有沒有剛剛新家裝修完的朋友？有沒有想要趁著618省錢還能把居家好物帶回家的朋友？有沒有想要擺脫打掃衛生煩惱的朋友呢？
有的話就趕緊往這邊看看吧，今天我作為一個資深掃地機器人使用者，專門為大家帶來幾款非常值得入手的智能掃地機器人推薦。
如果你又想要入手掃地機器人的想法，但是還在猶豫選擇哪款？或者再看了很多篇選購攻略之後還不知道入手哪款的朋友，來這裏，直接就能幫你帶回家！
話不多說，上產品！！！
1、科沃斯DLX11-22掃拖擦一體機
這一款的避障能力十分出眾，別看價位不是很高，但是性價比卻很不錯。它采用的是結構光與3D成像演算法即時探測，能夠感知多種障礙物，躲避障礙物的能力比之前的一些提供了很多倍，如果你們家房子裏東西多還亂，那麽選它肯定是很劃算的。
在一個就是，它能夠預測高度和落差，能夠有效防止台階卡頓和跌落。
它的清掃路徑規劃也算是比較出眾的，如果你要求不高，這款入手絕對不虧！
2、石頭T7S掃拖一體機
石頭家的清掃演算法是一等一的好，而且價位都不是很高，非常適合絕大多數的普通家庭選擇。
我今天給大家準備的這款是石頭T7s掃拖一體機，它所采用的清掃演算法是RR mason8.0，擁有將近6000多種脫困方案，可以應對超多家庭家具擺設，不管戶型大小，它都可以給出一個合理的清掃方案。AI避障功能，可以精準測距，感知周圍的障礙物，提前轉向躲避，避免觸碰。
我個人覺得它這個智控升降式聲波震動擦地功能很不錯，而且這也算是這款掃地機器irendeyige特色所在。當它遇到地毯的時候，拖布可以自動擡起，且不會打濕地毯，不需要咱們專門設定，非常的簡潔方便。
此外這款掃地機器人在工作的時候聲音很小，如果是夜晚工作也不用擔心會影響我們的生活。
全新的膠刷設計可以更好的鐵和地面和墻角，而且這種膠刷是不容易纏繞毛發的，對於有寵物的家庭十分友好。
總的來說，這款掃地機器人的續航能力和電機功率都挺大的，如果你們家戶型比較大，選擇這一款掃地機器人絕對是可以應對的。
這一款也是石頭的，只不過它屬於T7s Plus掃拖一體機，相當於上一款的升級款，它們的主要區別在於，T7S Plus對比T7S新增Reactive3D避障傳感器，其他掃拖效能是一致的，因此在價位上要比之前哪款貴了300來塊錢，如果你不差這點錢的話，我建議你是選擇這個避障能力更好的。
3、科沃斯T9 Power掃地機器人
同樣是科沃斯的掃地機器人，這款掃地機器人也應該算是最前面那款T8的升級版。它和T8的功能差不多，只不過增加了香氛功能，它有一個移動香氛系統，只要它在工作，走到哪裏哪裏就可以變得既幹凈有香香的。
還有一點不同的是，它可以將儲存下來的地圖進行放大和縮小，並且可以自己編輯添加多種家具，給人一種更生動的互動體驗，非常的具有真實感。
它和T8價格也差不了多少錢，如果你想買個更好點的，倒是可以選擇這個的哦！
以下是正文內容別的咱先不說，我想先給大家說說我自己的故事。
我這個人生來就是怕麻煩的人，只要是讓我做一些繁瑣又無聊的事情，我就會腦仁疼！
就比如這打掃衛生的活，我只要想到擦灰、除塵、掃地加上一遍遍拖地，整個人都感覺要爆炸了一般!
