我記得前兩年去三亞旅遊，我用租賃的車，一輛標致3008。
老婆要買化妝品，就一起去三亞的免稅購物中心。我沿著導航的最近路線走，結果上了一條新修的山路……
走了一段路我就後悔了，到了裏面，就不是那種平整的水泥路了，而是新鋪的碎石和泥沙，很明顯前面還走過大車，路面都是坑坑窪窪的，一路走方向盤就一路抖動個不停。
感覺一下沒握緊，一松手，方向盤一歪，就是撞山或者沖下懸崖。是的，山路右邊就是陡峭的懸崖，關鍵中間有很長一條路段還沒有安裝護欄，反光鏡就更別說了。
我為了保險起見，要老婆坐在了後排的右邊，這樣車輛兩側可以保持基本的重量平衡，有助於車身穩定。
我快轉彎的時候，每隔幾秒就要按一次喇叭，提醒對面來車。最險的時候就是錯車，我是上山，所以要往山路的外側靠，把內側的山路給下來的車讓出來。我要老婆把車窗弄下來，她探頭出去，看我側面輪子離邊沿的距離，口頭指揮我微調方向。
我還記得那山路開了一個多小時，中途還下了一場驟雨，下了十來分鐘，還好不是很大，沒有特別影響視線，我以非常慢的速度開著，不敢中途停，怕這種碎石砂土路被雨水浸泡了後更不好開。
一路開過來，就只有路面和輪胎間嘎吱的摩擦聲，她們在後排連大氣都不敢喘，我則是在空調裏面出了一身冷汗。回去的路上，我寧願多繞30公裏高速，也不走系統推薦的這種新路了。
那種盤旋的惡劣山路，如果是自動駕駛出來了，我也不會放心把全家的安全交給自動駕駛。
因為容錯性太低了，只要一個恍惚，方向盤沒控制住，就會是車毀人亡。在這種車身不斷顫抖的狀態中，自動駕駛的捕捉系統真的能夠準確？智能系統能夠在轉彎的時候輕按喇叭，提醒視覺死角的來車？下雨的時候，能夠準確透過雨霧來分辨路況的細節？和對面錯車的時候，能夠把握住安全底線，在空間不足的情況下，寧願和旁邊的車主動發生碰撞，也不能從右邊滑下懸崖？
2019年，自動駕駛公司Waymo的CEO約翰•科拉菲克曾公開說過，自動駕駛L5等級在幾十年內都不可能實作普遍化，因為還找不到辦法解決雨雪天氣的雷達感知問題。而此時的Waymo已經研究自動駕駛超過了10年。
而除開惡劣天氣之外，還有很多日常環境下出現的corner case都沒解決，這些問題不解決，別說L5了，就是限定場景中的L4標準都無法達到。
雖然corner case意味著極少出現的機率，但是汽車不比別的，因為一旦出行，就涉及到大眾的安全。一千公裏，一萬公裏不出問題，但一旦出了問題，就是關乎安全的大問題。
而現階段，人類駕駛員能夠很簡單辨別的路況，實際自動駕駛都還不能全數辨別。
記得我之前就和一個弄自動駕駛的朋友聊過，說紅綠燈的辨識，以現有的技術都不能做到百分百辨識，而是靠多個推斷，最後「猜」出來的結果。而如果是復雜的紅綠燈系統，那自動駕駛就會傻眼。
如復雜路口的紅綠燈，具體燈對應具體車道，對應不同的方向，潮汐車道的時間變幻等，還涉及到各項邏輯的判斷，就更是為難智能系統了。
現實中，實際很多勇於嘗試的車主，對現有的自動輔助駕駛有著過於樂觀的理解。他們往往在某些路段嘗鮮使用了自動輔助駕駛，在嘗到甜頭後，心理上容易去依賴於輔助駕駛系統，降低憂患意識，那麽就有可能造成危險。
因為智能系統缺乏Corner Case場景的經驗積累，實際即便在高速這種比較簡單的路況中，純粹依靠自動輔助系統，也存在著不小的安全隱患。
所以，即便在汽車行業十來年的我，對於自動駕駛是否能夠在未來的10年-20年內到達真正安全的地步，在特定路況，天氣環境下，完全不需要人去參與駕駛，也是持有懷疑態度的。
