無所謂「取代」之說，因為機器人本身已經成為非標設計的一部份了。
我們現在定義的「非標設計」其實包括兩個方面：
A、非標器材研制，就是針對某個產品的某個零件中的某個工序的生產來進行器材的客製化開發，這也是傳統非標器材的專案內容。
其特點是：客製化程度高，工作效率高，加工質素好，生產成本低等等，但是其缺陷是研制費用高，器材成熟度差，運維成本高，加工柔性差等等。
B、非標自動化整合，這種非標設計往往是針對某個產品中的某個零件的多道生產工序來進行自動化加工的整合式研制，這樣的研制專案就會牽涉到機器人的套用，例如自動線中的上下料工作，焊接工作，拋光工作等等，這些功能都能夠借助機器人來實作。
其實題主在問題中提到的「龍門式機械手」或者我們稱之為「桁架式機械手」和標準的六軸機器人都是非標自動化整合專案中的通用性功能部件，他們之間確實有相互取代的交集，但是更多的還是不同場合的選擇性套用。
在一個非標自動化整合專案設計中，你選擇桁架式機械手還是標準的六軸機器人，其實是根據專案的功能需要，結構設計可行性，研發成本，運維成本等等因素來選擇的，所以是一個全面最佳化和比較的過程，並不存在所謂的強制替代問題，其實更多的是一種合理化的選擇。
只是機器人的出現，讓我們多了一個更好的選擇而已，但是這並不會改變普通的「桁架式機械手」的套用程度，它依然有著良好的套用場景和需求。
而且六軸機器人所套用的場景通常都是桁架式機械手所無法滿足的場合，例如各種曲面的焊接，各種異形零件的打磨拋光，各種快節拍的自動上下料需求等等，這也是因為其出色的效能所決定的。
隨著自動化技術的發展和實施成本的降低，制造業將迎來一場制造模式的新變革，各種半自動化，全自動化的生產模式將會得到套用和普及，而機器人作為其中的重要功能部件也會越來越被更多的行業從業者所熟悉和使用，這是一種必然的趨勢。
對於非標設計的從業者而言，我們在定義非標設計的時候，不要簡單的將自己的能力和眼界局限在結構設計部份，而應該拓展到專案的整體方案設計和全功能整合的高度上去。
所謂的結構設計，功能部件，電氣控制等等不過是你實作你的專案方案的組成元素而已，你可以在這些技術和功能部件的基礎上任意配置你的全自動化生產方案，這樣才能讓你基於一個更高的視覺和能力去深化你對整個行業的理解和資源套用。
加油！