沒結婚之前還能得過且過，但婚後就不一樣了。一個人變兩個人了，所以這家務活總算有人給分擔。
結婚之後，我第一件事就是和老公商量家務分工，我負責洗衣服和洗碗，他負責打掃房間和做飯。（別問我為啥飯也不做，因為我做的不好吃，不過打下手還是可以的）
兩個人這樣分分工還是挺輕松的，但家裏再多一個人可就不一樣了。
結婚一年後我們迎來了第一個寶寶，我們的日常工作也多了一份，那就是照顧孩子。
因為孩子剛出生，也離不開我，尤其是坐月子那段時間，我的身體恢復很慢，基本上家裏所有的家務活都落在了老公一個人身上。
他為了讓我可以多休息休息，也會在晚上的時候起來哄孩子，泡奶粉什麽的。
我們本來想找個阿姨的，但總沒遇到合眼緣的，即便是有來的，發現也很難磨合到一起去，所以就作罷了。（想要找個很好的阿姨很難！）
大家也可以想想，一個大男人盡管再有擔當能操勞，也扛不住天天都這樣呀。
但我沒想到男人的潛能是無限的，而且也是聰明的。他為了減輕自己做家務的負擔，專門弄回來一個掃地機器人。
快遞小哥一給送來，他就迫不及待的開啟安裝起來。
老公說這個牌子的安裝簡單，不用花費很多心思，所以沒用十分鐘就給組裝好了。
組裝好之後，我們就趕緊的實驗了一下。這個掃地機器人可真的是個惹人愛的「田螺姑娘」呀！它會按照我們設定好的房間路線，不慌不忙的仔仔細細的打掃幹凈，而且還能邊掃邊拖，所過之處真的沒有一點灰塵和垃圾。
當它沒電了之後，我們只要透過APP或者語音操控，它就會自己回到基座充電續航，簡直太省心了！
當時老公激動地說：「你看，我們一開始還不相信它，總覺著它是智商稅，現在好了，簡直就是解放雙手的神仙好物呀！不過現在相信也不晚，以後我們倆都不用為打掃衛生而煩惱了。「
掃地機器人還有一個好處，它可以可以跑到沙發、床鋪底下清理我們平常夠不到的地方，以前我們懶得打掃的地方，有了它也可以一次性解決掉了。
如果你們家房子大，那有了它，打掃起來就是分分鐘的事情，一點不用你操心！
自從體驗到了掃地機器人的省心省力，我逢人就會誇獎它。朋友當時還笑我，說我給得了什麽寶貝似的。
不過玩笑歸玩笑，看見那麽好用的掃地機器人，不少朋友都發微信問我買的什麽牌子的，能不能給他個連結呀？
我看見那麽多人被我種草，自然是開開心心的分享個大家啦~
說起來，我們家也算是掃地機器人的資深使用者，下面關於掃地機器人的選購攻略也是基於我的個人使用體驗以及在這期間更換和推薦過掃地機器人的經驗總結而成，希望可以幫助到你們。
關於掃地機器人的選購大家疑問還是蠻多的，而且現在的掃地機器人要比以前的智能太多，所以需要關註的參數也增加了一些，在此我先給大家準備了一個目錄，方便大家快速了解看完本篇文可以收貨哪些東西：
一、掃地機器人常見疑惑說明
1.1掃地機器人真的值得嗎？
我想你是遇到了和我一樣的問題。我一開始也懷疑是不是商家把它神化了，導致很多顧客被它們迷失了雙眼。
但當自己親自體驗過才知道，別人說的是事實！真的很好用！
話又說回來了，值不值的買，還得看它在你那裏的價值。
如果你是一個忙得不著家，沒時間做家務的人，可以考慮； 如果你是一個懶星人，不想親自打掃家務的人，可以考慮； 如果你想減輕家無負擔，但家裏沒有人幫你的，可以考慮； 如果你是想讓爸媽不必再為家務操持，可以考慮； 如果你是一個寶媽，沒時間打掃家務，又想給寶寶一個幹凈的環境，可以考慮； 如果……你看當你真的需要它的幫助時，就會清楚地知道掃地機器人值不值得買了。所以這個問題答案我留給你的內心，你覺得你非常需要它，那就選購一個吧。
如果用到的機率小於50%，大可以再考慮考慮。
1.2掃地機器人拖地拖得幹凈嗎？
現在的掃地機器人和我一開始買的第一台相比，效能可以一百八十度轉變，簡直就是一個天上一個地下。
現在市場上的多數掃地機器人都是掃拖一體機，只不過有的是先掃後拖，有的則是邊掃邊拖。
