结论：人均月薪1万的情况下，游戏定价68的话，要卖大约10万份。
2022/02/22更：感谢知乎推荐，这里需要补充说下：文中的「投资人」是指出钱的人，不一定是团队找了投资。而是对于真正给团队掏钱的那个人的心态（即便他是老板或者团队的发起者），至少得是一个盈利情况下保障投资收益的，不能将这块收益抹去。
如果团队没有「投资人」，而是大家节衣缩食不拿钱，我建议也按照拿「虚拟工资」，以及大家「各自掏钱」来计算这个成本和收益。否则不符合市场规律，既然谈钱，谈生存，我们就按社会规则来进行计算。
这是我第二遍回答这个问题，现在2022年，从我2017第一次回答问题到现在，我实际按楼主的提问真真切切的操作了一遍（Steam游戏：部落与弯刀），走过了从立项、Early Access到正式上线的过程，应该算比较有发言权。
我们实际操作下来，如果以公司化运作，如果按不是特别抠抠搜搜的租房、购置办公设备、以及全额缴纳社保和公积金（五险一金）的情况下，成员按年终奖发大概2个月左右的一个过年费用。成本速算方法近乎是月薪乘以2。
也就是说4-10人的团队，按平均月薪1W计算，一个月需要8W-20W的成本。如果按平均月薪2W计算，一个月需要16W-40W的成本。
如果按一款游戏总共72个人月（平均3个人在项目，制作2年。因为项目很可能前期人少后期人多，所以计算总人月数是比较合理的。）左右的计薪周期算，如果按人均月薪1W的话，成本大概在144W。
如果你的游戏按68块钱销售，算上打折什么的，大约平均下来就算按卖一份50吧，并且完全不算退款、税率损失的情况下，你卖一份可以获得50*0.7（70%是steam的固定渠道费扣除）=35元，你需要卖1440000/35=41143份回本。
如果你的游戏按48块钱销售，算上打折，大约需要卖4.8万份。
但楼主问的是「团队借助steam平台存活」，也就是说通过一款作品实现团队可持续的循环，那么需要解决2个问题：
1、投资人收益（项目赚钱了不给出钱的人分钱？谁愿意出？）
2、下一款游戏的资金从何而来？（如果还需要再去拉投资，则没实现团队存活，不符合提问）
假设赚钱的情况下，出钱的人拿大概15%的年化利率吧，按投资人每年打款一半（72万来计算），总共投2年，需要给投资人分红收益：
72*（1+0.15）*（1+0.15）+72*（1+0.15）-72*2 = 34.02 万假如下一款游戏我们打算做一款一模一样的项目，那么也还需要144万。所以总共需要卖出
144+144+34.02= 322万，才能实现基本的团队正循环。
也就是说68块钱的游戏，按平均销售一份赚35块钱，你需要卖至少 9.2万份。
以上的前提是正常开公司租办公室、规模不扩大、宣发0成本、项目按时完成、不计算政策等税率损失、投钱的人只有15%年化收益的情况、并且不考虑通货膨胀货币贬值、平均只有3个人在项目。任何一个环节有变数，这个数额需要继续增大。
以下是2017年的回答
谢邀，我们也没有做过steam，没有发言权。目前感觉如果不是特别吊炸天的团队和作品，在steam上的商业化我们持悲观态度。
以公司经营来说，算好成本，低成本的情况下反复思考程序、美术等方面如何做到高性价比复用。营销模式上多讲讲自己独立开发的故事（当然，产品先要做好）
如果不考虑商业化，我觉得steam是一个非常非常棒的让更多有理性、有游戏思考的玩家玩到自己作品的平台！也是一个非常棒的品牌宣传平台，所以我们工作室也会尝试未来在不过多考虑商业化的情况下，尝试在steam发行我们的作品。
