前言
对扫地机器人比较关注和了解的朋友应该有很深刻的感受：现在市面上的扫地机器人功能越来越全面了，全功能基站的设计，囊括了我们所能想象到的几乎所有功能，自动清洗、自动烘干、自动集尘、自动上下水、自动添加清洁液，一个小小的基站内集成了大量自动化设计；而机器人自身的主动智能避障、拖布抬升、地毯识别等也都已经成了标配。但随之而来的便是价格的水涨船高，以前的扫地机器人主流价格大多在两千多元，现在的主流价格则动辄达到四五千甚至五六千，这样的售价对于大多数用户来说都不算友好。
价格因素已经成了全能扫地机器人普及的最大因素，正是在这种情况下，石头于3月21日发布了全新的G20和P10这么两款机型。
这两款机型的定位有着明显的不同，在石头的产品序列里，G20的定位的年度旗舰机型，这款自清洁扫拖机器人主打的是「全维进阶 高能翻倍」。G20延续了去年G10S系列的高频声波震动擦地方式，但是在外观设计上做出了很大的改变，整机显得更为紧凑和精致，同时还将擦地方式升级为四区双震擦地，并且采用了螺旋双胶刷设计，拥有6000Pa超大吸力。相对于G10S系列来说，G20各方面的性能提升都非常显著。
而P10的出现则是多少有点出乎大家的意料。众所周知的是，石头一直以来都是走的高频声波震动擦地方式这么一条技术路线，而P10则是搭载了市面上其他大多数同类机型的选择——双旋转拖布下压擦地。石头P10的推出到底是一次技术上的试水还是准备开辟出一条新的产品线？我们可以拭目以待，但是必须点赞的是，P10的产品力确实非常不错，这款机型的定位是国民性价比全能旗舰。
在我的理解中，石头应该是打算凭借出色的成本控制，让P10既拥有全能的设计，又有着极高的性价比，从而让更多因为价格因素没有入手或升级扫地机器人的消费者享受到科技带来的便利和乐趣。
这大概就是石头将P10定义为国民性价比旗舰全能扫拖机器人的原因吧。
关于这款机型，很多人应该都会好奇，第一次做双旋转拖布下压擦地方式的石头到底会在P10身上玩出哪些花活？我提前拿到了这款机器，并且经过了较长时间的使用测试，下面为大家一一解疑答惑。
基站：没缩水！依然顶配级全能基站
对照一下石头P10和G10S，可以看出P10外观设计和石头之前的主流风格有着很明显的差异。G10S系列采用的是相对较为敦实的设计，顶部清水箱、污水箱和集尘袋平行排列在同一水平线上；而P10则相对较为瘦高，其中水箱部分设计在顶部，集尘袋则设计在水箱下方位置。
石头P10同样提供了上下水版和水箱版两种不同的版本供大家选择，如果家里能够方便安装上下水管，个人强烈推荐选择上下水版，这样就可以真正做到全自动清洁，大多数时候都无需人工介入，使用起来会更加简单方便。
和目前市面上其他同类型机型不同的是，石头P10的上下水模块并不是设计成内置模块的方式，而是直接以整体替换清水箱+污水箱的防止直接从顶部安装，这样的设计思路和G10S系列的上下水模块非常类似。我个人觉得这种方式的优点是安装更加简单，同时也可以让基站更加简单，无疑也是降低成本的一种方案。
模块部分可以直接整体从基站顶部取下，如果是购买了上下水版本的用户，后期搬家时没有安装上下水的条件，完全是可以额外购买水箱进行替换的。
这台机器现在是安装在我住的这套房子里，因为没有安装上下水的条件，所以就拆下了上下水模块，装上了水箱，将其变成水箱版本在使用。正式发售时，上下水版本是没有额外配备水箱，所以一定要根据自己需求和安装条件去选择。
