這個問題問的很好，一些回答裏也做了很好的行業現狀介紹。作為行業多年的從業者和現在的創業者，我也試著回答一下吧。
討論範圍限制在工業機器人 。
什麽是"創業機會"？我認為需要考慮幾個因素： 市場需求、可延伸性、巨頭、以及壁壘 。
市場需求
解決的問題必須是剛需，而且有足夠大的市場空間，否則無法支撐起一個成功的創業公司。
工業機器人套用是典型的長尾市場，有很多非常小眾、甚至獨一無二的需求。我曾經在某次交流活動中被問能否使用機器人抓活魚（笑）。解決這樣的需求也很有價值，但是很難稱得上是「創業機會」。
可拓展性（scalability）
真正的「創業機會」是能夠使創業公司快速暴漲的，這要求公司的模式必須有良好的可拓展性。典型的 反例 包括軟件外包和傳統的機器人系統整合，這些模式的公司本質上出賣的是免洗的勞力，積累有限，不能透過出售產品或提供持續的服務來賺錢。
巨頭
創業不是自說自話，真正好的機會或早或晚一定會遇到巨頭。解決辦法無外乎以下幾種：
機器人領域尤其要註意這個問題，一些改良性的、技術壁壘不夠高、服務於巨頭產品的技術，巨頭往往自己就順手做了，沒有創業者什麽事兒了。典型的 反例 包括提供某些演算法模組（如視覺演算法）——如果這個演算法的難度沒有高到巨頭自己無論如何做不出來，而你的業務又依附於巨頭，那麽巨頭不可能允許你獲得可觀的利潤。
最好的情況就是要做的事情不依賴於巨頭，而且對巨頭自身有幫助，但是巨頭們自己又做不了，而且幾家巨頭各自都沒有壟斷力。
壁壘
如果一個事情沒有足夠的壁壘，也不能稱為創業機會，因為競爭會迅速導致利潤消失。
其中特別值得註意的是技術壁壘，一些創業者容易高估技術壁壘的高度。世界上聰明人很多，很多技術壁壘的時效是有限的。能否利用有限的技術壁壘時間創造更高的其他壁壘？這就成為評價創業機會的關鍵因素。
機器人領域有哪些創業機會?
那麽機器人領域有沒有符合上面幾點的創業機會呢？個人見解，有以下一些（肯定不全）：
1. AI+軟件革命
機器人的智能和軟件系統非常落後，基本屬於上世紀80年代電腦的水平。隨著機器臂的日漸同質化，大的機器人本體廠商在AI+軟件上的優勢是十分有限的。我認為這個賽道就是 "要做的事情不依賴於巨頭，而且對巨頭自身有幫助，但是巨頭們自己又做不了，而且幾家巨頭各自都沒有壟斷力。"。
因此我判斷這是創業者機會，當然各方面的難度都極大。必須要做出完整系統——如果只是一兩個演算法很難有長期的機會。
2. 新型機器臂
工業機器臂已經很成熟了，價格也越來越低，留給創業者的機會似乎不多了。但是隨著人力成本上升，尋求使用工業機器人的套用場景正在迅速增多。在很多新場景裏，現有機器人的形態是不是最優的呢？例如是否可以透過犧牲一定的精度和速度換取價格和互動優勢呢？一些創業者正在這條路上。這件事坑也很大，我曾經在德國參與過多年先進協作機器人的研發，對其中的困難深有體會。
3. 細分商用場景解決方案
外賣打包機器人
診所機器人（例如完成一些基本的檢查）
用於餐館、洗衣店等場景的機器人
...
一些量很大的場景，一款產品就足夠支撐起一個很不錯的創業公司，而且這些非技術領域面臨的巨頭競爭往往有限。
又有哪些困難？
簡直不要太多。技術其實往往不是最困難的問題，不少創業專案的技術都可圈可點，但大部份這樣的專案都沒有真正發展起來。前面提到的 可拓展性、巨頭競爭、以及壁壘的建立 ，往往才是創業者更難以翻越的大山。
我將在知乎Live中詳細介紹AI+工業機器人的現狀、前沿、挑戰、與機會，並著重講解多個核心技術點，歡迎大家參與：AI+工業機器人，技術點指南
