養貓掉毛的話，我的經驗是單一的清潔工具，都不太夠用。
家裏曾經寄養過寵物店朋友的貓，當時是空氣凈化器+掃地機器人+吸塵器+刷子，最終效果也是一般般，永遠弄不完的毛。畢竟貓在立體空間活動，還會經常跑去家裏的死角。我覺得即便是題主這樣的懶人，吸塵器應該還是最優先考慮的，而不是掃地機器人。畢竟如果貓跳到床上弄了一堆毛，掃地機器人可沒法整。
吸塵器的好處，可以到處吸死角，立體空間可以處理，隨拿隨用。
如果你實在懶，說想入一台掃地機器人，那麽對於毛發多的情況下，建議入手主刷的膠刷的機型，典型的就是石頭的較新款機型：
如果選擇掃地機器人，建議選擇主刷是膠刷的機型。目前主流的幾個品牌中，除了石頭使用膠刷主刷，其他品牌如科沃斯、追覓、雲鯨的新款機型，都有了膠刷選配，這也是越來越流行的做法。
分享一下具體的機型：
1、石頭所有新款機型，比如G系列、P系列均使用膠刷主刷
石頭在2023年3月推出了最強旗艦G20，也就是年初在海外釋出的S8 pro Ultra的國內版本。關於S8 Pro Ultra，我也寫了跟蹤報道（Z先生：石頭 CES2023 釋出新品S8系列分享 ）。
從海外版本S8 Pro Ultra可以看到，G20的最大升級是雙膠刷和雙震動區域，也是市面上除了iRobot之外首次有其他品牌推出雙膠刷機型（除了科沃斯取得iRobot授權的T9 aivi)。我們來看G20較G10S主要的升級點：
G20最大的功能升級包括：
① 最大吸力升級到6000pa，是石頭全系最高：
② 使用雙膠刷作為主刷，是業內除了iRobot之外首個使用雙膠刷的品牌機型
G20的雙膠刷透過顏色區分，兩個膠刷的兩端均可以拆卸。和一般的石頭單膠刷和iRobot的雙膠刷不同，石頭的雙膠刷兩頭有個軸承設計，且安裝的紋路均不相同，都做了防呆設計，不會裝反。膠刷的硬度也做了調整，和G10S Pure，比老款要更軟一些，顆粒物刮壞膠條的概率降低
兩個膠刷並排時膠條紋路互相咬合，旋轉一個時帶動另一個自動對旋。
③ 平板震動模組升級到雙震動區域
G20的拖布模組震動區域從一個升級到了兩個，官方使用的拖布是抗菌材質，魔術貼貼得非常非常緊。
拖地模組工作時，左側的連桿帶動一大一小兩個矩形區域高速震動，拖布其余區域負責擦幹
④ 中滾刷可擡升，在單拖模式下中滾刷全程擡起。可以看到，單拖模式下中滾刷擡升且雙滾刷不轉動
⑤ 基站功能升級：熱烘變成標配、濾網設計升級、過濾糟結構升級。濾網的設計和今年新款G10S Pure相比進一步最佳化。
⑥ 和海外S8 Pro ULtra相比，G20的基站多了清潔液儲存盒，可以自動投放清潔液：
⑦ app端和G10S Pure一樣，新增地毯模式、門檻石設定、地板方向清潔等等
實測機型效能，掃地效能出色，雙滾刷吸入各類垃圾比較輕松。雙震動拖布進一步提升機器剝離臟汙的能力，但平板拖布的納汙能力依舊較弱，並且拖地方面G20缺乏競品有的復洗拖布、復拖區域、沿邊清潔等功能。避障方面，對中高障礙物避讓效果較好，但對低矮障礙物較弱較差，和去年的頂配旗艦G10S Pro相比,閹割了RGB網絡攝影機。
G20的基站功能相對較好，熱烘、自動洗基座、清潔槽和濾網最佳化，維護起來較為輕松。
總結一下，G20的綜合效能還不錯，演算法、品控、掃地、膠刷防纏繞效能較好，但避障和拖地效果和同價位機型相比不占優勢。
石頭G20的詳細測評，歡迎移步：
石頭和G20同一時間推出了P10，是石頭首款對旋拖布機型。石頭將P10的正選價格定在3299，也幾乎是石頭售價最低的新款機型之一。
P10作為石頭主打性價比的一款機型，我認為有如下特點：
① 石頭標誌性的膠刷主刷，毛發防纏繞出色
膠刷去除毛發很方便：
② 機身帶80ml內建水箱，和市面上主流的對旋拖布機型一致，基站有自動補水功能：
