無人駕駛車 是一個完整的軟硬件系統。硬件系統除了常規的汽車的配置還涉及到專用於無人駕駛技術的傳感器,比如網絡攝影機,雷達等。每個公司設計無人車的思想不盡相同,因此軟件演算法更是難以概括。
作為一個學生來講,學習無人駕駛,數學知識和編程基礎是必不可少的。
數學知識有大學數學基礎基本就可以入門啦,學過大學數學代表你懂得求導,微積分,線性代數和概率論等知識。此外,有大學數學的素養,當你遇到新的數學問題時也能快速找到學習方法。
在編程基礎中 Python 是非常友好的,Python 易於學習和使用,擁有大量的庫,能夠快速的把你的思路和想法實作。不過當你想把這些演算法移植到硬件器材上或者涉及更低層的方法時你就不得不用 C/C++ 啦。
更多的專業知識比如機器學習,有時我們需要先定義這是一個分類問題還是回歸問題,再設計解決問題的方法;如果我們設計了一個模型,我們也要用機器學習的方法來評估模型的穩健型等。另外還有電腦視覺,影像處理和深度學習。
硬件方面我們可能需要知道使用哪些傳感器,如何采集傳感器的數據,如何處理傳感器數據,將傳感器的資訊進行融合。
當無人車意識到自己處於一個什麽樣的環境中時,它應當知道作出怎樣的決策。你一定還需要控制理論和控制方法甚至車輛動力學的知識等。