機器人領域有哪些創業機會？又有哪些困難？

2015-06-12科學

我在工業機器人這個領域工作了差不多十年之久，一專自動化科班出身（二專和這個沒關系，非理工），在ABB，安川從技術幹銷售到幹管理，從外資幹到國產，在國內機器人圈子裏幾乎都混個臉熟。這個問題我覺得還是可以回答的。

首先，坑爹的那就是「機器人」這個概念太模糊了，無論六軸，四軸，三軸，掃地的機器和胸前戴著LCD螢幕能發出人說話的人偶，消防滅火的機器蜘蛛，帶著幾個竹蜻蜓在天空中飛來飛去的無人機，乃至完全沒有實體的純聊天軟件，都可以叫做機器人。上次經信委召開關於機器人行業調研會，我一看左右，與會代表居然有一多半不認識，人不認識就算了，連公司名都沒聽說過，因為大家根本不是同一個「機器人」，這在其他行業性研討會是絕對不可能的事，可見「機器人」概念有多寬泛，大家的認知多混亂。

當我說我是幹機器人的，旁人都以為是這個：

對，沒錯，這就是百度在搜尋「機器人」圖片的時候的第一張。

而實際上，我幹的是，這個：

其實這個已經是很高大上的工作環境了好不好，很多時候，我們只碰到這個：

看起來哪裏像人啊！！！但是，國標就是這麽定義的，這是正宗的機器人的一種，沒錯。

我在這裏澄清一下，我做的是多關節工業機器人，是在汽車生產線和其他生產環節的機器人的那種機器人，通常為6軸，四軸，現在也出現了7軸，雙臂的機械臂，還有加上Delta，Scara。下文我采用的「機器人」一詞，如無特別說明，都指我所熟悉的工業機器人。

困難：

先看一下整個機器人價值鏈

核心技術研發——核心零部件制造——機器人制造——機器人套用——維修服務

前三個領域都是三密集：資金密集，人才密集，技術密集。只有大企業能玩得轉，沒背景沒錢的公司就算了，這是事實。後兩個領域有機會。

目前的工業機器人，又聾又啞又瞎又蠢，超級難用，目前國內外，對工業機器人的編程和使用，需要進行為期一周的初級培訓，和後續至少2個月的鞏固實踐，只能達到對最簡單，最初級的機器人維護工作，尚不具備簡單的機器人工作站設計使用的能力。機器人目前所使用的語言，幾乎是微控制器，組譯時代最原始的語言，而且各種使用禁忌，復雜的邏輯安全結構設計，沒有大專學歷經過培訓都很難搞得懂。

光搞懂了機器人，還不夠。因為機器人要能工作起來，外圍還需要特別設計的夾具，工裝，周邊器材，和周邊設計通訊，協調聯動。這牽涉到機械設計，電氣設計，對甲方生產工藝的理解，不論哪一個都是經年累月之功，想要把機器人用好，需要多學科交叉復合，理論紮實與實踐經驗豐富的老工程師（我們經常說叫老法師）。而目前這種復合型人才在國內非常少，影響了機器人套用普及，行業的核心競爭力——資深高級工程師，憑借的是多年行業積累的經驗，尤其是對甲方工藝的理解，這是外來創業者的軟肋。

另外一個小的突破點，就是為機器人提供視覺，力傳感或者細分的功能模組提供解決方案，這個解決方案往往是拿國外比較成熟的硬件模組，國內進行偏軟件的實施套用（implementation），這在國內倒是有一些「小而美」的公司，如果技術獨到，有客戶認可，倒也可以活得下去，有些還有機會拿拿天使，A輪融資。

歡迎行業內同行私信加微信交流！

如果有關機器人的問題，可以在知乎提出然後邀請我來答，在我能力範圍之內，我盡我所能回答大家的問題。當然如果太高深的，那就沒有辦法啦。

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2021年7月13日：

這個問題從開始寫到現在已經延綿了5年了（應該是2016年回答的問題），中間有一段時間，因為我的回答實在太多，增加評論現在已經不再提醒，所以也並不清楚最新的問題，很多問題也沒有回答上，真的不好意思。

