大家好，我是清潔電器答主 @森山，也是20年經驗的硬件工程師，拆解過一些掃地機，也喜歡研究這類產品。
掃地機的雜訊來源有以下幾個部位：
1、吸塵風道。
2、吸口滾刷的高速轉動。
3、掃地機行進、後退、轉向時的電機和輪子產生的雜訊。
4、拖地擦布旋轉時的雜訊。
5、整機設計不合理引起的結構共振。
其實不難發現，掃地機上只要有電機的部位，它們驅動的負載都是運動部件，所以我想從掃地機上的電機來分析這些雜訊來源。
1、吸塵風道中的產生真空的電機上的葉輪，這部份是產生雜訊最大的，除了氣流在結構腔體內的摩擦雜訊，電機軸承與葉輪負載高速聯動時的雜訊，還有振動雜訊。
所以在電機固定和安裝部位，設計者會透過一些橡膠材質等緩沖手段來降低雜訊。
在氣流通路上的每個環節，都會影響雜訊情況，比如塵盒：
所以， 對使用者側來說，記得及時清理塵盒，可以有效降低氣流阻礙，也能降低一定的雜訊。
2、高速滾刷也是電機驅動。
這部份的雜訊比較難消除，因為都是物理摩擦導致，和轉速、滾刷材質有關系。
3、掃地機的兩個輪子，透過電機+減速機結構。
掃地機為了控制左右轉向，倆個輪子是獨立電機控制，透過兩個輪子的速度快慢差異來實作轉向（僅代表個人分析，下次拆機再證實下結論）：
4、旋轉拖地刷
這種單電機透過減速機構驅動雙軸旋轉的方式，也會產生一定的雜訊，但由於擦地用的旋轉地刷轉速較低，雜訊相對柔和，不會刺耳。
反面接的是旋轉擦布：
5、補充一個，LDS模組上的馬達
這個電機負載較小，而且是橡膠皮帶輪材質，幾乎不產生什麽雜訊。
以上是我在幾台掃地機拆機後總結的一些關於雜訊問題的分析。
關於專業性的建議，我也找到過一篇論文，有興趣的可以去參考下：
