★寫在前面
有人說過，人類進步的階梯是書籍懶惰。所以啊凡是涉及到偷懶的事，有沒有技術不知道，但是一定有熱度，譬如洗碗機、再譬如本篇要聊的掃地機器人。。
▲掃地機這個領域是相當的卷，前一刻新出的王者旗艦，後一刻可能因為競品出了相同的技能點，而價格「腰斬」，真的比買股票還刺激啊。
各個大廠也是圍繞「偷懶」不斷研究更新的技能點，自動集塵、熱風烘幹、上下水等等，龜龜，全是細節全是熱度，全是技術全是彈幕！
▲裝友群隨便搜一搜，滿螢幕都是問掃地機器人的兄弟。大家關註最多的始終是各家旗艦的差異，誰性價比更高，今天心子就帶大家看看如今最炙手可熱的三家旗艦機——石頭G10S、科沃斯T10 OMNI、追覓S10的表現~
▲本期文章，主要從外觀、內部結構、功能以及使用體驗等方面來展示三款掃拖機器人的差異，以幫助小夥伴們更好的進行選購。文章結構如下所示：
一、三款掃拖機器人介紹1. 石頭G10S
2. 追覓S10
3. 科沃斯T10 OMNI
二、外觀及結構比較
1. 基站
1.1. 外觀
1.2. 基站水箱與集塵裝置
2. 主機
2.1. 掃地機視覺模組
2.2. 掃地模組
2.3. 拖地模組
2.4. 主機集塵盒
2.5. 主機水箱
2.6. 自清潔模組與烘幹模組
三、功能及使用體驗
1. 快速建圖
2. 清掃
3. 拖地
4. 避障
5. 拖布擡起
6. 語音與影片功能
四、 總結
★正文
一、三款掃拖機器人介紹
▲此次比較的掃拖機器人從右至左，分別為石頭G10S、追覓S10、科沃斯T10 OMNI，從照片中可以看出，體積大小也是從右至左，由小到大。
1. 石頭G10S
▲石頭的G10S在2022年3月份上市，包含了掃地機主機、基站、電源線、說明書以及附贈的地面清潔液、一次性塵袋、水洗濾網。
2. 追覓S10
▲追覓的S10上市於2022年5月，內部包裝相比較石頭的則更為細致，機器人主機和附件都有各自獨立的紙盒包裝，並且紙盒上還印有包含的東西，看起來一目了然。
3. 科沃斯X10 OMNI
▲科沃斯的T10 OMNI也是2022年5月份上市，和追覓相似，主機和附件也采取了紙盒包裝，與基站獨立開。
▲在基站取出方式上，相比較石頭以及追覓，科沃斯的更加人性化一些，在基站背部留有方便拎取的凹槽，並有如何取出基站的圖示。不過還是要吐槽一句，科沃斯的這一點做的雖然很人性化，但是確實是不得不這麽做，因為它的基站的體積和重量真的是很大。
二、外觀及結構比較
▲三款全能型掃拖機器人主要結構有基站和掃地機器人兩個部份，我們也就主要針對這兩個方面分別來比較三款掃拖機器人外觀及結構的區別。
1. 基站
1.1. 外觀
▲三款機型的基站相比較，可以很明顯的看到，科沃斯T10 OMNI基站顏色以白灰搭配，體積上無論是在高度還是長寬，都是最大的。追覓S10基站為白色機身，搭配銀色面板，體積上是三款最為小巧的。石頭G10S的基站為黑色搭配白色，底部占地面積和科沃斯差不多，但是高度沒有科沃斯高。
值得註意的是，這三款機型中，科沃斯與追覓機型的水箱與集塵袋都隱藏在基站內部，需要開啟後取出；而石頭的水箱和集塵袋則直接暴露於外，優點是取水倒水方便，缺點就是接縫處容易藏灰落灰。
▲三款機型中，科沃斯和石頭在機身後側都設定了繞線收納，方便調節與收納電源線；追覓則是在電源線上附加了一段紮帶。
1.2. 基站水箱與集塵裝置
