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車輛工程研究生(非無人駕駛方向)以後希望從事無人駕駛相關工作,如何努力?

2020-06-09科學

2022.8.19: 朋友們,如果感覺回答有用,就點個贊,別光收藏。700贊 vs 1400收藏,哪天我要是氣不過你們這雞賊的行為,一怒之下刪了回答,你們收藏也就白搭

看到樓上很多負面勸退的回答,不免惻隱,給你一些個人分析和正面建議。

首先,你選擇無人駕駛的朦朧感覺是對的。無人駕駛這個產業明顯是新興的大產業,這才是年輕人應該去金塊冒險的行業。這個行業雖然也有近10年,還沒有哪家公司真正把商業模式打通,還沒有壟斷巨頭。如果你從現在開始積累,10年後如果產業成熟,你即便是普通的早入行者,也不會虧。男怕選錯行,這是真理。行業發展機會帶來的風口遠大於個人努力。

第二,你應該從哪個具體方向切入手。其實這個問題的答案本身就藏在第一點分析裏了。無人駕駛既然是一個大產業,那就需要大量的產業鏈技術人員,你只要切入一個相關點,就算入行了。接下來,我先授你以漁,再授你以魚。漁是,你可以花一個月時間去了解業內知名無人駕駛公司的招聘崗位和技能要求,去看無人駕駛相關的公眾號和新聞報道,並從中分析無人駕駛的關鍵熱門技術的依賴項!對,我給你的打魚第一條原則是,去研究熱門技術的依賴項,而不是熱門技術方向。第二條原則是,不要進入有很多高校開設了專業的方向,而是選擇產業有需求但是高校研究並不多的方向,這樣能避開大量競爭。魚就是,AI在無人駕駛的環境感知中很火,那麽你不要去搞CV和影像處理,但是你可以去搞radar和超聲波的AI研究;如果你覺得lidar的深度學習很有意思,你可以去搞激光點雲的自動標註研究;如果你覺得神經網絡很重要,你可以去搞神經網絡的部署研究,比如模型壓縮和小型化和在芯片、硬件上的並列高效實作,去精通CUDA編程。如果你覺得地圖和定位很重要,你應該避開GPS和imu融合這樣的點,可以去研究構圖的眾包,研究地圖數據的回傳和OTA,研究離線地圖和傳感器感知的結果如何融合以及在兩者發生沖突時如何仲裁。如果你覺得無人駕駛總是不那麽讓人放心,你可以去研究功能安全,研究mobileye的RSS模型,研究安全評估,研究怎樣評估自動駕駛做出的決策是可信的,研究怎麽判斷無人駕駛發生車禍時到底是對方車輛的原因還是自車的無人駕駛出錯導致的。

你看,我列了一堆業內至今沒有很好解決的技術困境,如果你在其中某一方向有所建樹和個人心得,你的未來就業絕對不是問題。當然,還有更多的仿真、測試、數據平台、傳感器標定同步、人機互動等等等其他方向的技術難題,由於我本人的知識所限,沒有列舉。無人駕駛是個新產業,還遠遠沒到發生人才內卷的時候,只是在你是個外行,還不夠了解行業內情的時候,註意力才只會關註熱鬧外表、而不是技術困境對應的技術點。從研究本身來說,解決真實需求的技術研究都是有價值的,特別是那些針對極其困難的需求的研究。