③ 對旋拖布可擡升，遇到地毯、回充、單掃模式下，拖布均自動擡升
④ 基站的清汙水箱容量很大，為5L/4.2L。水續航也不錯：
滿清水箱可以支撐3次全屋清潔：
⑤ 基站基座清潔盤可以整體取出，且設計非常好，清潔維護很方便；
P10的基座清潔盤設計非常好，不但整體可以取出，洗完拖布的汙水回收更是透過正中間的一根管道抽水。這樣做的好處是所有洗下來的固/液臟汙，即便有殘留也都會留在清潔盤內，不會再進入下層的基座底部。清潔盤還有一個黑色的霍爾傳感器，可以防止汙水溢位。相比之下，市面上絕大多數機型的基站汙水回收口都設計在基座底部，即便部份機型清潔盤可取出清潔比較方便，但依舊會有少量臟汙流入基座的低層，清潔效率不如石頭P10。
⑥ app有快速清潔、沿地板方向清潔，未來會上沿邊扭動機身清潔，解決沿邊問題；
實測下來，以3000+價位的機型來衡量，綜合效能尚可。不過塵盒設計可以改進（無初濾），掃拖同時和單拖模式下，臟汙有汙染塵盒的風險。避障效能和G10S Pure幾乎一樣，對較高障礙物避讓出色， 對低矮障礙物避障較弱。基站功能較強，無論是熱烘、洗拖布、維護、自動集塵，效果都不錯。
石頭P10的測評，歡迎移步：
2、追覓所有主流機型，都有膠刷選配，比如追覓X20、X10、S20、S10系列
追覓在年初的AWE展會上正選了最新的年度高端旗艦X20 Pro，無論是硬件或軟件，幾乎是業內最頂配。
X20 Pro最大的升級,就是全球首創仿生外擴拖布，可實作100%物體貼邊，而不是透過沿邊扭動機身來實作沿邊死角的問題。另外，X20 Pro還有58度熱水凈洗功能。演算法方面，X20 Pro擁有和S20系列一樣的智能托管、拖布復洗、區域復拖等功能。
和X10系列一樣，X20 Pro也可以自動解除安裝拖布，對於家裏有長毛地毯的使用者非常友好，不再有拖布擡升高度的問題。對於短毛地毯，X20 Pro的拖布擡升高度也達到10.5cm，幾乎是業內最高。
避障方面，使用追覓成熟的雙線激光+AI+LED補光的方案，避障效果非常好。
不過，X20 Pro的銀離子除菌和自動添加清潔液功能均為選配，在更貴一檔的X20 Pro Plus是標配。
X20 Pro的測評未來會更新追覓在柏林舉辦的 IFA2022 亮相了最新的旗艦X10系列，有X10和X10 Pro兩個版本，後者的配置更高。
X10的硬件配置基本是行業內最高， 包括LDS導航+（線激光+AI）避障+5500pa最大吸力+主刷可擡升+350ml塵盒+拖布自動擡升+自動集塵+熱烘+銀離子除菌+自動添加清潔液+上下水選配+影片管家+語音助手+基站自動裝卸拖布 。和S10系列相比，主要的差異有：X10的吸力更大(X10最大吸力5500pa、X10尊享版最大吸力6000pa)、X10系列主刷可升降、X10系列基站可以自動拆裝拖布實作掃拖、基站水箱4.5L/4L(和W10 Pro一樣，比S10系列2.5L/2L大不少)、X10系列有LED補光。機器我也測評了：
機器最大的一個賣點是基站可以拖布自動解除安裝。這樣做的好處是掃地模式下不用擔心地毯問題，並且還能提升越障能力；掃拖模式下，APP可選『解除安裝拖布上地毯』模式，機器遇到地毯先忽略，清潔完非地毯區域之後去基站解除安裝拖布再清潔地毯。
掃地方面，X10的邊刷演算法和s10相比暫無最佳化，邊刷轉速不調整，一遍下來有顆粒物擊飛的問題，清潔2次或3次可以解決問題。X10多次清潔時，每次都會走一遍沿邊，部份彌補了邊刷轉速的問題。
拖地方面，X10新增了拖地模式，包括日常、精細和深度，區別是機器行進的速度以及弓字路徑的密集程度。深度模式下，機器行進速度最慢，走弓字最密集，拖地效果最好。實測機器的拖地效果很不錯，對於半風幹的老抽，選擇深度模式和最大水量，2遍下來能拖幹凈。
機器的避障也屬於行業第一梯隊，線上激光+AI避障的基礎上，多了LED補光。
