我也是機械專業，做過工業機器人方面的軟件開發，機器人本體公司都是自己生產的，就我個人的了解，工業機器人的結構設計基本都是高仿四大家族的，結構定下來後一般不會改動，那些關節都是要開模的，成本比較高。機器人關節鑄造之後需要CNC加工，加工過程中孔位精度和表面質素是個很大的問題，特別是垂直度，因為本體加工的精度一致性很差的話，裝配是很難的，再加上減速器一般是進口的，精密的減速器在精度比較差的本體中並不能發揮出優勢。就我去車間了解到的情況，工業機器人機械方面應該工藝比較難，而不是結構設計。
仿真方面：做機器人的時候也接觸過工業機器人整合商，機器人安裝偵錯還是比較緊缺的，像發那科的RoboGuide他們也很少拿來仿真，都是去現場偵錯。一般的運動學仿真Solidworks就可以做，Solidworks和Matlab可以聯合做控制仿真，Solidworks建模，Matlab做控制器。動力學仿真之前用過Adams。
題主可以看一下當前工業機器人的盈利狀況，從這個角度看，我覺得服務機器人前景會比工業機器人要好一點。工業機器人裏面的核心零部件一時半會兒很難突破，服務機器人對這些依賴性不是特別高，像大疆、優必選等等。如果是工業機器人領域的話，我是建議自學一些編程類的技能，因為有機器人行業背景，做一些機器人相關的軟件開發還是有優勢的。技不壓身，現在也有多學科融合發展的趨勢，多學一些是有好處的。
