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谢
刘柯邀
该现象最早由日本机器人专家森政弘(Masahiro Mori)在1970年描述[1]，并被后人成为恐怖谷(The Uncanny Valley)现象，表现为
如果一个实体充分地「不够拟人」，那它的类人特征就会显眼并且容易辨认，产生移情作用。在另一方面，要是一个实体「非常拟人」，那它的非类人特征就会成为显眼的部份，在人类观察者眼中产生一种古怪的感觉。
比如下面这张图会让人感觉非常滑稽
而这样的艺术则会让人感觉非常难受/恐惧/古怪：
但是森政弘的论文里缺乏定量的描述，在似人程度上缺乏客观的标准以作出这样的定量研究。
如果简单的使用Morphing程度来对应似人程度，结果似乎跟预期有很大差异[2]:
实际上在比较接近人的面容（85%相似度）的时候出现了好感峰。很多动漫CG也利用了这一点：
上面与恐怖谷理论相悖的结果可能一方面跟没有运动有关，另一方面在相似度上的描述可能跟人脑的感知机制不同。
实际的来考虑结构裸露机器人(Robot)-类人机器人(Android)-真人(human)的情况
观察他们的运动对应人脑中的处理活动
在处理类人机器人运动时， 脑中关于肢体运动控制/感知的区域会比结构裸露机器人和真人的情况要活跃的多。说明人脑在处理类人机器人的运动时可能有信息的矛盾。机器人的类人性特征告诉大脑，面前运动的是人，但是人眼观察到的运动模型却跟此结论相互矛盾。人的大脑不能按照人的运动模型处理类人机器人的运动信息，类似于产生「违和感」[3]。在处理解构裸露机器人和真人运动时，由于能找到合理的模型，这种违和感是不存在的。 人脑的信息处理机制，天然的对比较违和，难以预测的东西更感兴趣(使神经紧张，消耗更多精力)，而且难以预测的东西也会激活人脑的应激机制，规避可能的风险。
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[1] Mori, Masahiro, Karl F. MacDorman, and Norri Kageki. "The uncanny valley [from the field]." Robotics & Automation Magazine, IEEE 19.2 (2012): 98-100.
[2] Seyama, Jun'ichiro, and Ruth S. Nagayama. "The uncanny valley: Effect of realism on the impression of artificial human faces." Presence: Teleoperators and Virtual Environments 16.4 (2007): 337-351.
[3] Saygin, Ayse Pinar, et al. "The thing that should not be: predictive coding and the uncanny valley in perceiving human and humanoid robot actions." Social cognitive and affective neuroscience (2011): nsr025.