機器避障測評總體偏保守，特別對於低矮障礙物，避開距離較大，邊刷轉速也降低，從避開障礙物的角度做得不錯：
X10的集塵倉在機器中段，容量3.2L，比S10略大。機器使用單風機，塵盒左右開口一吹一吸內迴圈的方式，無二次汙染，總的來說集塵效果不錯。
互動方面，X10的激光罩頂部有4麥克陣列，可以支持雙向語音、並輔助AI語音助手功能。透過『你好追覓』喚醒語音助手，可以實作召喚清掃、區域清掃、家具清掃、天氣查詢等功能：
基站方面，有熱烘功能，熱烘效果較好，app可選2、3、4小時；基座底部清潔叻可以取出清潔，基站也有自清洗功能，基座清潔十分方面，一直是追覓的優勢。
總的來說，X10的顏值、掃、拖、避障、附加功能都是不錯的，如果掃和拖的邊刷轉速都降低一個檔位，應該效果會更好。建議選擇清潔2~3次，彌補單次清潔回收率低的問題；基站能實作自動解除安裝拖布，可以有效解決拖布遇到地毯的擡升高度問題，也有助於越障；語音助手和影片管家比較好用，有雙向語音，對老年人和不愛使用app的使用者比較友好。另外，機器可選配上下水，並選配膠刷替代毛膠刷主刷。即使沒有上下水的選配條件，X10的續航也足夠長，大戶型使用者依舊適用
2023年初，追覓X10已經降價到4000出頭，性價比非常非常高。
關於X10更詳細的測評，歡迎移步：
如果你的預算為4500+，那麽擁有更大電池容量和快充、更高吸力的想X10 Pro顯然更適合你。
追覓於2023年推出了新品S20 Pro，可以看成S10的升級版。
S20 Pro和S10相比，除了最大吸力升級到6000pa、提升了水箱容量（3L/2.5L）和自動集塵袋容量（3.2L）、新增了電池快充和語音助手（S10 Plus和S10 Pro Plus才有），S20 Pro最大的升級是 演算法方面 的升級，包括：
1）新增了智能托管功能：
在『智能管家』下，使用者無需針對不同房間設定繁瑣的清潔方案，只需一鍵開啟就能實作全屋智能清潔。智能托管功能非常實用，不但註重細節並做了不少創新，絕非裝樣子，是實打實的演算法升級。智能托管包含下述幾方面的功能：
① 智能匹配清潔方案、並進行動態調整
智能匹配清潔方案 ，指的是智能托管下機器可以針對不同房間類別、地板類別，匹配預設好的客製化清潔方案， 包括對吸力、清潔次數、拖布濕度、拖地路徑、洗拖布水量進行差異化調整：
② 子區域清潔、濁度檢測（拖布復洗和二次清掃）
在智能托管模式下，機器人將按照15~20M²的子區域進行清潔，如果房間面積大於20M²，機器會自動分割子區域。下面最左側的圖片，是極致模式下機器工作的過程截圖，可以明顯看到客廳被分割成多個子區域。
再來看 濁度檢測 功能，這次S20系列的基站新增了 臟汙計算模組 。在清潔完一個子區域之後，機器回洗拖布後會 計算洗拖布前後的汙水渾濁差值 。如果該差值超過設定的閾值（也就是機器認為該子區域較臟），機器會自動執行 拖布復洗 ，復洗之後再開始清潔下一個子區域。註意，拖布復洗功能要在 極致模式 下才能生效。
我實測了 極致模式下，機器在清理重汙時的確會觸發拖布復洗：
有了 濁度檢測 系統，機器人在清潔完畢後，還能生成 地面臟汙度熱力地圖 。在清潔記錄裏，可以看到『 清潔報告 』和『 臟汙地圖 』兩個tag：
特別地，S20在 極致模式下 ，對臟汙區域可實作 自動二次清潔 （app可以開閉）。在 日常模式下 ，使用者可以自己判斷是否要二次清潔。比如下圖就是二次清潔的例子。在極致模式下，第一次清潔完畢之後， 客廳某個子區域較臟 。機器自動開始 二次清潔 ，在清潔記錄裏也有兩條記錄：
③ 沿邊深度清潔
我們知道，由於掃拖一體對旋拖布機型設計結構的限制，拖布離機器邊緣總有幾公分的距離，沿邊一小段距離永遠無法拖到，這也是掃地機器人長久以來被詬病的一點。