如果有些問題確實想了解的，盡量請：

1，問問題的時候請艾特我一下，否則我完全不知道有這個問題存在，也就無從回答。

2，問問題的時候請把背景資訊描述的清楚，問題具體不要籠統，否則不長篇大論沒法展開，無的放矢也沒有效率。

3，請不要公開詢問對具體某公司或者某人的評價，不方便回答。

2016-02-11

@板磚我還以為是 google的大狗機器人

答：你瞧，誤解的人多吧？

@Xi Yang

這玩意的API沒有包裝好的麽？

行業也用了這麽多年了，就沒形成個跨平台的標準什麽的？

答：API不要說沒有包裝，連一些底層功能廠家都不開放給你。目前沒有個標準，將來可能有標準，但目前，各個機器人企業還是各自為政。美國方面在開發通用機器人OS，拭目以待是否能帶來機器人系統通用化。

@ada qian

樓主，請教一下醫用機器人和工業用機器人在機械構型，精度控制等方面有哪些區別？謝謝！

答：你看，話還沒說完呢，由來了醫用機器人。這問題沒法回答，因為醫用機器人也分很多很多類，有達芬奇那樣做手術的，有定時送藥的AGV，還有給肌肉做復健的，從結構到原理到控制上都不一樣。

@紀知林@趙詩穎@姚盛碩

不像很多莫名其妙的「機器人」是貼金，這種器材被叫做「機器人」是國家規定的，國外ISO組織有一個ISO9283，國內有個老掉牙的GB/T 12643-2013，明確定義這種器材叫做「機器人」。

GB 11291.2-2013 機器人與機器人裝備工業機器人的安全要求第2部份：機器人系統與整合國家標準(GB)-工標網

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2016-02-14

機器人問答

問：回答的真專業！想問一下答主，現在軟件業這麽發達，機器學習也一直在進步，有沒有可能把機器人的易用性作為一個創業點，讓又瞎又蠢的機器人變成傻瓜照相機式的易用品？國際幾大機器人廠家有做的沒？這個想法有哪些缺陷？

工業機器人難用本身就是個突破口啊，如果能得到簡化可能節省大量學習成本。

答：這的確是一個痛點，但可惜的是不太可能成為創業點，因為機器人的控制系統的軟硬件設計，介面統一化是一個「標準」問題，以前有句話，三流企業賣產品，二流企業建品牌，一流企業定標準，能影響和制定標準的都是歷史悠久，技術積澱深厚，有錢有勢有人有槍的大企業，小企業很難玩得轉，最不適合創業企業，歷史上像聯邦快遞這樣逆天的上來就是要改造行業的逆天企業，但是創始人內建400萬美元遺產（在70年代，這相當於現在3000萬美元的購買力）豈是一般人能搞得了的。說到底，搞產品和搞服務還不一樣，工業產品（尤其是生產器材）是有嚴格的標準，體系和配套的，你要對抗的不僅僅是競爭對手，還是整個體系。

問：答主，求問日本機器人能否能有效應對日本老齡化帶來的負面影響？

答：這個問題不太好說，因為要是深究起來可以寫一篇博士論文的。因為能不能「有效應對」這問題太復雜了，但至少日本人很清楚自己面臨的挑戰，前兩年到日本開會的時候，安川的戰略已經非常清晰。要從產業革命和醫療福利用機器人著手擴大安川領先優勢。因為服務機器人的重點——人工智能不是安川擅長的領域，並且有類似本田，pepper這樣的公司在致力於這方面的研究。

這幾年去東京機器人展，雖然還是工業機器人展展區面積大頭，但是外骨骼，多種種類服務機器人的比率和受關註程度是越來越高。

問：您好答主。我對工業機器人抱有很大興趣，並且看好其發展前景。一直在關註，但也僅限於看的層面，對更深層的專業知識方面幾乎完全空白。我經營的行業與工業毫無關聯，完全屬於外行，但周圍有很多工業領域的朋友。
今年想真正踏入工業領悟，針對工業機器人展開工作。
想問一下前輩，應該從何處作為切入點進入這一行業？是透過培訓學校學習操作技能？還是進入工作崗位積累經驗？
另外是直接切入到機器人這一產品上，還是先從機器人周邊的配套自動化設施進行滲透了解？
（本人為外行，還請前輩多多指教，感激不盡）

