謝邀，這個問題其實很簡單，我們先確定一件事，
不論單車還是汽車，轉向後都是需要回正的。
只不過單車擁有更大主銷後傾角度（更大的回正力矩）；行駛速度較慢，摩擦力與慣性遠遠低於汽車（單車回正更快）；汽車方向盤需要轉 630°，車輪才轉45°，而單車則是車拔轉多少，車輪轉多少， 人們更難察覺單車已經回正。
————————好了，沒有耐心的看到這就可以結束了————————
那麽，轉向後自動回正的原因是什麽呢？
關鍵就在於主銷後傾角
那麽你們一定會問，主銷後傾是什麽啊？
那麽汽車的主銷是什麽樣的呢？ 下圖中的紅色數碼「9」指的就是主銷，前輪就是以它為中心來轉向的。
汽車的轉向主銷不是垂直於地面立在那裏的，它不僅跟單車一樣向後傾斜，也是向內傾斜的，
就是我們說的主銷內傾和主銷後傾。
好了，現在我們知道主銷內傾角是什麽了
那麽你們一定會問，主銷後傾有什麽用啊？
主銷後傾的存在，使得主銷與地面的交點，位於車輪接地點之前。與此同時，車輪所受到阻力的作用點，也永遠在主銷軸線之後，換而言之就是：主銷拖著車輪向前。
不能理解請看我的渣渣作圖：
正因如此，行駛方向的穩定性得到了保障。當轉向時，由於車輪所受阻力作用線，不透過主銷軸線。所以車輪所受阻力在主銷方向有力矩作用產生，它會迫使車輪自動偏轉，直到到車輪所受阻力作用線透過主銷軸線，這時車輪已回正，也就是所謂的轉向車輪的自動回正功能。
以上你可能沒看懂，不過沒關系，你只需要記住：
1、主銷後傾角保證汽車行駛的穩定性。有了後傾角，則前輪有沿直線行駛的趨勢。
2、主銷後傾使車輪具有轉向後的回正功能。
後傾角在車輪偏轉後依靠離心力，形成一個回正力矩，
後傾角越大，則回正力矩就越大。
另外，
車輪回正力矩與車輛行駛速度也呈正相關，車速越快，回正力矩越大。
主銷後傾角並非越大越好，它會增加轉向阻力，這樣方向盤就會變得更為沈重，如果汽車沒有轉向助力，那麽不能擁有較大的後傾角。因為後傾角過大，車輪就會迅速回正，這樣會導致車輪發生擺振，從而造成安全危害。 還有，後傾角過大，來自路面的幹擾加劇車輪的前後顛簸，車輛行駛不平穩。所以生活中我們看到的主銷後傾角大的摩托車or單車因為沒有電子助力，往往擁有更寬的車把，用以增大轉向力矩，這樣能駕駛者能輕松一些。
所以，因為單車、摩托車擁有更大的主銷後傾角，且行駛速度較慢，摩擦力與慣性遠遠低於汽車（單車回正更快）所以人們很難察覺。 汽車主銷後傾角一般不超過3°，且 且行駛速度更快，摩擦力與慣性遠大於單車摩托車（汽車回正更慢）導致人們更容易察覺。
輔助原因：
當汽車轉向時，兩個前輪並不指向同一個方向，
如果要讓汽車順利轉向，每個車輪都必須按不同的速度做不同的圓圈運動。 由於內車輪所經過的圓圈半徑較小，因此它的轉向角度比外車輪要大。 如果對每個車輪都畫一條垂直於它們的直線，那麽線的交點便是轉向的中心點。 轉向拉桿具有獨特的幾何結構，可使內車輪的轉向角度大於外車輪。這樣也導致雙輪轉向的汽車比單輪轉向的單車需要更大的力來回正。
參考：汽車前輪定位及回正力矩和轉向力的計算
以上圖片均來源於Google，版權見浮水印（除了我自己畫的那張）
順帶推薦一本書： race car vehicle dynamics
以上是我對本問題的理解，拋磚引玉，如有錯誤請指正
