己独特的味道，其实是路边这一排有艺术感的深绿色栏杆。
这个栏杆也不是随便画几条线定下来的，其图案来自银杏叶的形状。
而这一条路两侧的高大树木正是银杏，到了秋天便会有银杏叶子落下，十分应景。使用银杏形状的栏杆，多半是为了与树木相配合。
当一条路上栽种的树木、灌木、地砖、栏杆、围墙，所有这些细节都为同一个概念服务，达到统一时，自然就会产生高级的美感了。
整个东京有不少这样精心设计的道路环境细节。如果你是个善于观察的人，就会有许多发现。
再比如很多人可能都见过的下水井盖。下图中为东京23区以外各个市町村的井盖设计。
这些市町村基本都是比较远离东京市中心的，有少数也可以近似作为城乡结合部了。
这些东西是否好看还是次要，但相信大家都会同意，这很多东西应该都是花了不少心思去设计和制作的。
这种精致感，往往需要金钱，时间，精力和审美慢慢打磨。甚至做出来的很多东西，大部分时间大部分人是注意不到的，也就是细节和心思过饱和，才会产生百看不厌，经常有新发现的效果。
大到城市、建筑、小到游戏。艺术品，皆是如此。
一个成熟的城市，会用更加细致的城市规划建设条例，将最低限提高，再勉强也能到审美及格线的程度。这就是题主所说的「也有破败的地方但却感觉毫不突兀」的缘由了。
再时不时加上一些理念的更新，试验性的尝试，会给城市又增色一些亮点。
下图为日本的从业者与学生在丸之内仲通所做的workshop。
对于行人道路的景观设计，东京有很多公开的资料，懂日语的朋友如果感兴趣，可以去进一步翻翻，下面就是其中一例：
很多城市在建设过程中都是在原有的底色基础上一点点更新换代的。如果人们的审美和生活品质有相应的要求，自然会一点点注重细节，逐渐进化。
相反，如果那个区域的人审美和要求都没有提高，那也就会一直维持原有的样子。所以即使是在东京，如果某地一直居住着收入低的人，产生有高级感的街道氛围的可能性也就相对低一些。
这也是游客与居民对于城市印象有较大差别的原因之一。大家去旅游，肯定都是去建设的最好的、最新鲜漂亮的地方（估计没几个人故意去找建设的最差的地方），但居住的人可能更加讲究当地的房价物价。就会出来有人说「我住了多少年其实特别破」但你旅游的时候看着又觉得确实挺好的情况。
事实就是，这两种都同时存在，也很难说用其中一类就可以完全否定另一类的存在。
只不过我个人真实感受到，东京很多地方都会给人正面的美学观感。这也是我长久居住在此，去一些新地方还能常逛常新的原因。
最后发一些日常拍的照片吧。不一定高级，只是这个城市里让我觉得挺可爱并留下了记录的一些小角落。
