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国内外几款机器人介绍的文献综述?

2021-11-15科学

在这个时间点题主问到了这个问题,想必题主应该是应届生一位。

如果是写毕业论文的话,海量的毕业论文的综述已经覆盖了大部分常见的机器人书籍,你拿来看都没用,估摸着都是会被查重的。(亲身经历,用喜闻乐见的方法改了语句,竟然发现有人已经用一样的方法改过而导致和我一模一样)

这里就推荐几个超小众机器人书籍(自认为):

1.应用机器人学:运动学、动力学与控制技术

亲民滴中文版

这本书还是较为常见的,但比几大圣经的使用者要少很多。书籍介绍的很详细,实际上也没啥大特色,就是比较全面,可以参考。

2.Experimental RoboticsVI

Lecture Notes in Control and Information Sciences

小众到木有封面的一本小书,主要内容是分领域的总结了几篇实践性的论文,内容很偏工程实际,写论文的一把好手(稀有物品)。此书涵盖领域非常广泛,包含了机器视觉、智能控制、阻抗控制、导航建图、运动规划、人形机器人和摩擦力控制等,没想到Peter Corke平时还有时间搞这玩意,Respect!这本书应该够市场消化个几年了(笑)

3.FUNDAMENTALS OF ROBOT TECHNOLOGY By D J Todd

远古产物,咱们就是说此书的目的就是写一篇大大的综述的这么一个大动作。此书一开头先跟你介绍了下Robot的概念,确实是远古产物了。此书分为几何描述、操作编程控制、执行器、传感器等方面入手,介绍了常见的工业机器人、移动机器人的相关技术。最后语重心长的总结了人工智能的前景和机器人所导致的经济社会影响。

Stop。

其实小众的书籍文章还是很多的,只要你用心去找,不然靠别人总结是总结不完的。

你大可以在你所专研的领域内阅读领域泰斗的文章,在他的参考文章中去找蛛丝马迹,这样子也更有针对性。

虽然综述比较水,但理解很透彻的人是可以手敲的,这也是体现能力的一点。更多地了解技术的发展脉络也可以让你少走弯路。

如果有人上述书籍全都有,请直接评论我「答主火星人」;

如果没有,那么他的网盘链接在下面:

(搜集不易,可以给农村主播点个免费的小星星吗,谢谢)

链接:https:// pan.baidu.com/s/1-NZ1EM tyLSLZz9QkM8kpgg

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