答：比較建議1、從培訓學校學習操作技能較好。如果能夠認真學習技能，有一技之長，有實操經驗，在市場上會很搶手。2、如果可能，最好直接切入到機器人產品（不過切記不要被市面上的各種「機器人」或者「機器人公司」忽悠。如果不能直接切入到產品，從配套周邊自動化設施「曲線救國」也是可以的。不過後者和前者的差異還是很大的。如果長期在後面行業，不跳到前者去。

內容：這種機器人我見過，國產的做出來後，是進口價格的十分之一，即便如此，對機械加工式的流水線式企業來說也是作用巨大的，因為失誤幾乎沒有。我認為從工業企業實際出發是國家機器人發展最好的路徑，不要一下子好高騖遠的做萬能機器。樓主可以到洛陽與相關的下遊客戶多聯系，感覺市場正在起步，另外市政府也大力支持機器人公司。

答：不知道從哪裏的資訊得到國產是進口價格1/10，估計是哪裏搞錯了吧！可能是統計口徑，計算方法或者其他。國內工業機器人產品的成本比較高，質素，技術，批次都沒有優勢。成本差目前只有20%。所以國內企業一直做的也比較艱苦。現在靠苦積累內功，尋求市場突破。

問：簡單介紹一下我自己，我是北京交通大學2013年畢業的本科生，大學所學專業為機械工程及自動化，畢業後從事的是電梯銷售，一直做到現在。由於大學學習時對機器人機械手這些比較感興趣，再加上電梯行業（房地產行業）未來發展有限，想要換行進入工業機器人領域，繼續從事銷售這個方面的工作，由於女朋友的原因，目前也面臨要離開工作兩年半的南京去深圳找工作。
目前問題主要是：1、工業機器人銷售模式是什麽樣的，電梯的銷售模式主要是代理商銷售，廠家不直銷。銷售代表更偏向於銷售工程師，銷售過程更多是給客戶提供設計上的協助，工程上的跟進，想請教一下工業機器人的銷售是否也類似這樣？
2、工業機器人的銷售崗位對技術的要求如何？我對於機械的了解僅限於大學所學知識，以及大學時參與的機械創新大賽和大學生創新大賽的自學知識，我知道這些對於目前的工業機器人產品基本起不到太大的幫助，那麽企業在招聘這個崗位的時候，對於技術的考慮大概是什麽樣的？
3、對於一個跨行進入工業機器人領域的人，在企業選擇上，您有什麽建議嗎？我現在銷售的電梯品牌是行業內排名前五的品牌，工作中感受到大公司對一個人的提升是很大的，我本人也是很想去一些知名企業，但是目前由於是跨行，自我感覺進入大公司的概率不是很大，是否也可以去一些小公司，或者大品牌的代銷商公司工作？
4、工業機器人行業對於英語的要求如何？本人英語較為一般，大學僅過了4級，但是工作後有在自學，特別是為了下個月的托業考試，更是加強了學習，不知道這個行業對英語的要求怎麽樣呢？
5、作為業內人士，您對於深圳的工業機器人企業有什麽推薦嗎？像來我們大學做過宣講會的「深圳市祈飛科技有限公司」、「深圳匯川技術有限公司」之類的國內企業，您的評價如何？
問題較多，打擾您很不好意思，但是由於身邊像您這樣專業的人士實在太少，所以一股腦的都問出來，希望您能給與解答，非常感謝！！

答：1、銷售模式是直銷（終端使用者，做專案）和渠道（走代理商），都有。2、目前，希望銷售都有一點技術底子，畢業於工科專業，自動化及機器人相關專業>電子、電腦、機械>工科專業>理工科>一般專業。不過，因為最近機器人市場的紅火和機器人概念的大熱，各種行業背景的同學都很想進入一線機器人企業，所以待遇和招聘的要求也水漲船高。我原來abb的朋友說，有個柏克萊（大牛啊）的畢業生來公司工作。3、可以去規範小公司，大品牌的大型代理商合作夥伴可以去，不要去一些打著機器人名義招搖撞騙的爛公司。4、4級夠了。5、匯川很不錯，祈飛我不是很熟悉，

