實際上，這位朋友想要比較的兩類機器人是屬於不同技術定位的兩代產物，UR10的定位為協作機器人(Cobot)，而樓主所提及到的這款FANUC定位為工業機器人(Industrial Robot)，兩者的套用場景不同，因此就帶來了截然不同的技術特性。而如果僅單單比較【負載/自重】這個效能，Cobot是要吊打Industrial Robot的，形象一點說就是比較5G和4G間的傳輸速度，當然機器人領域的技術叠代所展現的差距並沒有通訊領域那麽誇張。
透過下圖我們可以做個簡單的比較：
作者找到了有效負載同樣是 10\,kg 的FANUC M-10iA/10M，來和UR10做個物理參數上的對比，其實是各有千秋的：FANUC的這款定位於點弧焊套用的工業機器人，在1)工作半徑 2)可重復精度 3)關節速度上都是優於UR10的；但UR10在1)占地面積 2)自身重量上要優於FANUC，尤其在這位朋友所提及到的重量指標上，是完全吊打FANUC——33.5\,kg 與 130\,kg （和問題描述中的 200\,kg 有些許出入）的對比。
造成這個差距的主要原因是Cobot在結構設計上，【輕量化】要占據很高的優先級，因此不可避免要犧牲一定結構上的剛度（定位精度下降）、強度與可靠性，其具體透過的技術手段是：
以上談到的這些技術特點的差異，是因為Cobot的套用定位於人機協作，更加輕量化的設計將有助於其互動(力控)效能、安全效能的提升，同時有益於降低本體實作的成本，而Cobot在定位精度、執行速度和可靠性上就沒有那麽嚴格的要求；而以FANUC M-10iA/10M為代表的Industrial Robot是定位於封閉空間的工業套用，末端重復精度高、關節速度快、工作半徑大和結構可靠性佳將有助於其提高工業生產效率，而因為套用場景的封閉性，較少和人類直接接觸，故對互動與安全效能的要求不高。
最後補充一下，FANUC在去年12月也推出了自己的Cobot，即Robot CRX系列（之前的CR系列很難算嚴格的協作機器人），如下圖：
負載 10\,kg 級，工作空間 1240\,mm \&\,1410\,mm 可選，雖然目前沒有透露自重，但從外觀上來看輕量化的設計是做的比較出色的。拿FANUC的這款CRX去和UR10比較，才是同類產品間的較量。
