大家好，我是野普，一位從事智能家電好物推薦官
即將步入2022年，很多家庭在家用電器的選購上會更偏向智能化
掃地機器人的使用也逐漸普遍化，那麽如何選購一款適合自己的掃地機器人呢？
看完本篇文章，希望對你的選購有所幫助，文章約5064字，可收藏反復觀看
什麽是掃地機器人導航系統？導航系統的種類
掃地機器人的導航系統是指掃地機人透過該系統可以準確定位自己的位置，以及在工作過程中，了解目標清掃區域的位置，及時判斷已經清掃過的區域和還未清掃的區域，以及判斷出障礙物並進行避讓，對於可自行充電的機器人型號，導航系統中還需要設定有讓機器人知道如何回到充電底座的功能。
目前掃地機器人的導航系統最主要的有 激光導航 和 視覺導航 兩種。
激光導航
激光導航的工作原理是透過LDS激光雷達不斷高速旋轉發射激光，激光觸及障礙物後會反射回掃地機器人，然後機器人根據激光返回的時間和角度來判斷障礙物以及自己的位置，從而進行精確定位。
優勢：可在平面空間內精準定位。有效避免大多數障礙物，提高畫質掃效率。
劣勢：發射激光的部件需要持續高速轉動，易損耗損壞。同時對於類似落地鏡、落地窗或高亮度落地花瓶等物體，因自身帶有高度光線反射率，所以當掃地機器人使用激光導航時，容易出現位置判斷偏差。
視覺導航
掃地機器人透過自身搭載的網絡攝影機不斷獲取周圍影像，同時透過預設定的復雜演算法來處理影像，使其成為掃地機器人可辨識的光學影像，來判斷需要清掃的區域和路線。同時一些高端掃地機器人會搭載多重傳感器，以使機器人可在較昏暗的環境中也可透過網絡攝影機或者自己的定位及目標清掃區域。
優勢：在多重傳感器加持的情況下可在多種環境下準確使用，無位置偏差；同時因無長時間高速使用的部件，所以損耗率較小。
劣勢：要獲得出色定位能力的掃地機器人，售價會較高，而價位一般的機器人定位能力可能就不夠理想。
當然，在一些高端機型上，也會將兩種導航模式結合使用，以更精準得進行路程導航，一些家中地面裝飾物或地毯使用較多的情況，或者養有寵物時，選擇高效能的掃地機器人，可以更輕松的保持居家環境的幹凈。
如何選購掃地機器人？
主要從以下方面：
1. 掃地機器人價格
掃地機器人的價格在幾百到上萬不等的型號都有，所以要確定您的預算去計劃購什麽價位的掃地機器人；
2. 清掃何種地面
多數掃地機器人都可以適應多種地面，比如地毯、木地板，也有些掃地機器人可以清理寵物毛發；
3. 掃地機器人吸力大小
吸力是掃地機器人最基本也是最重要的功能指標，以Pa為單位，數值範圍以2000 Pa及2200 Pa為分界點判斷掃地機器人效能優異。
| 掃地機器人吸力 | 小於2000 Pa | 2000 Pa~2200 Pa | 大於2200 PA |
|---|---|---|---|
| 效能 | 吸力較弱，智能吸附基本的灰塵 | 吸力在正常範圍內，大多數居家地面垃圾可吸除 | 吸力優秀，可吸除絕大多數居家地面垃圾 |
| 適合環境 | 空間較幹凈，沒有寵物或其他過多垃圾的環境 | 正常居家環境，家中經常有人員走動的環境 | 有兒童或養有寵物的環境 |
吸力越強的掃地機器人，清掃的越幹凈；
4. 掃地機器人導航方式
掃地機器人的導航方式就像是機器人的眼睛，來告訴機器人該到哪裏去工作，傳統機器人使用陀螺儀導航，目前主要使用的是激光導航和視覺導航。
| 導航方式 | 陀螺儀導航 | 激光導航 | 視覺導航 |
|---|---|---|---|
| 優點 | 價格便宜 | 定位及導航精確 | 定位及導航精確 元件不易損壞 |
| 缺點 | 不智能 | 激光元件易損壞 受周圍高反射率物體影響行進路線 | 受環境光線影響 售價較高 |
5. 掃地機器人地圖功能
地圖功能的作用在於，目前較為先進的掃地機器人，可以在第一次工作時，記錄自己的行進路線，以繪制一張地圖，來記住哪裏可以清掃哪裏不需要前往。當環境沒有變化的情況下，下一次工作時，機器人就會根據地圖直接在合理的路線上進行工作，而避免觸碰障礙物，節省時間和電力。
目前地圖功能的主要種類有：即時地圖記錄、多樓層地圖記錄以及特定區域地圖記錄。
| 地圖功能 | 即時地圖記錄 | 多樓層地圖記錄 | 特定區域地圖記錄 |
|---|---|---|---|