作為一個過來人，我想說，你要是指望掃地機器人可以像人工拖得那麽仔細和幹凈，那或許還得再等個十幾年，二十幾年甚至更久吧。
掃地機器人更像是一個低配版的」田螺姑娘「，它雖然可以在一定程度上幫助到我們，但如果想要做到盡善盡美還差點。主要是技術還不夠支持。
但平常讓地面變得幹凈沒有灰塵，完全不是問題，如果你想要的太多，恐怕恕難從命呀！
1.3與其他的清潔工具相比誰更好？
我們家不僅有掃地機器人，也有蒸汽拖把、吸塵器等一系列的清潔工具，所以我對這個問題是本著我個人感受而言的。
一句話」各有千秋「
掃地機器人和其它的相較，最大的特點就是智能，而這也是我們所看重它最重要的原因。
如果你說誰更好，我想沒辦法給出一個具體答案，因為要看你站在哪個角度。就像上面那個問題一樣，你說它拖得地幹凈嗎？
肯定沒有蒸汽拖把和洗地機拖得幹凈。你說它可以吸走大量灰塵嗎？或特許以，但可能不如吸塵器更專業。
但你要想徹底解放雙手，那誰也不如掃地機器人做得好。
因此，我們選擇誰更好，要看你需要它在什麽地方可以幫到你。
如果你不差錢，又愛幹凈，但也有偶爾沒時間的時候，不妨就在家準備一個洗地機和掃地機器人吧！
1.4使用掃地機器人噪音大嗎？會不會影響到家人或者樓下鄰居？
你開啟一個關於掃地機器人的網頁也好，或者身邊有朋友問你也好，這個問題的關註度頗高。在這裏我統一和大家說說，掃地機器人只要是工作起來，想要一點聲音是不可能的，任何一個清潔工具都做不到完全降噪處理吧。
但現在的掃地機器人和前幾年的不一樣，它們的技術更先進，一般都做了五重降噪處理，把噪音盡量的降到了最低。說是影響鄰居嘛？這個大可放心，不過，你要是買了個不太好的，可能會有這個問題哦~
我個人使用那麽些年，我想說最近更換的這款掃地機器人降噪功能非常棒，工作起來幾乎聽不見聲音。不過，如果你開的吸力特別大，噪音也會隨之升高，但要說影響休息什麽的，也沒那麽嚴重。
1.5掃地機器人能避障能力怎麽樣？可以翻過門檻嗎？
如果是五六年前你問我這個問題，我可能不敢給你放狠話，但現在我可以負責任的說，只要你選擇的掃地機器人不是不著調的，就可以輕松躲過桌子腿，凳子腿等等。而且它不是之前那種撞到什麽就會亂跑，而是會繞過障礙物，有規則的繼續前進。
再來說說現在的掃地機器人可不可以翻過門檻哈！
舉個例子吧，就拿我們家買的石頭掃地機器人，可以輕松跨過兩厘米高的廚房門檻。朋友家的科沃斯也可以隨意的翻過客廳的門檻。
二、如何選購掃地機器人
清掃演算法/路徑規劃
這一參數決定了你選擇的掃地機器人是否足夠的聰明。如果你對掃地機器人有簡單的了解，那麽關於這一參數看起來就不會那麽困難。
如果你真的覺得不好理解也沒關系，後面我會直接告訴你什麽樣的清掃演算法/路徑規劃是好的。
掃地機器人的清掃演算法是指機器人根據自身傳感器對環境進行認知，燃火計算規劃出一條最佳運動路徑的演算法。
提到這一點，我們不得不提一個名叫SLAM的技術，它會在掃地機器人開啟之後，在一個新環境中進行即時定位，同時會進行動態的路徑規劃演算法。
我這樣表述還是稍微有些片面的，SLAM技術和路徑規劃是兩件事，這種技術為掃地機器人提供定位和地圖資訊，機器人根據這個地圖再進行路徑規劃。
如果沒有這種技術，掃地機器人就會像無頭蒼蠅一般到處跑，走到哪裏就是哪裏。
因此選購掃地機時，核心演算法SLAM技術非常重要，如果它不具備，那麽可能在路徑規劃上就沒有那麽的智能和完善。
感應系統
掃地機器人的感應系統作用在於感知環境中的障礙物，從而可以輕松實作躲避。
目前我們所知的感應系統有三種：
RPS激光測距 ：透過掃地機器人頂部的「激光眼」360度全方位掃描房間後，生成地圖，然後根據地圖導航實作避障，提高畫質掃效率。
仿生超聲波偵測系統 ：其原理是利用超聲筆在空氣中傳播的速度，透過測量聲波在遇到障礙物之後反射回來的時間，根據這個發出和接收的時間差計算出距離。
在掃地機器人品牌中，iRobot和Proscenic兩個品牌套用最多，這種技術比較成熟精準，成本較高，因此它的總體價格也會高一些。
