溜溜球，又稱悠悠球，是一項花式紛繁、極具觀賞性的手上技巧運動。據傳起源於菲律賓狩獵民族在狩獵和戰鬥所使用的武器——繩子前端懸掛著重物，並且Yo-Yo在菲律賓的土語塔加路語中是「回來」或「去回來」的意思。那麽，溜溜球在甩出去之後是如何回來的呢？
如圖所示，傳統的溜溜球中單股繩直接系在輪軸上，將溜溜球的輪軸和輪盤看作一個剛體，在溜溜球被向下甩出的過程中，在重力和人給予的初始沖量的作用下向下運動，同時由於重力和繩子對其的力矩作用開始轉動，重力勢能逐漸轉換成平動動能和轉動動能,隨著重力勢能的減少,下落的速度越來越快,轉動的速度也越來越快。當細繩全部展開後,下落速度和轉動速度達到最大值,這時原來的重力勢能完全轉化為平動動能和轉動動能。
由於轉動慣性的作用，在最低點時溜溜球還會繼續旋轉，但此時細繩已經全部展開，溜溜球已不可能繼續往下走，由於細繩與輪軸是固連的，繼續旋轉就會從另一個方向開始纏繞細繩，開始爬升，即所謂的「自己滾上來」。但由於細繩不是完全彈性體，在溜溜球轉向的過程中平動動能有所損失，在向上運動時不會回到初始位置，因此需要在初始時將悠悠球「甩」出去或在最低點時迅速提一下細繩以補充能量損失。
為了使溜溜球在最低點處懸停足夠長的時間來完成一些高難度動作，發展了一系列現代化溜溜球——軸承型、離合型溜溜球等。其原理與圖中的現代溜溜球基本一致，細繩與輪軸沒有直接固連，在最低點時輪軸能夠繼續克服細繩對其的摩檫力旋轉而不纏繞細繩。為了使溜溜球滾上來，有時需要提一下細繩，使得輪軸與細繩接觸的地方壓力增大，對應摩檫力增大，大於靜摩擦力時即會使細繩開始纏繞輪軸，進而開始爬升，回到玩家手中。
與麥克斯韋滾擺類似，不考慮空氣阻力和細繩在下落及懸停時對輪軸的摩檫力，並且細繩是完全彈性的在無阻力情況下，自由釋放的溜溜球會每次都會到原來的高度。
補番推薦：【超速YO-YO】；【火力少年王】——想當年小編還是手握火鳳萌新呢！
參考：溜溜球的力學原理
BY 中科院物理所 勿用
