人所做的事归根结底只有两类，一是愉快的事，一是正确的事。
我高兴干啥就干啥，这是愉快的事。
做愉快的事，我们不用活在别人的要求和期望下。如果生活中只需要做愉快的事，我们就没有压力和焦虑。
但如果人人放任自由，这个社会的安全、正常运转就会遭到破坏，反过来让我们每个人都无法按自己的意愿做愉快的事。
正确的事恰恰相反，它是社会和环境要求我们、期望我们做的事，这些事往往不是我们内心想做的。但是不做呢，又不行。
题目中所说的「应该去做的事」，就属于「正确的事」。
从我们个人层面来讲，「愉快的事」和「正确的事」是一个矛盾体：做正确的事让我们不愉快，而做愉快的事又不一定正确。就像题主所说的，应该洗澡、收棉被、生病该吃药、饿了该吃饭，这些正确的事，却不愿意做，因为不是自己真正感到放松、开心的事。
要解决「明知道应该去做的事情却不想去做」的问题，很多人想到的是用意志力强制自己去做。
其实，最好的办法是让必须要做的事变得轻松愉快。有两个方法可以参考：
一是把「愉快的事」和「正确的事」结合起来，在愉悦中不知不觉地完成正确的、必须的事。
这个周末，我家3岁多的小豆宝咳喘，医生给开了雾化治疗。
有孩子的人都知道，这个年龄的很多小孩在做雾化治疗的时候会哭、会反抗，因为他们感到害怕。但为了治好病，家长又不得不强迫孩子做这件正确、必须的事。
我去的中山三院却没发生小孩大哭反抗的事，竟然有孩子做完了还不想拔掉喷雾管，恋恋不舍地想多赖一会儿。原来，医院的设备在做治疗的同时，还同步播放动画片。孩子喜欢看动画片，很轻松就完成了治疗。
我们平时所说的寓教于乐、在玩中学，其实也是采用了同样的方法。
回到上面的问题上，题主在洗澡、收被子、做饭时如果播放自己喜欢的音乐，是不是就会愉悦一些？
二是从「正确的事」中发掘自己的兴趣，把「正确的事」转化为「愉快的事」。
可能你也有过这样的经历：一件你原本不想做的事，迫于外界要求不得不去做，但做着做着发现还挺有意思。尤其是，做的过程中得到别人的肯定和欣赏之后，更加有动力去做了。
这样的经历，就是从「正确的事」中发掘出了自己的兴趣。
问问题，对我们把「正确的事」转化为「愉快的事」会有所帮助。我们在做事时，可以问问自己，「这件事中有什么有趣的地方？」「这件事中有什么是我不知道的？」「这件事中哪些值得我记录下来？」
这些问题能够帮助我们关注当下，把注意力从「不愿意做」等消极的问题和情绪上转移。比如，不少女性婚前并不爱做饭，但结了婚有了孩子之后，她们总是想办法做出新的菜式和花样，到最后竟然因此爱上了做饭。这其中，就是因为注意力放在了「发掘做饭这件事中有趣的地方」上面。
著名社会学家卢曼曾说过，他从不强迫自己做自己不喜欢的事情。用一些聪明的方法，让必须完成的任务变得愉快，我们就能以自己喜欢的方式去做事、去生活。