紅外線偵測系統 ：其原理主要是利用紅外線的光感應原理，對材料表面進行檢測。它的套用比較廣泛，成本也沒有那麽高，多數掃地機器人都是采用的這種。
三種感應系統基本上都被利用起來，其中紅外線偵測系統雖然成本低，但它不能夠辨別黑色物體，準確度也沒有那麽高。
仿生超聲波偵測系統雖然成本高，但是精準，而且可以辨識黑色物體。
避障能力
目前掃地機器人的避障能力有以下幾種：
單目視覺 ：透過深度學習辨識物體，然後檢測物體的boundng box來做測距預估和3D預估
雙目視覺 ：可實作單目物體辨識功能，同時進一步透過rgb影像特征點匹配，三角測距簡潔計算過的深度資訊。
3D結構光 ：主動投射已知編碼圖案，單相機提取特征匹配效果
3D TOF ：透過測量面光源的反射時間差來確定距離
激光雷達 ：透過旋轉發射和接受激光束的方式，使用三角測距或TOF方式進行計算
（以上原理參考了百度資料。如有表述雷同之處還請私信）
其實單是看上面的工作原理很難看明白，為此我專門給大家整理了一個表格，將他們的一個數據寫在了上面，這樣哪個技術比較好就一目了然：
看完這個表格，相信你心中應該有個大致的判斷，下面是我對它們的一些細節的說明：
1、單目視覺辨識系統的掃地機器人十分常見，因為成本比較低，所以很多商家都會采用這種辨識系統。
但它有個很大的缺點，就是會因為單一的網絡攝影機捕捉資訊有限，所以精準度很低，很難在系統中形成立體的圖案，從而降低了掃地機器人的避障能力。
2、雙目視覺辨識系統就要比單目視覺辨識系統高級得多，但它的演算法、硬件成本也是相當復雜和高。
它不僅可以避障未辨識過得物體，還可以更好的采集環境資訊，躲避能力更加出色。
我們家現在使用的石頭T7 pro采用的就是LDS+雙目視覺辨識系統的方案，透過更加智能的AI辨識，進行精確計算從而提供更為精確的避障策略。
值得一提的是，石頭T7 Pro還能夠在黑暗環境中進行紅外線補光，使環境辨識更為清楚精準，因此它與其它的一些掃地機器人相比要更讓人省心。
和之前使用過的掃地機器人相比，它更加的智能，清掃效率也是提高不少。
3、3D結構光因為原理涉及了紅外光源，因此這也造成它的一大缺陷是會因為光源變暗，造成它對物體的辨識能力變差，從而降低避障能力。
4、3D TOF是我最不推薦大家選擇一個辨識系統。從表格也可以看出，它的數據是最不好的，因此它這種辨識系統即便是被套用起來，但也會因為分辨率低而大打折扣。
5、激光雷達感應系統的套用也算是很廣泛的。它的精準度、反饋資訊的速度以及抗幹擾能力都是優於超聲波和紅外光線的。
它也不是沒有劣勢，單靠單束激光是無法轉換成三維圖的。
（以上資訊的表述參考了電子說）
滾刷：它就是掃地機器人吸口位置的刷子，在掃地機器人工作的時候，隨著它捲動配合掃起灰塵。
加上滾刷之後的掃地機器人會清掃的更加幹凈，但也會因此纏繞上毛發，清理起來是個問題。我作為過來人的建議是，如果你們家養寵物，不建議選擇帶有滾刷的，你會因為清理纏繞的毛發而崩潰的！！！
而且本來掃地機器人的清掃不可能做到人工清理那麽幹凈，所以為了省心還是不要選擇比較好。
邊刷：邊刷的目標就是清掃家裏的角角落落，滾刷到不了的地方，邊刷就可以起到很好的輔助作用。
吸力：一般我們都認為吸力越大越好，其實並不然。吸力太大不僅會耗費更多的電量，而且工作時間也會受影響。吸力大作用的範圍並不大，而是說在同一位置會更快的吸走地面上的灰塵，去除掉頑固汙漬。但這樣會因為消耗的電量多，從而減少清掃面積。
所以有些時候，我們要反其道而行之哦~
塵盒：裝垃圾灰塵的盒子。這個自然是越大越好，盛放的灰塵多，你就不用一趟趟的跑去倒掉，如果盛放的少，它溢滿就不會工作，這個時候就得麻煩你。
水箱：帶有水箱的掃地機器人是帶有拖地功能的，市面上多數掃地機器人都是掃拖一體的，只不過也要例外只做吸塵功能。