| 作用 | 第一次執行時，記錄並生成地圖，下次工作時如果發現新的障礙物，則生成新的地圖以覆蓋原地圖 | 同時記錄多張地圖，以在進入不同空間後自動辨識並開始根據地圖路線有效進行清掃工作 | 根據使用者的設定來在地圖中的可行進路線中進行工作，而主動避開設定的禁行區域。 |
6. 清掃方式
清掃方式是掃地機器人將地面垃圾歸攏的工作方式，有效地將垃圾歸攏才可以在吸力的協作下將垃圾清除，目前主要的清掃方式有滾刷式以及邊刷式兩種。
| 清掃方式 | 滾刷式 | 邊刷式 |
|---|---|---|
| 工作原理 | 滾刷式類似普通手持式吸塵器，一個帶有毛刷的滾筒在機器人頭部位置告訴旋轉，將所觸及面積內的垃圾集中往後清掃，然後被機器人吸走 | 邊刷式分為單邊刷和雙邊刷兩種，區別在於位於掃地機器人機身前部的刷頭數量和位置。 透過高速旋轉的毛刷，將掃地機器人行徑途中，其直徑範圍內的垃圾以由外向內的方向歸攏，然後被機器人吸除。 |
| 優點 | 對於細微顆粒的去除率高 | 清掃面積加大，清掃效率提高，同時可以清掃到墻角等位置，並且對於毛發等較大體積的垃圾有不錯的去除能力 |
| 缺點 | 對於毛發等較大體積的垃圾去除率較低 | 對於細微灰塵的歸攏能力有限 |
7. 一次充電可清掃的時間
掃地機器人一次充電後的連續清掃時間都在1~3個小時左右；單次充電後，掃地機器人所能工作的時長，通常以小時為單位。
8. 「自動充電+繼續清掃」功能
大多數普通掃地機器人都配備了自動充電功能，當掃地機器人電量較低時，會自動回到基座充電，但之後不能繼續回到之前的位置繼續清掃；但是，中高級的掃地機器人，可以實作「自動充電+繼續清掃」的功能；
9. 智能控制
普通的掃地機器人常常會配備一個遙控器，但是不能在公司控制機器人；對於中、高級的掃地機人，您可以使用手機APP進行操作，您可以在上班的時候，控制掃地機器人進行清掃；
如果配載有WiFi和智能控制程式，則可以更輕松地透過移動端APP為掃地機器人設定工作時間、工作區域等不同工作內容，或第三方控制程式來進行更簡單的語音控制。
10.其他功能
地毯感應功能，該功能可在機器人感應到地毯時適當提高畫質掃刷頭來繼續進行正常的清掃工作，離開地毯區域後自動放下清掃刷頭。
拖布自清洗功能，拖布基站自清洗是否帶烘幹也很重要，電解水除菌率更高，更能避免異味，細菌等。
1000以下預算掃地機器人怎麽選？
iRobot Braava381
iRobot算是在掃地機器人領域中的領軍品牌之一，品牌創辦於1990年
目前，iRobot旗下的掃地機器人品牌包括：Roomba、Braava、Mirra等
381型號只用作擦地為主，它的作用類似於人拿著抹布擦地面來保持潔凈
·往返擦拭，確保光潔如新
·室內GPS定位，繪制清潔區域
·靜音執行不打擾
·幹濕雙擦，清潔汙垢和碎屑
·自動蓄水，保持2小時持續濕潤
缺點：
不能將灰塵，毛發吸收，而且還要清洗清潔布，待機時間也短，不會自動充電。
海爾 HSD-T525H
·4500PA颶風吸力
·二合一水箱（220毫升水箱，250毫升塵箱）
·APP遠端操控，智能規劃路線，即時顯示
·4檔清潔調速，3檔水量調節
·自主回充，無需手動充電
·8種清潔模式滿足各種打掃需求
缺點：
拖地效果一般，清潔時間較短，智能辨識差，墻多容易亂撞
科沃斯地寶U2
·掃拖一體，400ml塵箱，300ml水箱，抹布恒溫去汙
·3檔清潔調速，2檔水量調節，雙邊刷3重過濾避免灰塵排放
·1600Pa吸力，94%除塵效率
·六種清潔模式，智能規劃，APP遠端啟動
·自動回充
缺點：
不開靜音模式噪音大
吸力不強，不適合清理毛毯，電池續航也一般
綜合以上，畢竟1000以內可以根據自己預算進行選購
1000-2000預算掃地機器人怎麽選？
科沃斯地寶N8pro（目前2000以內性價比最高）
·TrueDetect 3D 環境感知技術，能感知上百種障礙及時調整方向
·雙邊刷雙向聚攏灰塵+超寬V型滾刷，地板縫隙輕松清理
·全域規劃，快速還原戶型，利用dToF飛行測距
·2600Pa吸塵，99.9%除菌率
·動態重定位+斷點續掃記憶清潔進度
缺點：
就是要經常性去清理塵箱以免滋生細菌
小米2/小米2C
·高頻聲波震動拖功能配有99.9%抑菌拖布
·機械避障升級為8顆dToF激光避障傳感器+新一代LDS激光導航
