可以先去把MIT的applied nonlinear control给看了。(楼上答案贴了课程链接，有点英语能力同学可以同时看看视频)。这本书读的差不多了，再去参考其他的书。如果这本都读不下来，该回头好好看看更基础的经典控制理论和现代控制理论了。这些基础一点的知识，我推荐你看Gene F. Franklin的Feedback Control of Dynamic System 7th (目前最新是8th)。学习控制，最最重要的是概念的理解，从而加速阅读和学习其他理论，否则困难重重。
读完任何教材，或许该想想它写了这么多究竟解决了控制的什么问题。为什么要提出这种控制方法，他的控制方法应用是不是有什么限制条件？
如果这些问题你一个都答不上来，那么显然你仍然属于需要打基础的阶段，是打 控制概念的基础 。国内的教材可以帮你过一过基础，但却会留下了很多坑给你，你在阅读时没有旁人相助，一定会越读问号越多。
扯点题外话，说到打基础，看教材确实很费事费力。如果有课上，好好听课，但愿你有个好老师，留意他说的话，看书时可能会有启发。
教材吧，不是说国外的教材一定讲的那么细，只是很多时候我觉得国内的教材太啰嗦了，什么是重点，什么是次要的，让初学者学习摸不着头脑。往往学完了，你知道做题，陷入了太多不必要的细节。 时间好贵，做那么多题，学生还是没搞懂在干嘛。
比如吧，把一个传递函数乘上一个输入的拉普拉斯，做反变换求时域解。 这样的题目做的可6了，但在电脑里用matlab轻松就可以搞定了。我不觉得做大量这种练习是 学习 经典控制的重点所在。零初始条件的 LTI系统的响应由卷积积分可以计算，是因为任意输入的响应可被分解为无数个脉冲函数的响应进行叠加。卷积积分经Laplace变换在频域中成为了某个函数H(s)与输入拉普拉斯变换U(s)的乘积，在零初始条件下，这个H(s)就被定义为了传递函数，也就是h(t)的laplace变换。 这才是你该真正理解的东西，这解释了传递函数的由来。 做了100道题，这些没搞懂懂，也是白做。 至于为什么只研究LTI的零初始条件响应，不知道很多人是否想过，这里面也值得思考。答案不难，但可能没有人引导你想过。
还有画根轨迹，画Bode Plot，画的再好，徒手画的规律记得再牢，你也没有matlab画的快画的准，但matlab只知道画图，画图了之后分析仍然在人。然而学生学完了课往往就记得画图做题。现在教材上还好厚好厚，把一些很细节的画图规则东西通通放入了正文部分。这实在不适合初学者。 教材急需化繁从简，从中抽丝剥茧拿出真正重要的东西放在正文里。
诸如此类基础问题还有很多，比如控制问题基本可以分为regulation，tracking和程序控制，我们期望的控制效果如何衡量？做那么多题，里面的模型从何而来的？引入反馈的主要目的是什么？开环没好处吗？生活中哪些是开环控制的？ 等等，太多类似这样的问题，这都应该是学完基础通过思考要能答的上来的。 这都些还不懂的话，看了其他控制方法你也不能理解他们方法的精髓， 更指不出他们的缺点，要想创新和突破就更加困难。个人认为国外的很多教材，尤其是本科生教材特别重注逻辑。很多国内教材直接给你的结论，但他们并不是顺理成章就能得出来的，思考为什么了吗？ 教材的逻辑编排对一个不懂的初学者非常重要。
题主如果学了这些控制之后，能够想明白他们提出方法的原由和优缺点，那就是真的学明白了。 就比如模型的问题吧，模型建立不容易，建了也不知道有多准，人家就想控制能不能弥补这些缺点。控制是控制了，但花了好大的代价，我想轻轻松松的就搞定，人家就想我要在控制成本上下文章。 这些都来源于人们认为比较理想的控制器:
一个能够以最短时间，最少花费，完全以期望的路径把系统控制到期望的状态的控制器。
你说这臣妾做不到啊。那科研不做了咯？那不行，想方设法给自己创造条件咯。至于这个「创造的条件」符不符合工程实际，额，看看现在很多的paper，你懂的。这里不继续讨论这个了，先把有的学明白了。
最后提句为啥pid在工业界这么受欢迎，因为确实简单而且解决主要矛盾。有些次要矛盾综合考虑了一下，就可以忽略了，让我们开开心心地用起PID吧。这个时候基础的问题就来了，PID解决了啥问题，分析一下优缺点呗？ 分析完了，大概能想明白人家为什么要用了。
