我记得前两年去三亚旅游，我用租赁的车，一辆标致3008。
老婆要买化妆品，就一起去三亚的免税购物中心。我沿着导航的最近路线走，结果上了一条新修的山路……
走了一段路我就后悔了，到了里面，就不是那种平整的水泥路了，而是新铺的碎石和泥沙，很明显前面还走过大车，路面都是坑坑洼洼的，一路走方向盘就一路抖动个不停。
感觉一下没握紧，一松手，方向盘一歪，就是撞山或者冲下悬崖。是的，山路右边就是陡峭的悬崖，关键中间有很长一条路段还没有安装护栏，反光镜就更别说了。
我为了保险起见，要老婆坐在了后排的右边，这样车辆两侧可以保持基本的重量平衡，有助于车身稳定。
我快转弯的时候，每隔几秒就要按一次喇叭，提醒对面来车。最险的时候就是错车，我是上山，所以要往山路的外侧靠，把内侧的山路给下来的车让出来。我要老婆把车窗弄下来，她探头出去，看我侧面轮子离边沿的距离，口头指挥我微调方向。
我还记得那山路开了一个多小时，中途还下了一场骤雨，下了十来分钟，还好不是很大，没有特别影响视线，我以非常慢的速度开着，不敢中途停，怕这种碎石砂土路被雨水浸泡了后更不好开。
一路开过来，就只有路面和轮胎间嘎吱的摩擦声，她们在后排连大气都不敢喘，我则是在空调里面出了一身冷汗。回去的路上，我宁愿多绕30公里高速，也不走系统推荐的这种新路了。
那种盘旋的恶劣山路，如果是自动驾驶出来了，我也不会放心把全家的安全交给自动驾驶。
因为容错性太低了，只要一个恍惚，方向盘没控制住，就会是车毁人亡。在这种车身不断颤抖的状态中，自动驾驶的捕捉系统真的能够准确？智能系统能够在转弯的时候轻按喇叭，提醒视觉死角的来车？下雨的时候，能够准确透过雨雾来分辨路况的细节？和对面错车的时候，能够把握住安全底线，在空间不足的情况下，宁愿和旁边的车主动发生碰撞，也不能从右边滑下悬崖？
2019年，自动驾驶公司Waymo的CEO约翰•科拉菲克曾公开说过，自动驾驶L5等级在几十年内都不可能实现普遍化，因为还找不到办法解决雨雪天气的雷达感知问题。而此时的Waymo已经研究自动驾驶超过了10年。
而除开恶劣天气之外，还有很多日常环境下出现的corner case都没解决，这些问题不解决，别说L5了，就是限定场景中的L4标准都无法达到。
虽然corner case意味着极少出现的几率，但是汽车不比别的，因为一旦出行，就涉及到大众的安全。一千公里，一万公里不出问题，但一旦出了问题，就是关乎安全的大问题。
而现阶段，人类驾驶员能够很简单辨别的路况，实际自动驾驶都还不能全数辨别。
记得我之前就和一个弄自动驾驶的朋友聊过，说红绿灯的识别，以现有的技术都不能做到百分百识别，而是靠多个推断，最后「猜」出来的结果。而如果是复杂的红绿灯系统，那自动驾驶就会傻眼。
如复杂路口的红绿灯，具体灯对应具体车道，对应不同的方向，潮汐车道的时间变幻等，还涉及到各项逻辑的判断，就更是为难智能系统了。
现实中，实际很多勇于尝试的车主，对现有的自动辅助驾驶有着过于乐观的理解。他们往往在某些路段尝鲜使用了自动辅助驾驶，在尝到甜头后，心理上容易去依赖于辅助驾驶系统，降低忧患意识，那么就有可能造成危险。
因为智能系统缺乏Corner Case场景的经验积累，实际即便在高速这种比较简单的路况中，纯粹依靠自动辅助系统，也存在着不小的安全隐患。
所以，即便在汽车行业十来年的我，对于自动驾驶是否能够在未来的10年-20年内到达真正安全的地步，在特定路况，天气环境下，完全不需要人去参与驾驶，也是持有怀疑态度的。
