這五所高校均於2013年1月在國家地震緊急救援訓練基地進行了行走實驗,完成了砂石路、礫石路,上下坡路等地形的行走。影片就不貼了,反正效果不是很好,基本只是解決了有無問題,不過無論如何,小步快走還是可以走的,偶爾漏個油啊,發動機過熱熄火啊等問題大家就別記在心上了。
當然,隨後大家還是回去繼續加油,繼續完善,現在這裏面做得比較好的應該是山大的機器人。後來,兵器201也加入了做大狗的行列,而且據說做得很好,已經能夠被踹一腳不倒了,不過還沒有機會去參觀,有老師說帶我們去,至今木有訊息。。。。。
大概就這些吧。至於國外的其他四足機器人,已經有人回答了,不過值得一提的是意大利IIT做的HyQ[8],其柔順性控制做得非常好,完全采用主動柔順控制,摒棄了被動的彈簧,是唯一能夠和BigDog媲美的四足機器人了。而且我感覺BDI也借鑒了HyQ的思路,因為從BDI最新的四足機器人SPOT可以發現,它也去除了足端的被動彈簧,使用完全主動柔順控制,帶來的好處是機器人的控制更加平穩,但是要求執行機構的響應更快了。
就說這些吧,自己沒做好就看看別人做的解解饞了~~
參考文獻:
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