感觉扯得有点远，不过对于学习者而言，我如今觉得 尽量在初学的路上别被太多细节给拖累。 很多东西还需要你不断积累反过来再仔细想想的。尤其是看书，看的太慢容易陷入细节之中而拖垮了学习兴趣。
总结一下: 如果说题主提到的是高级控制方法，那么学习顺利的关键之一是对基础控制概念有深入理解，从而不难发现基础和这些「高级方法」之间的联系，学习就会事半功倍。教材要多方参考，国内外都需要一起看，以一本为主，边看边思考他们与过去控制知识的联系与区别。之后多本教材互相参考阅读，验证自己的学习成果。
至于教材我开头提过两本了。你可能觉得不是专门讲那些的，然而那些专门讲的书都太厚了太全了。不是所有的东西都值得读。有很多东西你暂时不必知道，也有很多东西，你永远也没必要知道。一是因为时间宝贵，人的精力有限。二是因为时代在进步，值得学习的东西也在改变。还有三，理论与实践脱节，许多书里漂亮的数学建立在了不切实际或者简而又简的假设之下。作为发paper出书当然没什么影响。作为工程，还是需要脚踏实地。
祝题主学习顺利，理论学习依然很重要。关于nonlinear control理论的教材还有msu的那个Hassan Khalil的Nonlinear System，也是不错的。 至于整本专门讲鲁棒，自适应的应该非常多，仔细看一本学了基础。再比较其他教材查漏补缺吧。不要怕读英文，就那么几个的词翻来覆去几下就熟了，坚持坚持就好了。这些比什么报纸小说读起来简单太多了。
最后的最后，导师之前跟我说: 别搞Fuzzy。好吧，武功够用就行，你要会九阳神功和乾坤大挪移，还要什么其他武林秘籍。 野球拳练到家了，都是随便通关的。(WTH，暴露了)
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(补充) 调程序调到半夜。看到大家给了几个赞，谢谢，刚才白天在麦当劳吃东西时看到，没想到一下子有感而发写了很多。 我看其他答案才发现题主是半路出家，为了科研要学这个。可能也有很多同学有一样的困惑，我多说一丢丢吧。
开头所提的书和Khalil的书应该是nonlinear control必读的经典了。我最开始是学Khalil的书(UCSD MAE281)，他们那课这么选书的。但是后来我觉得applied nonlinear control更适合入门一些。两本书内容相互补充非常不错。 读的时候，记住选读，开始的基础可以读的慢些，注意比较nonlinear system 与过去的linear system差别，nonlinear dynamics是个很大的学科，也不要纠结过久。不要试图一下子全部按目录顺序读下来，因为中间有很多章节你可能一下子吃不透，也暂时用不到，但好在有些章节比较独立不影响你继续读后续内容。不要跳过preface和introduction，都是精华。后面关于讲nonlinear system design是重点部分，feedback linearization，backstepping等等这些是paper里特别常用的方法和工具。
单独讲一下稳定性。Lyapunov所定义的稳定性和稳定性定理基本就做了一件事: 判断/保证系统某个平衡态在Lyapunov意义下的稳定性。这个平衡态就是你希望系统正常工作时进入的稳定时状态，定理里面一般都写origin。具体细节，不展开。需要指出的是，稳定性定理是理论上的证明，理论能够证明的，按此设计的控制器，实际中不出意外大概率也是稳定的。但Lyapunov定理不是万能的，学界已经玩坏了这个东西，学完了这个之后再回过头来批判他吧。工程角度来讲，实际大型系统没有人用Lyapunov函数来判断稳定性的，大型系统几维是个问题，方程也没有的，你有的 只有数据input /ouput。数据驱动 判断稳定性，而且是从全局的角度的，我知道有人已经模拟出结果了，他们paper还没发就不透露更多的了，应用也没有那么快。
书上那些都是上世纪的研究成果，有的都过了100多年了(Lyapunov的博士论文)，继承并批判才有进步。当然首先先要继承了，没创新至少也可以做一个好老师。
提一提ADRC，我也算比较熟了，不过题主没有提到。我觉得值得去看一下韩京清老先生的书，看看他是怎么解决控制问题的，同样的，优点缺点，不要忘记了。当然闭环稳定性不好证明不要说是缺点(审稿人一定会认为是大大的缺点，你搞个Lyapunov函数不行吗，然后assumption 1, assumption 2.....额)