去年開始各個廠商逐漸透過路徑演算法彌補該問題，S20也沒有落下：在智能托管的極致模式下，app可勾選『邊角多覆蓋』功能，即沿邊透過『扭動機身』實作邊緣的清潔。
總結一下S20 P的智能托管功能：
S20 Pro的智能托管功能，絕非裝樣子，真正實作了一鍵智能清潔，是S20系列最大的升級點。
2）掃地邊刷調校+實驗室大顆粒增壓
S20 Pro的最大吸力升級到6000pa，在瓜子殼的掃地測試中，我觀察到S20 Pro的邊刷調校比老款做得更好，擊飛的情況大幅降低，一遍之後基本就幾顆殘留、兩遍清潔之後瓜子殼全部被回收：
這次S20 Pro新增了 實驗室功能 — 大顆粒增壓功能 。開啟此功能，若吸入大量顆粒物，透過監測 塵道聲紋 變化，機器會自動增大風機吸力，提升回收效果。
3）保持水準的拖地效能+保持優勢的基站清潔
S20 P的拖地保持一貫的水準。特別這次S20 Pro升級到雪尼爾二代拖布材質，顆粒感更細、提升有效拖地面積。
S20 P的基站上坡坡道可拆卸、清潔盤整體可取出清洗，比S10僅能取出清潔叻更加升級一步，也保持了對競品的優勢。
4）頂配的避障效能
S20 P的避障配置是雙線激光+AI，和今年同價位新品多數閹割避障配置相比，追覓S20 P更有優勢。
實測S20 Pro的避障效能很強，對各種高度的障礙物采用不同的避讓策略：
對體重秤和紙巾盒 測試中，機器僅稍微推動了一下汽車紙巾盒，其他都完美繞行：
對於較高障礙物 鞋子和桶裝水 ，機器貼得較近，也沒有發生碰撞，較好地兼顧了覆蓋率。
5）影片管家+語音助手
S20 P也是2023年新款機型中少有的保留網絡攝影機的機型，並且內建了麥克風、有語音助手功能。也是4000左右價位，並不多的保留 影片管家和語音助手 兩個功能的機型。
總結一下，這款追覓S20 Pro的效能全面，在4000價位很有競爭力。S20 Pro最大的升級是引入了 智能托管 功能，透過演算法配合硬件，實作動態匹配清潔方案、二次清潔、沿邊深度清潔等，相關功能基本都能在app開閉，設定靈活度較高。S20 Pro的導航建圖高效、避障使用雙線激光+AI和競品相比有不少優勢，掃地邊刷調校較好提升垃圾回收率（且能選配膠刷）、拖地方面拖布材質升級保持水準。基座清潔盤可以整體取出清潔，較為方便。保留了網絡攝影機，在語音助手、影片管家、3D地圖等方面和競品比均有優勢。不過，水箱容量在智能托管模式下會有些壓力，建議有條件就安裝上下水模組
追覓S20 Pro的價位不到4000，屬於中間價位的高性價比機型：
具體測評，歡迎移步：
3、科沃斯，最新款X1S Pro有了膠刷和毛膠刷雙助手
作為目前科沃斯售價最高的機型，X1S Pro各項參數基本頂到滿格。擁有科沃斯最強的避障配置（結構光+AI）和最多的45種障礙物辨識。在擺放密集的避障測試中（障礙物之間基本僅能容得下一台機器），X1S Pro的避障表現非常好，僅對矮罐和紙巾盒略微推動，對低矮障礙物數據線完美避開。
X1S Pro配置了毛膠刷和膠刷的雙主刷，適用不同場景。機器擁有和T20一樣的55度熱水凈洗功能，拖地效果也非常好。只要拖布自清潔足夠幹凈，就不發生二次汙染：
擁有創新的實驗室功能『指哪兒掃哪兒』，透過YIKO喚醒機器後，機器可以根據使用者手指的方向進行定點清掃。
X1S Pro還擁有全鏈路除菌（抗菌濾芯、抗菌塵袋、標配銀離子），不過X1S Pro的對旋拖布無法擡升。
找店鋪客服報『Z先生』，有驚喜福利送給大家另外，如果額外有條件，我覺得一台空氣凈化器也是必要的，比如我自用的352 X86c空凈：
總之，我認為處理貓毛，或許多重電器處理效果會更好一些
以上
筆者曾深度參與多個清潔電器合作專案，接觸大量研發、演算法、產品經理等人員、參與撰寫多份行研報告、曾第一時間參與多個品牌的主流機型測試。