▲如之前介紹所說，科沃斯T10 OMNI與追覓S10的水箱及集塵袋都是隱藏在基站內部，需要開啟頂部端蓋以及前段面板，才能取出水箱和集塵袋。而石頭的水箱和集塵袋是暴露於外，直接可見。
▲科沃斯T10 OMNI的基站水槽箱中，不但包含清水箱和汙水箱，同時還收納了清潔刷和清潔液。
▲集塵袋則是設定在前端面板下的抽屜裏。
▲追覓S10的設計與科沃斯相似，水箱隱藏在基站內部。
▲水箱槽內部，除了清水和汙水箱，還有自動添加清潔液的裝置。
▲S10的集塵袋放置在前面板之後。
▲石頭S10的水箱直接可以拎取下來。
▲石頭G10S的右邊為一次性收納塵袋，開啟外罩即可看見。
▲三款掃拖機器人的水箱容量分別為：科沃斯（清4L\汙4L）、追覓（清2.5L\汙2.5L）、石頭（清3L\汙2.5L）。塵袋容量分別為：科沃斯3L、追覓3L、石頭2.5L。
2. 主機
▲三款掃拖機器人主機比較相似，都采用全白配色，形狀上使用了圓形設計。
2.1. 掃地機視覺模組
3D影像傳感器捕獲影像的方式主要分為兩種技術:影像傳感器和激光傳感器。其中單目、雙目以及結構測量都屬於影像傳感的範疇；而LDS屬於激光傳感器的範疇。
▲科沃斯T10 OMNI，視覺模組上采用了LDS激光導航，單目視覺避障。
▲追覓S10，視覺模組上采用了LDS激光導航，3D結構光主動避障。
▲石頭G10S，視覺模組上采用了LDS激光導航，3D結構光主動避障，以及紅外補光燈。
對於掃地機器人的圖形建模以及避障功能，不單單只是依靠視覺模組，同時還與控制演算法有關系，所以具體三台掃地機器人的效能如何，還需要透過實測來判斷。
2.2. 掃地模組
▲三款掃地機的滾刷：科沃斯T10 OMNI和追覓S10采用的是膠毛一體刷，對於縫隙的清潔效果會好一些，但是比較容易纏繞頭發，不好打理；石頭G10S采用的是純膠刷，不會纏繞毛發，便於清潔。
三款掃地機的邊刷：只有科沃斯的是雙邊刷，追覓和石頭采用的都是單邊刷結構。
2.3. 拖地模組
三款掃拖機器人的拖地模組有著比較大的區別，其中科沃斯T10 OMNI與追覓S10為旋轉式，石頭G10S為震動式。其結構與拖布如下圖所示：
▲科沃斯的拖地模組為兩個旋轉的圓形拖布，材質類似於普通的長條拖把，為長絨拖布。
▲追覓的拖地模組和科沃斯的類似，拖布相對於科沃斯的要有些許不同。
▲石頭的掃拖機器人采用的拖地方式與科沃斯以及追覓不同，為高頻震動模式，拖布呈現片狀，撕開拖布，可以看見震動部件。並且，拖布為短絨材質。
2.4. 主機集塵盒
▲三款掃拖機器人，開啟掃地機頂蓋的方式都不同。科沃斯的頂蓋是可以直接全部拿下來的，而追覓和石頭是掀蓋式。
▲三款掃拖機器人的塵盒的容量相差不是太大，分別為：科沃斯T10 OMNI（400ml）、追覓S10（350ml）、石頭G10S（400ml）。
▲科沃斯的集塵盒有個把手，可以直接拎出來，並且塵盒集塵口有透明的單向門，以防止垃圾灰塵的撒漏。
▲追覓的塵盒相對於科沃斯和石頭，要小一些，塵盒的開口處也有透明的單向門，阻止灰塵和垃圾的漏出。
▲石頭的塵盒，三款中唯一沒有帶單向門的，拿起來的時候，有些許的灰塵散落。不過一般情況下，灰塵與垃圾的清理都是依靠基站集塵，直接拿出塵盒的機會並不多。
2.5. 主機水箱
▲三款掃拖機器人中，科沃斯T10 OMNI主機中沒有水箱，追覓S10帶有不可取出的內建水箱（80ml），而石頭G10S帶有可以拆卸的水箱（200ml）。在拖地過程中，主機中的水箱能夠持續潤濕拖布，達到比較好的拖地效果。
