謝邀。
機器人學科給人的感覺就一個字:隨便
翻一下springer 的handbook of robotics的目錄,你就知道這個領域都主要有些什麽方向了,當然還有些很新的領域沒有包括進來。
做AI的 做CS的 做機構設計的 做傳感的 做控制的,做材料的,甚至做計算幾何的和動力系統的,都可以在機器人領域自由發揮。
推薦書這種事,看個人的風格吧,有的書你看了可能不適合,別人看的就很爽。自己看的多了,也就知道哪本書適合自己。
話說現在搞機器人研究的很多人壓根連機器人基本知識也沒有,照樣可以發paper。 你問下十個人裏,機器人速度的亞可比是個什麽意思,能寫下來並推匯出來的,看有幾個。這些現在在偏電腦的看來都不是事,反正軟件可以提供這些計算。
所以你要問必須了解的知識,還真想不到。對我而言,做機器人操作與抓取,基本用了以下的書:
基本入門級的 還是Mark Spong的 robotic dynamics and control (名字可能有誤)。我自己比較喜歡的風格。
另外MLS的 an mathematical introduction to robotic manipulation...
其他的都是各種paper了,各種coding,各種hacking。
就是這些了。