你的问题，让我上学时的实验室生活又浮现眼前，感谢邀请。
先上两张图纪念已逝的岁月。
你就先从51单片机开始，有郭天祥【51单片机C语言教程】，还有配套的开发板、开发板教程。
郭天祥【51单片机C语言教程】很不错的，还有视频。就按照开发板的教程一步一步的往下走，这对于理解单片机、嵌入式电路有很大帮助。这些都是后期进一步研究的基础。
学到PWM波、直流电机、L298驱动控制，就能完成个简单的小车了。
学到红外感应、进步电机、超声波时候，就能做个循迹，或者是避障小车。
再往下一步就能摆脱开发板，自己焊最小系统，做各种功能开发了。智能小车是很多人单片机的入门必备，当时全国比赛里还有智能小车这个课题。
可惜我那年全国比赛时没有这道题，我选了一个红外通信系统的题目，三天四夜的通宵，复赛时候成绩没有辜负我的付出，很欣慰。
最后拿到奖金，胡吃海喝了一顿hhhhh
你大二还早，就按照这本书的内容，一步步往下走。
2022年/1/16更新
我当时买的是这个版本的郭天祥 【新概念51单片机C语言教程】：
这本书现在出了第二版：
第一版的内容更通俗易懂，
其实，不管第一版还是第二版，这本书作为单片机的入门学习都是很不错的。