在基站的功能方面，石头P10虽然走的是价格亲民路线，配置却一点也没有缩水，市面主流旗舰机型该有的功能这款机器上也同样都可以看到。自动清洗拖布、自动集尘、基站自动为机器人补水、45℃自动热风烘干等功能都是标配，而如果选择上下水版，自动上下水、自动添加清洁液、银离子自动抑菌也随之全部配齐。
主机配置：石头首款旋转拖布面世
在机器人的性能设计方面，石头P10同样是延续着石头一贯以来性能强悍的优良传统，各方面参数都非常亮眼。
石头P10是石头品牌第一款采用双旋转拖布下压擦地方式的自清洁扫拖机器人，对比G10S我们可以看到两者之间的差异。G10S采用的是高频声波震动方式来进行擦地，所以拖布为一整块平板式；而P10则是两块圆形拖布，通过向地板施加压力后不断的对向旋转来擦除地板上的污渍。
标配加厚雪尼尔拖布，和普通的拖布相比，厚度明显有所增加，雪尼尔高捻度毛圈能够更强效的去除污渍，并且吸附容尘能力也更强一些。
拖布抬升功能已经成了目前的主流技术，这也是扫地机器人功能不断进化、越来越人性化的标志。拖布抬升一方面可以保护地毯，避免对地毯造成二次污染；在单扫模式或者机器返回基站的时候也是抬起拖布的，这样能避免脏拖、交叉污染等现象；另外在脱困或者是翻越障碍时也能更加灵活。
除了拖布的工作方式不同之外，边刷和主刷的设计并没有明显差异。石头一直都采用这种TPU软胶主刷设计成阿基米德斜向螺旋，相对于胶毛一体主刷来说，最大的好处就是更加不容易缠绕毛发，清理起来也更加简单。TPU软胶主刷五长五短的设计能够有效降低清扫阻力，尤其是减少扫地机器人在地毯上报错。
石头P10的最大吸力为5500Pa，对比一下当前主流的旗舰机型，我们可以发现它的吸力完全是处于第一梯队前列。大吸力的优势主要是体现在地毯清洁上，对于硬质地板来说，可能3000Pa的吸力就基本足够，但对于地毯来说则往往需要更大的吸力才能满足深层清洁的需要。
一款扫地机器人是否能够做到足够智能，这主要还得看它的算法是否先进，在这一点上石头从来就没让人失望过。石头"祖传"的业内独家领先算法，在清扫时的路径规划非常准确且迅速，能做到不重复不漏扫，这样自然也就拥有更高的清扫效率了。
清洁体验：扫拖洗表现都很突出
最大5500Pa的大吸力，完全能够将地板上的各种灰尘、毛屑、小颗粒垃圾等清理得干干净净。为了测试它的清洁表现，我特地在地板上撒下圆形颗粒物垃圾，这种小颗粒物其实很容易被扫地机器人的边刷打飞。但是从测试结果看，石头P10能够非常轻松的将地板上的这些圆形颗粒物垃圾全部清扫干净，那对于其他的一些灰尘和毛屑之类的垃圾就更不在话下了。
而像地板上这种粘稠的半干涸状态的果酱类污渍，我们平时即便是用拖把去擦地，也是需要连续擦洗几次才能清理干净的。不过在石头P10双旋拖布200转/分钟的高频擦地下，可以说是不费吹灰之力便让地板重新焕然一新，地板擦干净后，原本的污渍完全看不到任何印记。
石头P10还在机器人内部设计了内置水箱，这样就可以在保证拖地过程中拖布始终处于恒湿状态，从而实现了恒湿拖地。当机器人回到基站清洗拖布时，就会自动对内置水箱进行补水，保证水箱不会出现缺水情况。
这款扫拖机器人的拖布模组最高抬升高度达到了10mm，机器人在从基站清洗完后驶出抵达待清扫区域、从清扫区域回到基站以及清扫过程中遇到地毯，都会自动将拖布升起。不过考虑到拖布的厚度以及地毯厚度，如果要更好的避免地毯被打湿弄脏，个人建议如果地毯厚度超过5mm，建议选择「规避地毯」模式。