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問：感謝答主詳細的回答。我是海外控制博士在讀，希望畢業後在機器人行業中找到與專業相關的工作。請問這是否意味著一定要去產業鏈上遊的「核心技術研發」公司？國內這樣的公司是不是很少？

答：這是一個FAQ（標記成FAQ01）。這個問題在我在國內做一些會議發言的時候經常被問到。實事求是地說，國內的機器人市場情況是很殘酷的，盡管在國家層面上一直在推機器人戰略，但國內的機器人技術水平是相當低，人工智能，精密機械制造，控制技術，驅動技術都是國內技術的短板。我們現在在機器人產業上只相當於國外機器人企業10年前的水平。國內進行「核心技術研發」的公司幾乎沒有，生存問題都還沒有解決，那裏談得上發展？技術水平低尚在其次，行業風氣是更加嚴重的問題。假大空的浮誇風，騙補貼騙投資的現象普遍存在。毫無疑問這個行業前途是光明的，但國內的亂象也不能不引起足夠的憂慮。作為一個博士，並且是最上遊技術研發的博士，你很有可能只能去外資企業工作。這兩年有一些國內企業也開始重視研發了，但是國外先進技術和國內技術水平的差距客觀存在，要適應和克服落差是海龜們的必修課。

問：我現在某工廠做普工，初中畢業，想學個技術，就是機器人維修偵錯，我該怎麽做
指條明路吧！有可能嗎？尤其是學歷方面。

答：（FAQ02）這個故事我願意好好講講，學歷不是主要障礙。我還在ABB工作的時候，ABB有個非常大非常重要的合作夥伴，機器人業務的總工只有中專學歷，說實話，從任何角度來看都像普通農民工（無不敬之意），你見到他，無論如何都沒法把他和高級機器人工程師聯系在一起，06年他已經30多了，以前從沒有接觸過機器人，但透過勤奮和學習，在和我們公司合作的過程中，逐漸成為了該公司機器人套用方面的「大拿」，高級技術工人，進而成為技術專家，再進而成為機器人技術公司的總工。該企業從一個機器人系統的使用者，逐漸成為系統整合商，並將該機器人單元作為產品推向市場，並獲得很多好評。2010年該集團（上市企業）對旗下企業高級管理人員進行獎勵，他作為子公司總工，受獎勵寶馬一輛。現在，他是這個年銷售額過百億的大型企業集團（上市）的總工程師。這是我親眼看到的，透過努力和奮鬥成功的標本。我曾經多次在不同場合講過他的故事，所以，學歷不是問題，但你確實需要非常勤奮好學，吃苦耐勞在現場鉆研琢磨，解決技術問題。

從一開始的話，可以找一家機器人套用企業，學習技術。不過，一開始收入會低一些。或者也可以參加市面上的機器人套用培訓班。那樣的話要先花錢的。

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0412補充：

文小白
你好，@王哲兄，我有個問題想請教一下。

我最近拿到了一份offer，是一家做焊接機器人（應該是機器人套用領域）的荷蘭公司，叫安飛陸(AWL)，網址是AWL-Techniek.職位是專案經理，您能否用您的經驗判斷下這家公司前景如何？

同時我還有另外一份offer，是一家奧地利的汽車電子企業，叫美樂科斯(melecs）電子制造。職位也是專案經理，負責量產階段的專案運作。

兩家公司的offer都是年薪十五萬左右，也都很有誠意。

AWL是2014年進來的，目前發展很不錯，處於擴張階段。

Melecs是今年進來的，目前在招聘第一批員工，預計發展也很不錯。

兩家公司我全部都面試三次，最後都是總經理面試。我現在不知道該如何抉擇。希望您能幫我分析下AWL這家公司。

答：人生大事，我沒法給你建議，我只能說，如果是我，我打算搞汽車電子的，現在機器人焊接是很紅海的市場了。

rieno