▲石頭G10S的主機水箱可拆卸，單獨人工添加水，也可以透過基站自動添加。
2.6. 自清潔模組與烘幹模組
由於拖地的方式不同，所以三款機型對於拖布的清潔方式也不同。根據旋轉式和震動式，主要分為兩種自清潔模式——拖布轉動清潔以及基站刮板清潔。對於清潔後的烘幹，拖布為長絨材質的科沃斯T10 OMNI以及追覓S10都帶有自烘幹功能；而石頭G10S的烘幹元件則需要升級選配。
▲對於科沃斯T10 OMNI和追覓S10兩款機型的拖布自清洗，先是在基站底座的凹槽內，註入清水，然後依靠掃地機主機中拖布的自轉動，使得拖布與凸楞擠壓接觸滑動達到自清潔的效果。
▲石頭G10S由於是震動式的，它的頭部呈現的是一整片，毛絨也比較短。自清潔方式就是基站中的清潔部件運動，而主機拖地模組並不動。
透過基站中，底部的清潔毛刷和刮板來回對拖布進行刮擦，來達到清潔的效果。
▲G10S的刮板和毛刷整合為一體，毛刷對拖布進行清潔，刮板可以刮去拖布上的汙水。
三、功能及使用體驗
對於掃地機這種科技產品，硬件配置固然重要，但軟件方面的強弱並不好分辨，只能透過使用過程中的效果體驗來知曉。在這一部份，主要給大家演示建圖功能、掃拖功能、避障功能、拖布擡起、執行中的噪音問題、智能語音功能等。
1. 快速建圖
▲三款掃地機建圖效果都挺不錯，邊邊角角以及一些細節方面都能夠比較好的還原。其中，科沃斯的T10 OMNI不但對辨識的邊界進行了描述，同時在外圍也生成了估算出的房屋邊界。
2. 清掃
關於幾台掃拖機器人的清掃效果，使用了家中之前買的一些黑米作為測試物件。
▲科沃斯T10 OMNI在進行清掃時，地板上的黑米被打飛的現象比較明顯。分析其原因，雖然科沃斯的邊刷為雙邊刷，但是其邊刷的長度要比石頭和追覓的長一些，在接觸時，產生的力也比較大，容易將清掃物打飛。
▲追覓S10在清掃時，也有打飛現象出現，但是相對於科沃斯的要好一些。
▲石頭G10S 在清掃時，也出現了打飛現象，但相對於科沃斯和追覓，打飛現象要好很多。
3. 拖地
▲對三款掃拖機器人的拖地功能進行比較，使用家裏的耗油作為地上的汙物，並使用電吹風對耗油進行烘幹。
▲烘幹後的耗油，沾在瓷磚上，用手塗抹也去除不了。
▲科沃斯T10 OMNI設定為僅拖地，清潔次數為2次，使用精細的拖地模式。
▲對於頑固汙漬，科沃斯T10 OMNI表現出的效果並不是很好，可以說是看不到什麽效果。並且整個程式清潔2次的時間很短，從開始拖地到結束，地上的汙漬基本沒有變化。
▲追覓S10同樣使用的是僅拖地模式，清潔次數為2次，和科沃斯的一樣，這裏拖布濕度也可以設定調節。
▲追覓S10的拖地模式效果還是能夠很明顯的看出清潔效果。
▲結束拖地後，基本汙漬都打掃完畢，還剩下一些不明顯的，估計設定成3次的或者濕度增大，應該就可以解決。
▲石頭G10S使用的是僅拖地，選擇了強力擦和深度慢拖模式。
▲石頭G10S對於頑固性汙漬效果比較明顯，經過整個擦地程式後，整個地面汙漬被去除幹凈。
分析一下之所以這三款掃拖機器人拖地效果產生的區別，僅代表個人意見：旋轉式相對於震動式，由於拖布是長絨材料，吸水性相對會比較好一些，但是對地面的壓力會比較小，頑固性汙漬去除的就不是很好；震動式為短絨，並且震動對地面的壓力會大一些，對於頑固性汙漬，擦除效果會更好一些。