水箱自然也是越大越好，水多拖的地方就多。
水箱又分為電控水箱和滲水水箱。
電控水箱肯定要比滲水水箱好。它可以做到精準控水，一般只要是停止工作或者靜置狀態就不會出水，而且拖地時候，幹濕度也會控制的很好。
滲水水箱就要差點意思了，不僅控水不行，而且一旦發生損害，在你不知道的情況會破壞家裏的木質地板！
續航能力：這就要看掃地機器人選擇的是什麽樣子的電池了。基本上所有的掃地機器人都是采用的鋰電池，但也有漏網之魚可能圖便宜選擇的是鎳氫電池，這個註意一下就行。
在購買時，商家都會給你說清楚的，不說你問問也是有必要的。至少在同埃及為重，我們還是要選一個續航時間長的好。
不過，我還得說一下，稍微了解掃地機器人的朋友應該知道，現在的機器人都是可以自動回家充電。
不過就是充電基座大小會有差異，尤其是品牌之間，比如科沃斯的，雲鯨的就比較大，石頭的就比較小，所以如果你在家裏專門為掃地機器人留了個空位置放基座，建議事先測量好，或者選定型號之後再留出來。
細節參考：
噪音：現在的掃地機器人基本上都做到了五重降噪，平常使用不會吵到樓下鄰居，但是想不讓它發出一點聲音不可能。吸力越大，這個聲音也會越大，但不會像改進之前那麽煩人。
對於睡眠比較淺，有一點聲音就會睡不著的朋友來說，建議就不要買，或者買了之後不要再休息的時候使用，亦或是不要在你休息的時候讓它進臥室就好。（我們家也換過好幾代的掃地機器人了，我感覺現在的掃地機器人一般不會影響到睡眠。）
掃拖一體：現在掃地機器人都是做的掃拖一體，不過有的是邊掃邊拖，有的是先掃後拖。但是有個問題，帶有拖地功能的掃地機機器人帶有水箱，如果塵盒和水箱不是獨立的，很容易會讓塵盒變得濕漉漉，而且水箱裏的水也會被汙染，這一點還是要多多註意。
語音控制+APP控制：這個功能的設計一是方便了我們的遠端遙控，不用親自走到跟前指揮；
二是方便我們教父母使用，如果他們真的不知道怎麽用，我們也可以透過APP遠端遙控；
三是在沒進家門前，就可以透過APP遙控讓它提前打掃房間，回到家就會看見幹凈的房間。
三、各品牌掃地機器人對比
掃地機器人的品牌眾多，但活躍度高也就那麽幾個，很多還是大眾所熟知的。我在這裏會先介紹品牌的特點，然後綜合它們品牌中有突出優點的產品詳細給大家介紹一下。
不喜歡看的朋友可以直接看表格一覽表哦！
1、石頭
自用款品牌介紹！石頭其實是小米旗下的一個品牌，2016年的時候正式進入市場，2017年獨立推出石頭掃地機器人。
石頭掃地機器人的主要特色就是擁有超強的路徑規劃演算法，含有3000多種避障方案，這一點是它們的強勢也是它們的獨特之處。
一上市就是受到了大眾們的歡迎，憑借著出色的智能化，2019年的時候就跑到了國內前三的位置。
以下表格中三款分別是石頭品牌中的入門、晉級和畢業款。
2、科沃斯
大眾品牌！它是國內最早生產掃地機器人的品牌之一，期間也是不斷創新進步，以符合大眾需求，滿足大眾需求的特色受到特別多的顧客歡迎。
因為它上市比較早，所以產品型號尤為豐富，每一個型號都經歷了升級再升級的過程，連續多年都位居國內市場銷售榜第一的位置。
3、iRobot
掃地機器人的開創鼻祖！因為它最先開始的掃地機器人研發，加上又是國外品牌，所以價格要高，主要以高端市場為主。
它們家的產品特色是掃地和拖地功能分開，適合那種追求比較高的人群。這個品牌在美國市場上占比超高，在國內一般。
4、小米
米家機器人依賴的就是小米端，突出特色就是價格親民！我總感覺小米的產品貌似都有這個特色~
它雖然比石頭起步晚，但是在2019年的時候，銷量占據國內市場的第二名，不管是質素還是價格都得到大眾的認可。
5、美的、海爾
這兩個我就一起說了。它們一開始主打的產品都是家電類，一個空調，一個冰箱洗衣機。掃地機器人應該屬於他們另開闊的市場，所以各方面可能不如主打品牌要有更為突出的特色所在。
但有一點，價格適中是大眾喜歡他們的一大原因。
