Unity肯定是最好用的。因为比较起另外两个只是单纯的开发库，Unity是一套完整的开发工具，包括可视化编辑器，资源管理，团队合作等等。当然，cocos2d-x也有可视化编辑器，但那貌似不是官方的。
比起cocos2d-x，Unity主打的是3D游戏开发，而同时又可以开发2D游戏，配有TileMap，SpriteSheet等必要的工具。
而SDL2是用c写的，在GitHub上有一套c#写的bridge。很多游戏都用了SDL2库，比如CSGO，但问题是它太底层了，仅仅是支持了游戏开发的基本功能，如设备输入管理，GPU加速绘图，音频接口等等，但是本身并不支持一套完整的3D渲染流水线，如果是用来开发游戏，还需要自行对相关功能进行二度开发。可以说，SDL2是可以用来作为游戏引擎的底层的一部分，所以用起来当然麻烦。
总的来说还是首推Unity，但这并不合SDL2矛盾。你完全可以把SDL2打成插件给Unity用作为一个拓展。比如我之前为了实现XBox One手柄在mac平台上的震动，没法用Direct系代码，最后直接用SDL2的输入模块搞定的。
