米家全能掃地機器人上市已經有一段時間了。先來看看米家全能掃拖機器人的真實體驗如何呢？
掃拖能力： 采用雙盤旋轉式擦地，讓清潔更徹底，工作結束自動回洗，回洗時拖布能夠擡升，避免二次汙染地面，省心到最後一步。很智能，4000Pa吸力4檔位可調，睡眠模式噪音很小，水濕度3d檔可調，拖地最小水量，木地板沒問題，對於瓷磚來說水量還是大了點，尤其是剛回洗完拖布出來，浮水印子比較明顯，建議回洗完拖布以後能多甩幹一會兒，或者先烘幹一下再出來繼續清掃。單掃時候不拖地，在地毯上清掃時會自動擡起拖布這一點就很友好，省了很多事，自動集塵，天天洗拖一次90平兩三天換一次水（設定的回洗頻繁）。如果以後升級自動上下水就好了。不過換換水也不麻煩。總之性價比高。
避障能力： 家全能掃拖機器人搭載 S-Cross AI 超感紙立體辨識避障系統，主機的正前方配備避 障傳感器——線激光傳感器和 AI 視覺辨識傳感器，可感知地面多種障礙物，測量與其的距 離，並自主規劃提前減速避免碰撞。其中，AI 視覺辨識傳感器還能辨識織狀物、電源線、便 便、鞋、底座、體重秤這六類物體，根據障礙物類別智能判定減速距離和繞行距離。一些顏色較深、高反射性的表面（如金屬）、透明物體（玻璃墻）、體積較小的桌椅腿和一些較矮障礙物，或者障礙物出現在檢測盲區，可能偶爾會檢測不到發生碰撞；當機器遇到窗簾這種柔性障礙物或者房門虛掩的情況，都會進行減速輕觸碰撞，或者完全不接觸觸碰，如果是輕微碰觸屬於正常的現象。
導航建圖： 米家全能掃拖機器人搭載專業激光雷達傳感器， 2080 點/秒快速掃描，掃描距離可達 8米，掃描精度為 10 毫米，實作快速精準建圖和導航，繪制清掃地圖。目前未發現丟圖情況，建圖時間，120平房間雜亂情況10分鐘，屬於很好的水平。這款掃拖機器人可以滿足90%家庭的要求。 路線規劃：試了兩次路線規劃還挺合理的，還是存在一些死角區域難以拖到。這是所有掃地機器人的硬傷。
智能控制：APP控制，語音控制， 現在還沒法透過小愛音箱語音控制打掃指定區域。
使用者反饋：
聲音不算太大可以接受 ，傳感器也不錯是那種比較近之後避障最大程度的清掃 ，一年多以前曾經買過科沃斯的機器人好像冤種，撞來撞去建模都沒成功就退了 ，今年比較懶的打掃，又有了想買掃地機器人的念頭，看到的小米這個全能掃拖機器 人，抱著試試看的態度預定了一台，5月10日收到貨，安裝使用過後真的很不錯 ，路線可以制定而且挺聰明的。
貓星人家庭使用感受：
多貓家庭，只要偷懶一下，家裏空氣都飄浮著貓毛，為了偷懶和減輕負擔，正好趁著活動購入這款掃地機器人。使用了幾次，使用體驗挺好的，看到物流資訊後特地留了幾天的貓毛沒掃，第一遍掃拖90%都清理幹凈。偶爾還是會有磕碰，但問題不大。我個人能夠接受執行的聲音。唯一不太滿意的地方是清洗拖布後的基站臟，要勤快清理。
升級換代型客戶使用感受：
之前使用掃拖機器人，是小米的拖地功能，它給家裏的保潔提供了很大幫助，品質很好一直沒壞。但早期機器人的技術還是相對不成熟，效果不是很好，所以決定換新款掃拖一體機。各大品牌的測評，參數都要看暈了。就我自己而言，最關心的是機器人的演算法，就是機器人聰不聰明。我覺得這個是其他功能參數的基礎，而小米在這一項上是較出色的，我對之前那台機器人的品控很滿意，所以我最終選了小米 。
總結：
追覓S10掃拖機器 人：
新品上市價4599元，定於5月31日20點正式開搶，目前在預售中，付20元定金可獲贈410元配件禮包，尾款50名後贈空氣炸鍋。
追覓S10掃拖機器人售價上比小米全能掃地機器人多了600元，那麽相對於小米全能掃拖機器人它在哪方面做了升級，這兩款機子我們到底選哪一個好呢？
這 兩款機子雖然是兩個品牌，但師出同門，小米全能掃拖機器 人是「追覓（天津）資訊科技有限公司」代工生產，屬於兄弟產品。從官方給出的數據來看，追覓S10掃拖 機器 人在以下幾方面做了最佳化升級。
導航避障方面： 兩者都配置了LDS&視覺導航和結構光避障+AI網絡攝影機方案，導航避障效能的強弱，還取決於軟件演算法的最佳化。
清掃拖地能力：
6+1全能基站自動擡拖布、自動洗拖布、自動集塵、自動烘幹、自動主機補水、加清潔液、銀離子除菌、自動上下水（選配）。
追覓S10掃地機器 人配置5300Pa超強吸力，小米米家全能掃拖機器人最大吸力為4000Pa,並且不可以選配上下水，沒有銀離子除菌（幾十塊錢買一 個扔水箱就可以搞定）.
其它方面: 小米米家掃拖機器人沒有影片管家，不具有自動添加清潔液的功能。
劃重點： 追覓S10掃拖機器 人相比於小米米家掃拖機器人吸力更大，塵盒容量更大，並具有影片管家功能。個人比較推薦小米米家掃拖機器人，性價比更高，如果家裏有寵物追覓S10掃拖機器人的影片管家功能可以即時監控家中寵物的動態也是個不錯的選擇。
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2022年618掃地機器人選購思路梳理
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