回答這個問題，需要從抽象的角度理解： 大部份機械結構都處於穩定平衡態，所以在雜訊（敲一敲）的作用下，會回到平衡態（設計狀態）。
我們討論穩定平衡的時候，都會要問一個問題： 這是在什麽變量空間下的平衡？
一個球，在鍋底穩定平衡，那是在真實空間上的平衡，也就是 x,y 發生變化的時候，也能平衡。
上圖就是三種平衡態，其中c就是穩定平衡，而b就是不穩定平衡。它們之間的差別在於：穩定平衡在外界擾動之後，是可以回到原先狀態的；而不穩定平衡則不會，比如b中的球就會墜落山下。
而這裏說的機械結構， 對應的空間則更大 ，是描述機械形狀的空間。你可以這樣理解： 空間中的每一個點都對應一個機械結構，兩點之間的距離則代表了變化的差異。這個空間是無窮維的。
如果有一點點變化的話，那在這個空間裏看，機械所處的位置就發生了一個微小的變化。
對於大部份的物體，比如就是鐵棍吧，彎了一點點，它一定會有恢復的力。也就是一個負反饋。
從能量的角度看，只要不是範性形變，那在這個無窮維空間的大部份位移都會增加系統的能量。
從而可以認為這個系統是穩定平衡的。
再用一張圖來解釋「敲一敲」這個過程：
舉個例子，如果兩個齒輪這樣卡在了一起：
我們稱之為「故障狀態」，那麽 這個形變就會帶來彈性勢能的增加 ，所以在很多變化的維度上（比如齒輪旋轉）， 這個狀態是不穩定的 。 只要敲一敲，齒輪發生了微小的旋轉，那它立刻就會回到低能態（也就是正常狀態）。
那麽為什麽說，大部份機械結構，都處於穩定平衡的狀態呢？因為微擾是不可避免的，只有穩定平衡才是實用的狀態。
然後就是另一個問題了，為什麽有的結構，敲一敲就不行了呢？比如軟件出了bug、檔損壞了，為什麽就不能用這個方法了呢？
有三點可能：
- 檔的「損壞」狀態，對應的能量並不比未損壞的狀態高。所以在微擾下不會自發回到某個狀態；
- 「敲一敲」的能量太低了，不足以在那麽小的尺度上引發變化。
- 有的雖然是機械結構，但敲擊引發的雜訊只能影響少部份維度。也就是敲擊對應的震動模式並不能影響到很多維度，而能影響到的維度則不是穩定平衡。
補充一點，從控制論的角度看，大部份機械結構在極少數特定的維度上，其能量曲線是非常平的。這是為了保證機械結構對外界能夠做出反應。但這與一開始說的並不矛盾，因為這只是少數幾個維度。
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