·2800Pa強勁吸力，3種掃拖模式，4擋吸力調節
·米家的智能聯動也是能更好的掌上清潔
缺點：
沒有科沃斯N8pro清潔的幹凈，不過更智能一些
門檻過高無法跨越，無殺菌功能和烘幹模式
比起小米2更優惠一些，不過用的是標準拖地，另外導航模式采用VSLAM視覺導航
只是普通的機械避障，總體來說比2吸力，導航以及規避都要差一些
海爾JX37
·智能AI LDS 激光導航
·5000Pa強大吸力，噪音控制的也還不錯
·3擋吸力調節，V型防纏繞滾刷，p0級3重過濾，BLDC無刷馬達
·二合一掃拖一體，300ml塵盒+200ml水箱，也可單掃地550ml塵盒
缺點：
不能自清潔塵盒，黑色家具不好辨識
美的M71
·也是5.0 LDS 激光導航，全身30組傳感器
·掃洗拖一體，雙邊刷，浮動V型主刷，450ml塵盒，3重過濾
·220ml電動微控水箱，3檔水量調節自主控水
·5200mAh大容量電池，180分鐘長久使用壽命
缺點：
越障能力一般，黑色家具同樣不好辨識
2000-3000預算掃地機器人怎麽選？
石頭T7S Plus/T7S
·聲波震動擦地，每分鐘3000次
·AI智能控制升降，毛毯也能準確辨識
·AI結構光避障,Reactive 3D主動式測距
·全向浮動主刷，不怕頭發纏繞
·月拋式集塵處理，過濾更高效
·RR mason 8.0高達6000種脫困方式
缺點：
拖布需拆下清洗，更換周期為3-6個月，普通的一次性拖布用不了
這款比起T7S PLUS避障功能要差一些，不過其他效能也差不了太多
科沃斯地寶T8/T9
·新TrueDetect 3D避障即時感知環境
·采用結構光和3D成像防止碰撞，纏繞
·新True Mapping全域規劃，dToF精準建圖
·高頻強擦+微塵級清掃 掃除93%微塵
·免洗抹布用完即扔
缺點：
不可遠端影片，而且抹布要更換，購買
T9比T8在以下功能
避障，建圖，降噪，清香，吸力，3D戶型圖，除菌全面升級
米家MJSTP
·自動洗拖布，拖布臟了，自動回洗
·LDS激光導航，dToF立體避障
·震動拖地，2800Pa一吸就幹凈
·電解水殺菌，有效除菌99.9%
·冷風風幹模式，減少異味
缺點：
沒科沃斯拖得幹凈，但比科沃斯這個價位的智能一點
美的S8+
·自動清空集塵盒，免倒垃圾不傷手，自迴圈雙風道
·電解水除菌，除菌率也是高達99.9%
·LDS系統還原真實家庭
·4000Pa颶風吸力，清除隱蔽灰塵，毛發
·低噪執行，看書不幹擾
缺點：
越障能力一般，激光雷達易受幹擾
3000-4000預算掃地機器人怎麽選？
科沃斯N9+
·180轉/分高速對旋抹布
·抹布基站自動回洗+冷風速幹
·3層復合拖布長效鎖水+機身內建電控水箱
·4擋吸力，3擋水量
·APP設區定時清掃
石頭G10
·抗菌拖布，減少異味，自動清洗+智能回洗
·高頻震動，高速刷洗+雙向刮洗
·自動補水，保持濕拖，辨識地毯
·RR mason 8.0客製演算法，脫困+建圖+定位+路線規劃+智能回洗
·精細擦地時，聲音低至61dB
米家STYTJ06ZHM
·洗烘除菌一體的自清洗基座
·雙拖布選擇增壓式電解水除菌拖地
·40°拖布烘幹，避免發黴，異味，細菌
·LDS激光導航，智能規劃路線
·D型機身，邊角清掃也容易
4000+預算掃地機器人怎麽選？
科沃斯地寶X1 OMINI/X1 TURBO
美的W11
·拖布自動基站回洗，55°自動烘幹，水箱自動補水
·智能先掃後拖，200轉/分鐘，14N向下增壓強拖
·第六代ToF雷達，建圖更快，更準，更穩
·ToF雷達+線激光+NaviPolaris3.0 3D立體避障
iRobot s9+
結語
其實選購掃地機器人並不難，以上推薦都是該預算性價比比較不錯的機型
像科沃斯家的個人覺得清掃程度比較不錯，而米家的智能互動更便攜
石頭家的避障也比較高效，海爾美的黑科技也相當不錯，iRobot產品就更偏向高端
可以根據個人家庭預算去選擇，像3K以上的掃地機器人也基本能滿足所有需求
像是拖布基站自清洗，電解水除菌以及最有效擦除的旋轉增壓式雙刷等
另外一分錢一分貨，掃地機器人的導航規劃避障也是很重要的
希望以上對你選購掃地機器人有所幫助
感謝閱讀，覺得文章不錯的小夥伴可以收藏，ღ( ´･ᴗ･` )比心
