其實不是所有動物一出生就能行動自如的。有蹄類動物動作最快，一般出生後幾個小時之內就會走了，嚙齒類動物和小型食肉動物一般需要幾天到幾周，非人類的靈長類動物則需要幾個月，人類往往需要一年左右才會走。
與其他動物相比，人的特點有，雙足行走（需要更高級的神經控制），相對於體重有更大的大腦，出生後腦生長發育速度更快，這些都決定了人和其他動物在運動發育的時間上存在著本質的區別。
不知道「人類都是早產兒」的說法從何而來，求科普。我所知道的對於人類不能出生就行走的傳統解釋是， 人出生時的大腦是發育很不完善的，沒有能力控制自身的運動 。
當人前進演化出直立行走之後，骨盆形狀發生變化導致產道變得狹窄。同時，隨著人類使用工具水平提高、社交越來越頻繁，人的智力逐漸升高，腦體積越來越大。狹窄骨盆和嬰兒增大的腦體積使得生孩子變得更加困難。雖然在前進演化過程中嬰兒產生了在經過產道時頭骨壓縮的能力，但這些仍然不足以讓一個成熟的大腦透過產道。因此，最終解決辦法是讓一個並沒有發育成熟大腦的嬰兒先出來，出生後再經過一個較長的時間來徹底發育成熟。所謂發育成熟的途徑大概包括給神經元包上髓鞘，以更好地控制肌肉系統，以及產生更多運動相關的突觸等等。
所以，人在出生後一年左右才會走路，基本是骨盆減小和腦體積增大在前進演化中達到平衡的結果。