石头P10的整个清洗托盘是可以整体取出来清洗的，取出托盘后可以看到它表面的清洗肋被设计成高低凸点式，个人推测这样的设计目的应该是为了能更好的搓洗拖布表面以及深层污渍。另外从清洗拖布过程中所发出来的声音可以大致判断出它的清洗方式：首先是低转速预洗，对脏污拖布表面进行低速揉搓；然后是中转速漂洗，把拖布深层污渍冲洗干净；最后是高转速甩干拖布上的水渍。通过这种模拟洗衣机的工作方式的动态转速清洗方式能让拖布被清洗得更加干净彻底。
通过这组图片可以看出，即便是非常脏污的拖布，经过清洗后也能焕然一新，由此可见，这款机器清洗拖布的能力确实非常强悍。
我始终都认为，自动集尘是扫拖机器人非常重要的一个功能，能够极大的影响到我们日常使用体验。石头P10的集尘袋容量为2.7L，如果按照每天使用一次的频率，一个尘袋能满足我们约65天左右的使用，那么一年也就仅仅只需要倒6次垃圾即可。而且P10配备的尘袋采用的是E12级材质，对灰尘、粉尘等过滤效果达到了99.5%，即便是容易粉尘过敏的人群也不用担心。
我们可以看看集尘前后机器人内置尘盒内的情况，可以看到尘盒内的小颗粒垃圾和灰尘基本上都被清理干净。石头P10因为基站内集尘模块为下置设计，整个集尘风路很短，而且采用了双风机集尘，所以集尘效率非常高，可以达到95%左右。
最后我们来看看这款机器人的避障能力，石头P10搭载了Reactive Tech多传感器融合避障方案，通过结构光测距传感器、LDS、陀螺仪、ODO、沿墙传感器等辅助判断，来提升避障精度，避免漏扫，而且在黑暗环境下也不需要补光。从实测情况可以看出，这款机器人在完全黑暗的室内，依然可以做到轻松躲避地面上的障碍物。
随机截图了这段时间这款机器人的清扫记录，从地图上的清扫轨迹来看，石头P10的路径规划科学得让人叹服，整个清扫过程中几乎看不到无用路劲，线路整齐清爽，没有漏扫也没有多余的重复过程，石头的「祖传」业内独家领先算法确实是很值得其他品牌好好学习一番的。
另外，在APP中我们还可以设置深度清洁地毯模式、根据地板铺设方向沿地板纹路清洁、饭后自动清理餐厅区以及各种个性化定制清洁，总之，我们日常清洁中所需要考虑到的，在APP中基本都能找到对应的功能。
而针对墙角的沿边拖地，目前了解到的信息是，石头P10将在5月进行OTA升级，到时候就可以在深度慢拖模式下实现沿墙扭动清洁了，这样能更好的覆盖墙角边的一些容易漏拖的区域。
总结
从使用体验上来说，石头P10确实是一款性能非常不错的自清洁扫拖机器人。
这款机器人有着一个顶配级全能基站，自动清洗拖布、自动集尘、基站自动为机器人补水、45℃自动热风烘干等功能都是标配，而如果选择上下水版，自动上下水、自动添加清洁液、银离子自动抑菌也随之全部配齐。
而在机器人的扫拖性能上，5500Pa最大吸力、TPU软胶主刷、200转/分钟双旋擦地拖布、拖布自动抬升以及强大的避障能力和「祖传」的规划能力，都让这款机器人拥有着非常突出的扫拖洗表现。
再回到价格方面，3000出头的发售价，确实让人有点吃惊，这样的性能其实对于其他一些品牌来说，完全是可以定价到4000出头的，由此可见，石头打造一款国民性价比全能旗舰的决心确实非常大。如果我们希望用更低的预算入手一款性能更强大的自清洁扫拖机器人，那么这款高性价比的P10个人觉得是非常值得入手的。