▲對於為什麽同樣是旋轉式的，對於頑固汙漬的去除，科沃斯的T10 OMNI效果不如追覓S10。原因有三點：一是拖布材質不同；二是拖地程式的區別，時間以及力度；第三點也是最重要的，科沃斯的這款機器掃地機主機沒有水箱，並且拖布還不能升起。也就是說，當我設定去拖廚房的地面時，科沃斯的拖布一直從客廳拖著去的廚房，到達廚房時，拖布上已經沒有多少水分了，所以會導致拖地效果不理想。
4. 避障
掃地機器人的避障效果能夠看出企業技術的軟實力，低端機型會采用碰撞的模式來感知避障；高端機型透過視覺分辨影像與位置，做辨識之後，選擇透過路線及方式。
▲科沃斯T10 OMNI面對障礙物時，表現的比較激進，會與障礙物進行比較多的觸碰。
▲面對桌腿之類的，采取圍繞打轉的方式清掃透過，但是很明顯掃地機器人與桌腿相觸碰了。
▲追覓S10面對障礙物是，也稍稍有些觸碰，不過相對比較輕。
▲在面對桌腿、細桿之類時，采取圍繞轉圈的方式進行清掃、避障。
▲石頭G10S在初始設定時，就會讓你選擇家裏是否有寵物以及少碰撞模式是否開啟。
▲在拖地時，發現狗狗在旁邊，於是改變行進路線，沿著狗狗的輪廓前進。
▲相對於科沃斯以及追覓，石頭G10S的避障做的要精細許多，路線的規劃以及輪廓的掌握都比較合理。
5. 拖布擡起
▲科沃斯T10 OMNI的拖布是不可以擡起的，並且沒有辦法停止拖地模組，只要工作在前進，拖地模組就會一直旋轉著。一方面容易造成拖布沒法留存水，另一方面容易造成二次汙染，並且對於地毯之類的，就無法透過。
▲S10的拖地模組是可以升起的，支持僅掃地模式，辨識到地毯後，也會擡起以防沾濕，但是擡升高度不如石頭。
▲石頭的G10S拖地模組也是可以升起的，我們之前的使用中，石頭掃地機器人在辨識到地毯後，也會擡起以防沾濕。
6.語音與影片功能
三款掃拖機器人中，只有科沃斯的T10 OMNI可以直接進行智能語音互動， 透過呼喚「yiko」來命令掃地機器人進行打掃、回充、集塵等；追覓S10以及石頭的G10S則需要外接智能音箱來進行人與掃地機的智能互動。
科沃斯的T10 OMNI與追覓S10都搭載了可視網絡攝影機與麥克風，可以透過手機來進行操控與掃地機另一頭語音對話，比較適合家裏有寵物的小夥伴們。不過科沃斯是雙向語音，追覓是單向語音。人與人之間的交流，使用掃地機器人互聯的，應該不是很方便。石頭的G10S雖然沒有配備這項功能，但是G10S Pro搭載了可視網絡攝影機，可以進行雙向語音通話。
四、總結
▲綜合比較了科沃斯T10 OMNI、追覓S10以及石頭G10S，發現各有千秋，每家都有每家的特點。
科沃斯的T10 OMNI外觀比較霸氣，是幾款裏面體積最大的。由於其體積大，水箱以及塵袋都是這幾款中最大的，相對降低了更換水箱和塵袋的次數，不過夏天還是建議大家汙水箱還是要勤處理。但是這款機型有幾個弊端：無法升級上下水、掃地機主機不帶水箱、避障方式比較激進、掃拖效果不是很盡如人意。
追覓的S10在三款中是相對最小巧，采取的是膠毛混合刷以及旋轉式拖地。整體效果要比科沃斯的好，特別是在拖地方面。
石頭G10S在這幾款裏面最有科技感，黑白的配色也稍顯不同；但同時這種設計，水箱、塵盒周圍的縫隙中會藏灰，需要定期清理。在這幾款掃拖機器人中，石頭G10S的掃拖以及避障等功能，表現相對比較突出。加之長久積累的演算法優勢，適合追求穩定性的朋友。
★結語
本期內容對市面上4000元價位的三款熱門掃地機器人進行了對比，介紹了外觀以及功能使用體驗上的差別。希望對正在選購掃拖機器人的小夥伴們有所幫助，大家如有什麽疑問，歡迎給我留言~本期內容就到這裏，我是心潮芃湃，我們下期再見~
